本实用新型属于砂浆机进料设备领域，具体来说，涉及到一种砂浆机自动进料装置。
背景技术：
砂浆是建筑施工中必不可少并且用量极大的一种材料，砂浆的使用涉及搅拌、运输、喷涂等过程，使用时需要将粗、中、细三种砂和水泥、粉煤灰、钙粉等粉料样原材料及添加剂按一定比例加入到搅拌机中搅拌成砂浆并运输到使用地点，通常我们使用移动转运车直接在搅拌楼的出料口接料，但是这样需要主楼够高才行，为了避免建造搅拌主楼占用过大面积，降低投入成本，需要一种方便的砂浆上料装置。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供了一种移动式搅拌站控制系统，结构简单，设计合理，利用差速驱动实现位置的调整，实现在狭小空间内的移动和转向，并且顶升装置可以根据需要调节高度，并且上料的过程中实现红外传感器的检测，避免出现空转情况，本实用新型根据使用需要改变上料砂浆上料装置的位置，使用起来更方便，全程实现自动化控制，适于大规模推广。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
一种砂浆机自动进料装置，其特征在于：包括机架，机架的下端面上设置有四个移动轮；所述机架的下端中间位置设置有差速驱动装置；所述机架的中部设置有旋转轴，旋转轴上固定连接有输送支架，且输送支架与机架之间设置有顶升装置；所述机架与输送支架上共同设置有传送带以及与传送带传动连接的传送电机，且机架上设置有与传送带对应的挡板；所述机架内设置有控制器，控制器连接传送电机、差速驱动装置和顶升装置。
作为一种优化的技术方案，所述差速驱动装置包括设置轴连接在机架下端面上的转盘，转盘上对称设置有驱动轮，每一个驱动轮传动连接有一个电机，电机连接编码器，编码器连接控制器。
作为一种优化的技术方案，所述顶升装置包括斜向设置在机架上的油缸，油缸上设置有伸缩轴，伸缩轴通过转轴连接输送支架。
作为一种优化的技术方案，所述机架上设置有对应传送带的摊平柱，摊平柱上设置有摊平支架，摊平支架用于摊平传送带上的砂浆原料。
作为一种优化的技术方案，所述机架上设置有红外传感器，红外传感器连接控制器。
由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型结构简单，设计合理，利用差速驱动实现位置的调整，实现在狭小空间内的移动和转向，并且顶升装置可以根据需要调节高度，并且上料的过程中实现红外传感器的检测，避免出现空转情况，本实用新型根据使用需要改变上料砂浆上料装置的位置，使用起来更方便，全程实现自动化控制，适于大规模推广。
参照附图和实施例对本实用新型做进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型一种实施例的结构框图。
具体实施方式
实施例
如图1所示，一种砂浆机自动进料装置，包括机架9，机架9的下端面上设置有四个移动轮10、14，机架的下端中间位置设置有差速驱动装置。所述差速驱动装置包括设置轴连接在机架下端面上的转盘13，转盘13上对称设置有驱动轮12，每一个驱动轮12传动连接有一个电机，电机连接编码器，编码器连接控制器。
所述机架的中部设置有旋转轴11，旋转轴11上固定连接有输送支架7，且输送支架7与机架9之间设置有顶升装置。所述顶升装置包括斜向设置在机架上的油缸8，油缸8上设置有伸缩轴5，伸缩轴5通过转轴6连接输送支架7。
所述机架与输送支架上共同设置有传送带以及与传送带传动连接的传送电机15，且机架9上设置有与传送带对应的挡板1。所述机架9内设置有控制器，控制器连接传送电机、差速驱动装置和顶升装置。
所述机架上设置有对应传送带的摊平柱2，摊平柱2上设置有摊平支架3，摊平支架3用于摊平传送带上的砂浆原料。所述机架上设置有红外传感器，红外传感器连接控制器。
本实用新型结构简单，设计合理，利用差速驱动实现位置的调整，实现在狭小空间内的移动和转向，并且顶升装置可以根据需要调节高度，并且上料的过程中实现红外传感器的检测，避免出现空转情况，本实用新型根据使用需要改变上料砂浆上料装置的位置，使用起来更方便，全程实现自动化控制，适于大规模推广。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。