本发明涉及一种电动轮椅车，尤其是涉及一种使用在电动轮椅车上的轮椅工作状态诊断呼叫装置。
背景技术：
当电动轮椅车在给使用者带来便捷的同时，却也还存在着一些需要进一步完善的地方，如现有电动轮椅车在使用过程中，电动轮椅车会自动发生各类可能存在的故障问题，例如a.电瓶蓄电快尽,b.刹车器故障,c.电机的驱动装置故障,d.操纵器故障，e.连接线故障等；而这些故障问题对于使用者本身来说，则是一个陌生的技术问题，使用者无法预知故障问题的出现，出现异常故障情况后，使用者本人也难以有效描述所出故障现象，往往给维护或施救带来不便性，甚至是导致出现更大的安全事故问题。
技术实现要素：
本发明为解决现有电动轮椅车在使用过程中，容易出现各类故障现象，而使用者本人又往往难以有效描述所出故障现象，往往给维护或施救带来不便性，甚至是导致出现更大的安全事故问题等现状而提供的一种可有效及时监控诊断电动轮椅车使用工作状态，及时进行预警报警，提高电动轮椅车的使用安全可靠性，及时警示使用者进行维护保养，避免安全隐患问题发生的智能诊断电动轮椅车工作状态的呼叫装置。
本发明为解决上述技术问题所采用的具体技术方案为：一种智能诊断电动轮椅车工作状态的呼叫装置，包括轮椅控制器、操纵杆控制器、电机驱动控制模块和电源模块，其特征在于：还包括单片机、报警模块、刹车检测模块、无线传输模块和报警警示装置，轮椅控制器、操纵杆控制器、报警模块、刹车检测模块、无线传输模块和报警警示装置分别与单片机相电连接，报警模块分别与报警警示装置和无线传输模块相电连接，轮椅控制器分别与单片机、电机驱动控制模块和操纵杆控制器相电连接，轮椅控制器中设电流传感器和电压传感器的检测输入信号与输出信号；单片机中预设比较预警标准值门限，单片机获得电动轮椅车工作状态处于预警和/或故障状态并传输至报警模块，警示电动轮椅车已出现预警状态或故障状态。可有效及时监控诊断电动轮椅车使用工作状态，出现预警信息或故障信息可及时进行预警报警，提高电动轮椅车的使用安全可靠性，及时警示使用者进行维护保养，避免安全隐患问题发生。
作为优选，所述的报警模块包括本地报警模块和远程报警模块，本地报警模块与报警警示模块相电连接，远程报警模块与无线传输模块相电连接。提高电动轮椅车工作状态预警信息和/或故障信息报警输出多样性，提高报警安全可靠有效性。
作为优选，所述的报警警示装置包括蜂鸣器、显示屏和警示状态灯，显示屏显示电动轮椅车工作状态预警信息和/或故障信息。提高现场多样化警示作用效果，提高使用者安全可靠性。
作为优选，所述的无线传输模块与单片机连接至云端服务器，电动轮椅车上设gps模块，无线传输模块与智能终端无线通讯连接。将检测获得的电动轮椅车工作状态预警信息和/或故障信息数据信息存储至云端服务器，为下次维护保养提供更好参考信息依据，提高维护保养效率，同时更好获得电动轮椅车所在定位位置，提高智能化控制。
作为优选，所述的无线传输模块包括蓝牙模块、wifi模块和移动数据模块，蓝牙模块、wifi模块和移动数据模块均与智能终端相无线传输连接。提高无线传输多样化性，满足更多使用需求。
作为优选，所述的单片机电连接有按键接口模块，按键接口模块与操作控制电动轮椅车的操作按键面板相电连接。提高使用者在电动轮椅车上的安全操作可靠有效性。
作为优选，所述的刹车检测模块设有刹车传感器。提高刹车故障预警检测有效性。
作为优选，所述的电机驱动控制模块设有电机电流传感器。提高电机故障预警检测有效性。
作为优选，所述的显示屏采用lcd液晶显示屏。提高对使用者报警警示的更准确参考信息数据。
作为优选，所述的电动轮椅车工作状态预警信息和/或故障信息包括刹车故障或预警、电机预警或故障、蓄电池预警或故障、操纵杆控制器预警或故障、线路连接预警或故障和gps模块预警或故障。提高多方位的电动轮椅车工作状态预警信息和/或故障信息，提高电动轮椅车的安全可靠性，降低安全隐患。
本发明的有益效果是：可有效及时监控诊断电动轮椅车使用工作状态，及时进行预警报警，提高电动轮椅车的使用安全可靠性，及时警示使用者进行维护保养，避免安全隐患问题发生。当电动轮椅车在使用过程中，轮椅车会自动发生各类故障如a.电瓶蓄电快尽,b.刹车器故障,c.电机的驱动装置故障,d.操纵器故障，e.连接线故障等可通过gps定位应急呼叫装置连接家人或监护人,同时通过gps卫星导航装置确认轮椅车所在位置。可通过定位应急呼叫装置连接家人或监护人,同时通过gps卫星导航装置确认轮椅车所在位置。使用者可通过智能终端与轮椅车控制器连接，可实时查看电动轮椅车的运动数据、位置状态；轮椅车控制器将相应的运动异常数据实时上传到服务器，并通过推送等方式传到智能终端，再通过gps给出定位信息，实现了轮椅车的智能化控制。另外如果有可能导致危险发生时，单片机关闭电机输出，通过无线传输模块实现远程报警,通过gsm模块实现实时定位。
