本发明涉及锂电行业电池检测技术领域，特别是涉及一种检查装置。
背景技术：
圆柱电池，需要带有夹具检测，现有技术中，对圆柱电池进行头部光管检测和尾部光管检测时，只能进行单侧单面检测，无法实现圆柱状电池头尾部极耳360°无死角检测，检测精度不高，良品概率较低。
综上所述，如何有效地解决检测精度不高，良品概率较低等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种检查装置，该检查装置有效地解决了检测精度不高，良品概率较低等问题。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
一种检查装置，用于检测带有夹具的电池，包括进料机构、与所述进料机构的出料位连接且具有上料转盘的上料机构、与所述上料转盘的转接位连接且具有测试转盘的检测机构、与所述测试转盘的下料位连接且具有下料转盘的分流机构，所述分流机构包括与所述下料转盘的一个夹具位连接的合格流水线和与所述下料转盘的另一个夹具位连接的不合格流水线，所述不合格流水线的下料位与所述进料机构的进料皮带线连接。
优选地，所述不合格流水线的第一回流中转线的下料位与二次检测储料盘连接，所述二次检测储料盘的出料位与二次检测回流线连接，所述二次检测回流线与所述进料皮带线连接。
优选地，所述第一回流中转线侧面设置有不合格储料盘，所述第一回流中转线在所述不合格储料盘所在的位置处、所述下料转盘上在所述不合格流水线的下料位处、所述进料皮带线与所述二次检测回流线相交处均设置有阻挡组件。
优选地，所述合格流水线、所述进料皮带线、所述第一回流中转线平行，所述不合格流水线的第二回流中转线和所述二次检测回流线与所述第一回流中转线垂直，所述二次检测回流线与所述进料皮带线交界处、所述第一回流中转线与所述第二回流中转线交界处均设置有旋转盘。
优选地，所述不合格储料盘与所述第一回流中转线相切，所述二次检测储料盘与所述二次检测回流线相切。
优选地，还包括与所述进料机构、所述上料机构、所述检测机构、所述分流机构均连接的控制器，所述上料转盘的转接位处设置有防卡料机构，所述防卡料机构与所述控制器连接，所述防卡料机构用于感应检测所述转接位是否每次承接一枚待测电池，如果是，则正常运转，如果否，则报警卡料。
优选地，所述下料转盘的推入位处设置有推入机构，所述推入机构与所述控制器连接，所述推入机构用于所述电池从所述测试转盘推入所述下料转盘的夹具内。
优选地，所述转接位处安装有送料机构，所述送料机构与所述控制器连接，所述送料机构用于将待测电池推入所述测试转盘的夹具内。
优选地，所述进料机构的进料位设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸与所述控制器连接，所述夹紧气缸用于定位所述夹具的位置；所述进料机构上进料位设置有用于检测所述夹具是否到位的传感器，所述传感器与所述控制器连接。
优选地，所述检测机构外部设置有外罩，所述上料转盘、所述下料转盘上均具有多个夹具位，所述测试转盘具有多个测试位。
本发明所提供的检查装置，用于检测带有夹具的电池，包括进料机构、上料机构、检测机构、分流机构，待测电池放入进料机构的进料皮带线。上料机构与进料机构的出料位连接，上料机构具有上料转盘，待测电池经由进料皮带线输送至上料转盘上，运转至转接位。
检测机构与上料转盘的转接位连接，且检测机构具有测试转盘，待测电池推入测试转盘夹具内，待测电池随测试转盘转动进入检测机构。随着测试转盘的顺时针转动，待测电池首先进入触发开关组件，反馈信号，表示待测电池即将进入检测位，然后再经过ccd拍照组件拍照识别，反馈控制系统，随着测试转盘的转动，进入极耳定位组件，精确定位极耳位置，下一步，则进入头部光管检测组件，由x-ray拍照识别，判断优次品，并反馈控制系统，然后，待测电池由测试转盘转动，进入尾部光管检测组件，对待测电池进行优次品判定，而后反馈给控制系统。实现圆柱状电池头尾部极耳检测，检测精度与良品概率较高。分流机构与测试转盘的下料位连接，且分流机构具有下料转盘，已测电池继续随着测试转盘向下流转，最后进入分流机构，已测电池推入下料转盘，至此，检测工序完毕。
