本实用新型涉及轴芯组装机技术领域，具体是一种轴芯组装机取成品检测结构。
背景技术：
轴芯用来传动驱动力的工件，广泛应用到各个领域，轴芯一般包括转轴和齿轮，通常需要将齿轮固定安装在转轴上，然后再在齿轮上下两侧安装垫片，传统的轴芯组装一般采用人工的方式，采用人工的方式不仅造成了效率低下而且很容易造成质量的良莠不齐从而影响使用。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种轴芯组装机取成品检测结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种轴芯组装机取成品检测结构，包括电机，万向接头、抱紧气缸、出料轨道、上下气缸、左右气缸和夹爪气缸；所述电机安装在安装架七上，所述电机连接至万向接头，所述万向接头连接至检测装置，万向接头在电机的转动下带动检测装置的转动，所述检测装置安装在立柱上，检测装置两端分别对称设置有抱紧气缸，抱紧气缸连接至夹紧装置，夹紧装置之间卡有轴芯的齿轮，所述立柱上还固定安装有横梁，所述横梁上滑动安装有气缸安装架七，所述气缸安装架七上固定安装有上下气缸，所述上下气缸连接至夹爪气缸安装架，夹爪气缸安装架滑动连接至气缸安装架七，所述夹爪气缸安装架上设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸共设置有两个，两个夹爪气缸并排安装，夹爪气缸顶端连接至夹爪，所述夹爪气缸控制夹爪，所述横梁上还设置有左右气缸，左右气缸连接至气缸安装架，所述立柱固定连接至出料轨道。
作为本实用新型进一步的方案：所述左右气缸上还设置有缓冲器二。
作为本实用新型再进一步的方案：所述横梁上还设置有限位螺丝和缓冲器一。
作为本实用新型再进一步的方案：所述安装架七底端固定安装有限位块二和限位块一，通过限位块二和限位块一将安装架七固定安装在轴芯组装机机架上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型设计了一种轴芯组装机取成品检测结构实现了从组装架上自动抓取轴芯并同时能够实现自动检测轴芯组装合格情况，提高了生产效率。
附图说明
图1为轴芯组装机取成品检测结构的结构示意图。
图中：91-电机，92-万向接头，93-立柱，94-限位块一，95-夹爪，96-夹爪气缸，97- 限位螺丝，98-缓冲器一，99-横梁，910-上下气缸，911-缓冲器二，912-左右气缸，913- 出料轨道，914-抱紧气缸，915-限位块二。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型实施例中，一种轴芯组装机取成品检测结构，包括电机91，万向接头92、抱紧气缸914、出料轨道913、上下气缸910、左右气缸912和夹爪气缸96；
所述电机91安装在安装架七上，所述安装架七底端固定安装有限位块二915和限位块一94，通过限位块二915和限位块一94将安装架七固定安装在轴芯组装机机架上，所述电机91连接至万向接头92，所述万向接头92连接至检测装置，万向接头92在电机91 的转动下带动检测装置的转动，所述检测装置安装在立柱93上，检测装置两端分别对称设置有抱紧气缸914，抱紧气缸914连接至夹紧装置，通过两个对称分布的夹紧装置的配合夹紧轴芯的齿轮，轴芯的齿轮卡在夹紧装置之间，轴芯底端卡在检测装置上，然后转动电机91，通过电机91带动检测装置转动，由于在抱紧气缸914上的夹紧装置的作用下轴芯齿轮处于固定状态，如果轴芯合格则在电机91的转动下轴芯底端不发生转动，如果轴芯组装不合格则在电机91的带动下轴芯底端会发生转动；
所述立柱93上还固定安装有横梁99，所述横梁99上滑动安装有气缸安装架七，所述气缸安装架七上固定安装有上下气缸910，所述上下气缸910连接至夹爪气缸安装架，夹爪气缸安装架滑动连接至气缸安装架七，所述夹爪气缸安装架上设置有夹爪气缸96，所述夹爪气缸96共设置有两个，两个夹爪气缸96并排安装，夹爪气缸96顶端连接至夹爪95，夹爪95 用于夹取组装好的轴芯，所述上下气缸910的伸缩带动夹爪气缸96的上下移动，所述夹爪气缸96控制夹爪95的抓取和放下，所述横梁99上还设置有左右气缸912，左右气缸912连接至气缸安装架，左右气缸912控制气缸安装架的左右移动从而带动夹爪气缸96的移动，通过左右气缸912和上下气缸910的配合实现夹爪95到指定位置进行抓取；所述立柱93固定连接至出料轨道913，检测合格的轴芯通过夹爪95移动到出料轨道913，设置有两个夹爪95的目的是使在进行抓取的时候同时能够进行检测。所述左右气缸912上还设置有缓冲器二 911，缓冲器二911用于减少左右气缸912的振动，所述横梁99上还设置有限位螺丝97和缓冲器一98。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。