技术特征：
技术总结
本发明公开了一种TOF传感器获取深度数据的控制方法，用于控制光照强度对TOF深度传感器获取深度数据的影响程度，包括：a.基于历史光照强度、历史曝光时间以及历史深度数据建立模型数据库，所述模型数据库包括具有一一对应关系的基准光照强度和基准曝光时间；b.获取实际光照强度并基于所述模型数据库确定所述实际光照强度对应的实际曝光时间；c.基于所述实际曝光时间获取深度数据。本发明可以根据实际光照强度自适应设定曝光时间为本发明模型所预测的最优曝光时间，提高获取的深度数据的质量。
技术研发人员：周秦娜
受保护的技术使用者：周秦娜
技术研发日：2017.12.28
技术公布日：2019.07.05