分流机构包括合格流水线和不合格流水线，合格流水线与下料转盘的一个夹具位连接，不合格流水线与下料转盘的另一个夹具位连接。已判定优次品的电池经从测试转盘推入下料转盘，电池在下料转盘中步距转动，若是不合格品，电池进入不合格流水线，进入下一工序；若是合格品，电池继续经由下料转盘转动，转至合格流水线，则电池进入合格流水线收集或者进行下道工序，至此，分流动作完成。
不合格流水线的下料位与进料机构的进料皮带线连接，一次判定不合格品电池经由不合格流水线进入进料机构，人工放料停止，二次待检测电池重复进行上述步骤，进行二次检测，若二次检测判定为良品，则流转入合格流水线，若二次检测还为不合格品，则可确定为确定不合格品，完成二次检测判定。
本发明所提供的检查装置，全自动二次检测判定，大大提高了检测准确度，提高了良品概率，工作效率较高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明中一种具体实施方式所提供的检查装置的结构示意图；
图2为图1的俯视图。
附图中标记如下：
1-夹紧气缸、2-进料机构、3-阻挡组件、4-上料转盘、5-测试转盘、6-下料转盘、7-合格流水线、8-第二回流中转线、9-旋转盘、10-不合格储料盘、11-第一回流中转线、12-二次检测储料盘、13-二次检测回流线。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种检查装置，该检查装置有效地解决了检测精度不高，良品概率较低等问题。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1和图2，图1为本发明中一种具体实施方式所提供的检查装置的结构示意图；图2为图1的俯视图。
在一种具体实施方式中，本发明所提供的检查装置，用于检测带有夹具的电池，包括进料机构2、上料机构、检测机构、分流机构，待测电池放入进料机构2的进料皮带线。上料机构与进料机构2的出料位连接，上料机构具有上料转盘4，待测电池经由进料皮带线输送至上料转盘4上，运转至转接位。
检测机构与上料转盘4的转接位连接，且检测机构具有测试转盘5，待测电池推入测试转盘5夹具内，待测电池随测试转盘5转动进入检测机构。随着测试转盘5的顺时针转动，待测电池首先进入触发开关组件，反馈信号，表示待测电池即将进入检测位，然后再经过ccd拍照组件拍照识别，反馈控制系统，ccd视觉定位极耳位置，具有准确，高效作用，随着测试转盘5的转动，进入极耳定位组件，精确定位极耳位置，下一步，则进入头部光管检测组件，由x-ray拍照识别，判断优次品，并反馈控制系统，然后，待测电池由测试转盘5转动，进入尾部光管检测组件，对待测电池进行优次品判定，而后反馈给控制系统。实现圆柱状电池头尾部极耳检测，检测精度与良品概率较高。分流机构与测试转盘5的下料位连接，且分流机构具有下料转盘6，已测电池继续随着测试转盘5向下流转，最后进入分流机构，已测电池推入下料转盘6，至此，检测工序完毕。
分流机构包括合格流水线7和不合格流水线，合格流水线7与下料转盘6的一个夹具位连接，不合格流水线与下料转盘6的另一个夹具位连接。已判定优次品的电池经从测试转盘5推入下料转盘6，电池在下料转盘6中步距转动，若是不合格品，电池进入不合格流水线，进入下一工序；若是合格品，电池继续经由下料转盘6转动，转至合格流水线7，则电池进入合格流水线7收集或者进行下道工序，至此，分流动作完成。
不合格流水线的下料位与进料机构2的进料皮带线连接，一次判定不合格品电池经由不合格流水线进入进料机构2，人工放料停止，二次待检测电池重复进行上述步骤，进行二次检测，若二次检测判定为良品，则流转入合格流水线7，若二次检测还为不合格品，则可确定为确定不合格品，完成二次检测判定。
