技术特征：
技术总结
本发明涉及用于变压器检测的潜油探测机器人，包括探测主体、驱动装置、位置感应装置、温度检测装置和信号传输装置。驱动装置可驱动探测主体运动。位置感应装置可检测探测主体的位置并发出实时位置信号。温度检测装置可检测探测主体周围环境的温度并发出实时温度信号。信号传输装置可接收该实时位置信号及该实时温度信号，并将其以无线通讯的方式发送给移动端。该机器人能够检测变压器油箱内部的温度分布。此外本发明还涉及采用该潜油探测机器人的潜油探测系统。
技术研发人员：邓如应;李林达
受保护的技术使用者：广州西门子变压器有限公司
技术研发日：2017.12.29
技术公布日：2019.07.09