附图说明：
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。
图1是本发明智能诊断电动轮椅车工作状态的呼叫装置的的电路原理框图结构示意图。
具体实施方式
图1所示的实施例中，一种智能诊断电动轮椅车工作状态的呼叫装置，包括轮椅控制器80、操纵杆控制器01、电机驱动控制模块70和电源模块60，还包括单片机10、报警模块40、刹车检测模块20、无线传输模块50和报警警示装置30，轮椅控制器80、操纵杆控制器01、报警模块40、刹车检测模块20、无线传输模块50和报警警示装置30分别与单片机10相电连接，报警模块40分别与报警警示装置30和无线传输模块50相电连接，轮椅控制器80分别与单片机10、电机驱动控制模块70和操纵杆控制器01相电连接，轮椅控制器80中设电流传感器81和电压传感器82的检测输入信号与输出信号；单片机10中预设比较预警标准值门限，单片机10获得电动轮椅车工作状态处于预警和/或故障状态并传输至报警模块40，警示电动轮椅车已出现预警状态或故障状态。
报警模块40包括本地报警模块41和远程报警模块42，本地报警模块41与报警警示模块30相电连接，远程报警模块42与无线传输模块50相电连接。报警警示装置30包括蜂蜜器31、显示屏32和警示状态灯33，显示屏32显示电动轮椅车工作状态预警信息和/或故障信息。无线传输模块50与单片机10连接至云端服务器90，电动轮椅车上设gps模块12，无线传输模块50与智能终端13无线通讯连接。智能终端13包括智能手机、平板电脑、pc电脑和监控机等智能用户终端。无线传输模块50包括蓝牙模块52、wifi模块53和移动数据模块51，蓝牙模块52、wifi模块53和移动数据模块51均与智能终端13相无线传输连接。单片机10电连接有按键接口模块11，按键接口模块11与操作控制电动轮椅车的操作按键面板相电连接。刹车检测模块20设有刹车传感器21。电机驱动控制模块70设有电机电流传感器71。显示屏32采用lcd液晶显示屏。电源模块60可利用车载电源，也可单独安装电池，电源模块60设分压电路。电动轮椅车工作状态预警信息和/或故障信息包括刹车故障或预警、电机预警或故障、蓄电池预警或故障、操纵杆控制器预警或故障、线路连接预警或故障和gps模块预警或故障。
当电动轮椅车电瓶能量快耗尽时，电瓶输出电压和输出电流都会大幅度降低，而单片机一直监视通过电池模块分压电路传来的电瓶电压，并与单片机设定电池电压门限值进行比较，若持续低于设定值就启动预警或故障报警。
当刹车器发生故障时，刹车传感器的输出将发生异常，若偏离单片机中预设的标准值门限，单片机启动预警或故障报警。
电动轮椅车驱动电机发生故障时，电机电流传感器输出的参数将发生异常，若偏离单片机中预设的标准值门限，单片机启动预警或故障报警。
电动轮椅车上安装的操纵杆控制器也是一个单片机系统，该单片机除了监视操纵杆的状态并输出对应的控制信号外，还与轮椅车控制器单片机保持实时对话通讯状态，如果轮椅车控制器单片机检测到轮椅车运行状态与操纵杆控制器输出持续不同步，说明轮椅车控制器的输出电路发生故障，立即切断电机电源，单片机启动预警或故障报警；如果轮椅控制器单片机检测到操纵杆的输出异常，超过了预设的标准值门限，单片机启动预警或故障报警。
与单片机挂接的gps模块，从通电时就保持运行，如果单片机检测到电瓶电压过低时，将关闭所有耗电较大的负载，确保gps模块的供电正常。
以上内容和结构描述了本发明产品的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解。上述实例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都属于要求保护的本发明范围之内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。