本实用新型属于纺织印染技术领域，涉及一种基于光纤光谱仪的织物色差在线检测装置。
背景技术：
织物的颜色是织物生产过程中重要的评价指标之一，它直接关系到织物的品质、等级和价格。由于生产线上诸多复杂因素的影响，产品颜色很难与标准样品颜色保持一致，多少存在差异，因此，在实际生产中，将待测产品颜色与标准样品颜色进行对比，使得织物色差控制在可接受的范围之内，是很有必要的。
传统的织物色差检测主要是通过工人人眼检测以及采用色度计、分光光度计等手持式离线测量设备进行检测。人眼检测的主观性强、检测精度低，漏检、误检等情况时有发生。采用手持式离线测量设备进行抽样检测效率低下，费时费力，无法满足企业大规模生产织物时的检测需求。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种基于光纤光谱仪的织物色差在线检测装置，解决了现有技术中存在的织物色差检测效率低、精度低的问题。
本实用新型所采用的技术方案是，
基于光纤光谱仪的织物色差在线检测装置，包括底座，底座上设置有传送机构，传送机构包括传送带，传送带两侧分别设置有支撑板，支撑板之间设置有直线导轨，直线导轨和传送带平行；直线导轨两端均设置有限位传感器，直线导轨一端设置有电机，电机连接有电机控制器，直线导轨上的滑块连接有夹具，夹具夹持有积分球，积分球底面和传送带平行；积分球顶端的接口通过第一光纤传感器连接有光源，积分球侧端的接口通过第二光纤传感器连接有光谱仪，光谱仪通过数据线连接有计算机。
光源为卤钨灯。
光谱仪为光纤光谱仪，光纤光谱仪的型号为Avantes公司的AvaSpec-ULS2048L-EVO。
数据线为USB3.0数据线。
支撑板之间设置有搁板，搁板位于直线导轨上方，光源和光谱仪位于搁板上。
滑块上设置有螺孔，夹具包括通过螺杆连接的两个夹臂，夹具通过螺杆与滑块连接，夹臂固定在积分球两侧。
本实用新型的有益效果是，卤钨灯作为CIE规定的标准光源，与电机直连的直线导轨带动积分球，实现对待检测织物表面光信号的全幅宽的扫描和采集，光纤光谱仪将光信号转换为光谱数据，并结合计算机及软件开发平台实现光谱数据到颜色参数的转换以及色差值的计算，实现织物色差的自动化检测。
附图说明
图1是基于光纤光谱仪的织物色差在线检测装置的结构示意图。
图中，1.底座，2.传送机构，3.支撑板，4.直线导轨，5.搁板，6.限位传感器，7.电机，8.电机控制器，9.夹具，10.积分球，11.第一光纤传感器，12.第二光纤传感器，13.光源，14.光谱仪，15.数据线，16.计算机；
41.滑块，91.螺杆，92.夹臂。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
基于光纤光谱仪的织物色差在线检测装置，包括底座1，底座1上设置有传送机构2，传送机构2包括传送带，传送带两侧分别设置有支撑板3，支撑板3之间设置有直线导轨4，直线导轨4和传送带平行；直线导轨4两端均设置有限位传感器6，直线导轨4一端设置有电机7，电机7连接有电机控制器8，直线导轨4上的滑块41连接有夹具9，夹具9夹持有积分球10，积分球10底面和传送带平行，积分球10顶端的接口通过第一光纤传感器11连接有光源13，积分球10侧端的接口通过第二光纤传感器12连接有光谱仪14，光谱仪14通过数据线15连接有计算机16。
光源13为卤钨灯。
光谱仪14为光纤光谱仪，光纤光谱仪的型号为Avantes公司的AvaSpec-ULS2048L-EVO。
数据线15为USB3.0数据线。
支撑板3之间设置有搁板5，搁板5位于直线导轨4上方，光源13和光谱仪14位于搁板5上。
滑块41上设置有螺孔，夹具9包括通过螺杆91连接的两个夹臂92，夹具9通过螺杆91与滑块41连接，夹臂92固定在积分球10两侧。
使用时，将待检测织物置于传送带上，将积分球10固定在夹臂92之间，旋转螺杆91，在确保积分球10未接触待检测织物的前提下，积分球10的底面与待检测织物表面的距离尽可能小；确定好位置后，将第一光纤传感器11的光纤探头安装在积分球10顶端的接口内，将第一光纤传感器11的另一端与光源13连接，将第二光纤传感器12的光纤探头安装在积分球10侧端的接口内，将第二光纤传感器12的另一端与光光谱仪14连接。
操作电机控制器8，电机7的转动带动滑块41和积分球10沿待检测织物的布宽方向做水平往复运动，做到全幅宽的扫描和采集。打开光源13，光源13为卤钨灯，是CIE规定的标准光源，其发出的光通过第一光纤传感器11接入到积分球10内，积分球10在d/8°视场进行测量，光通过积分球10底部的采样口照射在待检测织物表面，从待检测织物表面反射回来的光经积分球10内壁多次反射后均匀的散射在其内部。此时积分球10内部存在两种混合光信号，一种是卤钨灯光源发出的光，另一种是从待检测织物表面反射回来的光，它们会通过积分球10侧面的接口经由第二光纤传感器12传输至光谱仪14中，在光谱仪14中光信号被转换为光谱数据，通过USB3.0数据线传输至计算机16，用同样的方法对标准样本进行检测，存储其光谱数据。计算机16作为光谱数据处理与显示部分，结合软件开发平台将待检测织物和标准样本的光谱数据转换为颜色参数，对比二者的颜色参数值并计算色差值，并最终得到色差检测结果。
通过上述方式。本实用新型基于光纤光谱仪的织物色差在线检测装置，卤钨灯作为CIE规定的标准光源，与电机直连的直线导轨带动积分球，实现对待检测织物表面光信号的全幅宽的扫描和采集，光纤光谱仪将光信号转换为光谱数据，并结合计算机及软件开发平台实现光谱数据到颜色参数的转换以及色差值的计算，实现织物色差的自动化检测，解决了现有技术中存在的织物色差检测效率低、精度低的问题。