电子排水阀阀芯组装机的密封圈上料装置的制作方法

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电子排水阀阀芯组装机的密封圈上料装置。

背景技术：

电子排水阀是工业阀门类执行器，广泛使用在过滤器、分离器、干燥机、储气罐滴水脚及其他压缩空气系统部件冷凝水的自动排放，现有电子排水阀主要是依靠人工组装的，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款电子排水阀阀芯组装机的密封圈上料装置。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种电子排水阀阀芯组装机的密封圈上料装置，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动、高效、整齐对密封圈进行换位和上料处理，节约劳动力。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种电子排水阀阀芯组装机的密封圈上料装置，该电子排水阀阀芯组装机的密封圈上料装置包括门式密封圈支架、密封圈单轴驱动器、“┓”形安装板、密封圈升降气缸和密封圈抓取组件，所述门式密封圈支架的横梁下平面安装有密封圈单轴驱动器，密封圈单轴驱动器滑台上安装有“┓”形安装板，“┓”形安装板的竖直板上安装有密封圈升降气缸，密封圈升降气缸的活塞杆法兰板与密封圈抓取组件的密封圈升降板固定；

优选的是，所述密封圈抓取组件还包括薄型气缸、抓取安装板、单耳支座、连杆、四角连接板、连接柱、抓取安装块、连杆座、销轴、密封圈抓取连杆、导向杆和缓冲弹簧，所述密封圈升降板上安装有薄型气缸，薄型气缸的活塞杆穿过密封圈升降板且与抓取安装板固定，抓取安装板上安装有四个单耳支座，两个互相平行连杆的一端通过铰接销与单耳支座活动连接，密封圈升降板与其下方的四角连接板通过四根连接柱固定，四角连接板上平面安装有抓取安装块，抓取安装块的四个侧面均安装有连杆座，销轴两端插装于连杆座上，销轴上均套装有密封圈抓取连杆，连杆的另一端通过铰接销与密封圈抓取连杆上端活动连接，抓取安装板下平面安装有四根导向杆，抓取安装块上与之相应位置处设有导向孔，导向杆分别穿过导向孔，抓取安装板和抓取安装块之间的导向杆上套有缓冲弹簧，所述薄型气缸的活塞杆伸展带动四个密封圈抓取连杆的下端背向移动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种电子排水阀阀芯组装机的密封圈上料装置，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动、高效、整齐对密封圈进行换位和上料处理，节约劳动力。

附图说明

图1是本实用新型电子排水阀阀芯组装机的密封圈上料装置的结构示意图；

图2是本实用新型电子排水阀阀芯组装机的密封圈上料装置的密封圈抓取组件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例包括：

一种电子排水阀阀芯组装机的密封圈上料装置，该电子排水阀阀芯组装机的密封圈上料装置包括门式密封圈支架451、密封圈单轴驱动器452、“┓”形安装板453、密封圈升降气缸454和密封圈抓取组件455，所述门式密封圈支架451的横梁下平面安装有密封圈单轴驱动器452，密封圈单轴驱动器452滑台上安装有“┓”形安装板453，“┓”形安装板453的竖直板上安装有密封圈升降气缸454，密封圈升降气缸454的活塞杆法兰板与密封圈抓取组件455的密封圈升降板4551固定；

所述密封圈抓取组件455还包括薄型气缸4552、抓取安装板4553、单耳支座4554、连杆4555、四角连接板4556、连接柱4557、抓取安装块4558、连杆座4559、销轴45510、密封圈抓取连杆45511、导向杆45512和缓冲弹簧45513，所述密封圈升降板4551上安装有薄型气缸4552，薄型气缸4552的活塞杆穿过密封圈升降板4551且与抓取安装板4553固定，抓取安装板4553上安装有四个单耳支座4554，两个互相平行连杆4555的一端通过铰接销与单耳支座4554活动连接，密封圈升降板4551与其下方的四角连接板4556通过四根连接柱4557固定，四角连接板4556上平面安装有抓取安装块4558，抓取安装块4558的四个侧面均安装有连杆座4559，销轴45510两端插装于连杆座4559上，销轴45510上均套装有密封圈抓取连杆45511，连杆4555的另一端通过铰接销与密封圈抓取连杆45511上端活动连接，抓取安装板4553下平面安装有四根导向杆45512，抓取安装块4558上与之相应位置处设有导向孔，导向杆45512分别穿过导向孔，抓取安装板4553和抓取安装块4558之间的导向杆45512上套有缓冲弹簧45513，所述薄型气缸4552的活塞杆伸展带动四个密封圈抓取连杆45511的下端背向移动。

本实用新型电子排水阀阀芯组装机的密封圈上料装置，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动、高效、整齐对密封圈进行换位和上料处理，节约劳动力。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。