本实用新型涉及电机驱动领域，特别涉及一种用于IGBT的饱和压降检测电路。
背景技术：
现有技术中，IGBT是伺服电机驱动电路中必不可少的开关器件，但是由于IGBT的固有特性，如果对IGBT采用硬关断方式，在关断瞬间其C极、E极极间电压会出现飙高至额定值以上数倍，这对器件安全造成了极大的危害，由此通常需要有专门的压降检测电路对IGBT的CE极间电压进行检测，同时，由于极短时间内的极间电压飙高是可以忍受的，因此需要对电压飙高时间进行评估，只有超出时间阈值的电压飙高才需要控制器件做出反应。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于可以检测IGBT在关断时CE极间电压值，且可具有报警时间设定功能的饱和压降检测电路。
为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了以下技术方案：
一种IGBT饱和压降检测电路，包括第一端口及第二端口，所述第一端口及第二端口分别与被控IGBT的集电极、射极连接，用于检测被控IGBT的集电极与射极之间的极间电压；
还包括，第一二极管D1、第二二极管D2、第一稳压二极管ZD1、第二稳压二极管ZD2、第三电阻R3、第四电阻R4及第一电容C1；
所述第一二极管D1的负极与第一端口、第二端口连接，正极与第一稳压二极管ZD1的正极连接，第一稳压二极管ZD1的负极与第三电阻R3的第一端连接；
所述第三电阻R3的第二端通过第四电阻R4与IGBT驱动电路的输出端连接；同时，所述第三电阻R3还通过并接的第一电容C1、第二二极管D2、第二稳压二极管ZD2接地；
其中，第一电容C1与第三电阻R3连接的一端为检测电路的输出端口。
本电路中，第一二极管D1和第一稳压二极管ZD1共同决定IGBT的CE极间电压报警阈值，而第四电阻R4、第一电容C1共同决定报警时间。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型提供的IGBT饱和压降检测电路可通过设置第一二极管D1和第一稳压二极管ZD1值决定报警电压阈值，同时通过第四电阻R4和第一电容C1调整报警时间，只有超过阈值的极间电压存在时间超过报警时间，本电路的输出端口才会输出报警信号至控制器（如驱动光耦）。
附图说明：
图1为本实用新型实施例中饱和压降检测电路电路图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。但不应将此理解为本实用新型上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本实用新型内容所实现的技术均属于本实用新型的范围。
实施例1：如图1所示，本实施例提供一种IGBT饱和压降检测电路，包括第一端口及第二端口，所述第一端口及第二端口分别与被控IGBT的集电极、射极连接，用于检测被控IGBT的集电极与射极之间的极间电压；
还包括，第一二极管D1、第二二极管D2、第一稳压二极管ZD1、第二稳压二极管ZD2、第三电阻R3、第四电阻R4及第一电容C1；所述第一二极管D1的负极与第一端口、第二端口连接，正极与第一稳压二极管ZD1的正极连接，第一稳压二极管ZD1的负极与第三电阻R3的第一端连接；所述第三电阻R3的第二端通过第四电阻R4与IGBT驱动电路的输出端连接；同时，所述第三电阻R3还通过并接的第一电容C1、第二二极管D2、第二稳压二极管ZD2接地；其中，第一电容C1与第三电阻R3连接的一端为检测电路的输出端口。本电路中，第一二极管D1和第一稳压二极管ZD1共同决定IGBT的CE极间电压报警阈值，而第四电阻R4、第一电容C1共同决定报警时间。