本发明所提供的检查装置，全自动二次检测判定，大大提高了检测准确度，提高了良品概率，工作效率较高。
上述检查装置仅是一种优选方案，具体并不局限于此，在此基础上可根据实际需要做出具有针对性的调整，从而得到不同的实施方式，不合格流水线的第一回流中转线11的下料位与二次检测储料盘12连接，第一次检测不合格品进入二次检测储料盘12，二次检测储料盘12的出料位与二次检测回流线13连接，二次检测回流线13与进料皮带线连接。一检不合格品电池经由第一回流中转线11进入二次检测储料盘12，当二次检测储料盘12储存到一定数量，如100件，则二次检测储料盘12开始旋转，储料电池从二次检测储料盘12进入二次检测回流线13，人工放料停止，二次待检测电池重复进行上述步骤，进行二次检测，若二次检测判定为良品，则流转入合格流水线7，若二次检测还为不合格品，则可确定为确定不合格品，完成二次检测判定。二次检测储料盘12储存电池，以便后续集中进行二次检测判定，能聚集100pcs在内部旋转运动，且不卡机，提供出满料信号，可连续循环使用，大大提高了工作效率。
在上述具体实施方式的基础上，本领域技术人员可以根据具体场合的不同，对检查装置进行若干改变，第一回流中转线11侧面设置有不合格储料盘10，第一回流中转线11在不合格储料盘10所在的位置处、下料转盘6上在不合格流水线的下料位处、进料皮带线与二次检测回流线13相交处均设置有阻挡组件3，也就是阻挡组件3设置在分流位置的一条输送线处，当转至或者移至阻挡位时，阻挡组件3打开，则电池继续在此输送线移动；阻挡组件3阻挡，则电池向另外一条输送线移动。比如，阻挡组件3设置于下料转盘6上在不合格流水线的下料位处，plc反馈信号给阻挡机构，若是不合格品，则阻挡机构打开，不合格电池进入不合格流水线，进入下一工序，若是合格品，则阻挡机构处于阻挡位，电池继续经由下料转盘6转动，转至合格品下料位，则电池进入合格流水线7收集或者进行下道工序，至此，分流动作完成。结构简单，便于分流，易于控制。
显然，在这种思想的指导下，本领域的技术人员可以根据具体场合的不同对上述具体实施方式进行若干改变，合格流水线7、进料皮带线、第一回流中转线11平行，不合格流水线的第二回流中转线8和二次检测回流线13与第一回流中转线11垂直，二次检测回流线13与进料皮带线交界处、第一回流中转线11与第二回流中转线8交界处均设置有旋转盘9，旋转盘9具有转化电池的移动方向的作用，较为灵活，比如一次判定不合格品电池经由旋转盘9旋转90°，由第二回流中转线8进入第一回流中转线11，使用方便。
需要特别指出的是，本发明所提供的检查装置不应被限制于此种情形，不合格储料盘10与第一回流中转线11相切，二次检测储料盘12与二次检测回流线13相切，从切线方向易于进入，移动更加顺畅。
本发明所提供的检查装置，在其它部件不改变的情况下，还包括控制器，控制器与进料机构2、上料机构、检测机构、分流机构均连接，通过控制器控制，控制方便，工作较为顺畅，实现全自动控制。上料转盘4的转接位处设置有防卡料机构，防卡料机构与控制器连接，防卡料机构用于感应检测转接位是否每次承接一枚待测电池，如果是，则正常运转，如果否，则报警卡料。具体地说，卡位每次承接一枚待测电池，经由防卡料机构感应检测，卡料则报警，防止损坏电池，否则正常运转，运转至转接位，送料机构工作，将待测电池推入测试转盘5夹具内，待测电池随测试转盘5转动进入检测机构。
对于上述各个实施例中的检查装置，下料转盘6的推入位处设置有推入机构，推入机构与控制器连接，推入机构用于电池从测试转盘5推入下料转盘6的夹具内。转接位处安装有送料机构，送料机构与控制器连接，送料机构用于将待测电池推入测试转盘5的夹具内。推入机构和送料机构可以方便电池从一个机构转移至另一个机构，操作简单，易于控制。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。