直线塔轮型全自动灯检机的制作方法

本实用新型涉及一种瓶体检测装置，具体来说是一种直线塔轮型全自动灯检机。

背景技术：

药厂所生产的水针、口服液等产品需要通过灯检机进行玻璃碎屑、铝屑、橡皮屑、毛发、纤维以及轧盖缺陷方面的检测。

国内外现有的全自动灯检机，检测区域均为转动盘式：在连续转动盘上设有多组轴向垂直设置的座轴和与座轴对应的压轴，在机架上设有与座轴对应的旋瓶装置和刹车装置。座轴和压轴的结构比较复杂，主要包括压头、滑动杆、压簧、升降块、与升降块对应的凸轮等，每套压轴端部都设一个带轮用于实现压轴的旋转。在压轴围成的圆形空间内的机座上设有摄像机，还设有驱动摄像机跟随转动的伺服电机等部件。

现有灯检机结构的缺陷在于：（1）机构庞大，结构复杂，成本高，维修难度大；（2）凸轮等部件加工难度高，组装拆卸困难；（3）压轴部分结构复杂，加工精度要求高且数量较多，一旦损坏更换难度大，耗时长；（4）摄影机设在压轴围成的圆形空间内，调整更换需要拆掉一部分压轴，操作繁琐。

技术实现要素：

本实用新型提出一种直线塔轮型全自动灯检机，其所要解决的技术问题是：（1）简化灯检机结构；（2）降低灯检机成本；（3）降低灯检机维修难度；（4）降低灯检机部件的加工难度和装卸难度；（5）简化影像检测装置调整和更换的操作。

本实用新型技术方案如下：

一种直线塔轮型全自动灯检机，包括机架，所述机架上安装有运送装置；

所述运送装置包括平行设置的上链条和下链条，还包括驱动上链条和下链条同步运动的驱动机构，还包括若干上端与上链条相连接、下端与下链条相连接的塔轮，塔轮之间相互平行，所述塔轮为倾斜设置，所述塔轮间的间隙小于被检测瓶体的直径；被检测瓶体放置于塔轮之间的间隙处随塔轮在链条的驱动下移动；

所述机架上还安装有影像检测装置，所述影像检测装置朝向被检测瓶体。

作为本实用新型的进一步改进：还包括控制装置、分拣机构、下瓶机构和废瓶收集装置；

所述控制装置与驱动机构相连接以控制驱动机构运行；

所述控制装置还与影像检测装置相连接以获取检测结果；

所述下瓶机构的首端与所述运送装置运送行程的尾端相接以将检测完的瓶体运出；

所述控制装置还与分拣机构相连接以控制分拣机构将下瓶机构上不合格的瓶体分拣到废瓶收集装置中。

作为本实用新型的进一步改进：所述运送装置还包括固定安装在机架上的托瓶装置，所述瓶体在随塔轮移动时瓶体底部与托瓶装置相接触。

相对于现有技术，本实用新型具有以下积极效果：（1）本实用新型使用上下链条驱动的斜置直线塔轮来运送瓶体，结构简单，体积小巧，链条可选用标准的链条、成本低，塔轮可直接采用车削加工而成，加工难度低、精度易保证，拆装、维护方便；（2）瓶体放置在斜置塔轮的间隙处，拍摄瓶体的影像检测装置在空间上不受运送装置的约束，工作人员可对影像检测装置直接进行调整、更换。

附图说明

图1为运送装置与影像检测装置的结构示意图。

图2为灯检机的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的技术方案：

如图2，一种直线塔轮型全自动灯检机，包括机架，所述机架上安装有理瓶机构7、分瓶机构8、上瓶机构9、下瓶机构10、分拣机构11、运送装置、影像检测装置5、控制装置、分拣机构11、下瓶机构10和废瓶收集装置12；

所述控制装置与运送装置的驱动机构相连接以驱动运送装置运行；

所述控制装置还与影像检测装置5相连接以获取检测结果；

所述下瓶机构10的首端与所述运送装置运送行程的尾端相接。

为提高检测效率，上瓶机构9、运送装置、影像检测装置5、分拣机构11和废瓶收集装置12均为两套，运送装置一套设于机架的前侧、一套设于机架的后侧，各有一套上瓶机构9、影响检测装置、分拣机构11和废瓶收集装置12与之对应。

被检测瓶体4经过理瓶机构7的整理后，由分瓶机构8分成两组，各自经过一套上瓶机构9被运输到一运送装置上，在运送装置上通过影像检测装置5完成检测后，下瓶机构10将检测完的瓶体运出，所述控制装置还与分拣机构11相连接以控制分拣机构11将下瓶机构10上不合格的瓶体分拣到废瓶收集装置12中。

如图1，所述运送装置的具体结构为：包括平行设置的上链条1和下链条2，还包括驱动上链条1和下链条2同步运动的驱动机构，还包括若干上端与上链条1相转动连接、下端与下链条2相转动连接的直线型塔轮3；塔轮3为聚甲醛材料车削而成，简单易加工、成本低，更换时只需拔下旧塔轮3、插上新塔轮3即可；塔轮3之间相互平行，所述塔轮3为倾斜设置，所述塔轮3间的间隙小于被检测瓶体4的直径；被检测瓶体4放置于塔轮3之间的间隙处随塔轮3在链条的驱动下移动，不存在塔轮3压碎瓶、压歪瓶等不便于检测的问题。

所述影像检测装置5位于所对应的运送装置的外侧、朝向被检测瓶体4，调节、更换方便，并且由于不作跟随移动，减少了松动的概率。

所述运送装置还包括固定安装在机架上的托瓶条6，所述瓶体在随塔轮3移动时瓶体底部与托瓶条6相接触。

本灯检机将瓶体分为两组进行检测，每组检测速度均能达到200-300瓶每分钟，一旦一侧停机，另一侧仍可正常运行，其生产速度和检测效果优于现有设备。并且，此新型灯检机成本比目前市面上全自动灯检机成本节省至少30%，大大缓解了药厂资金压力。