3D相机检测机构的制作方法

本实用新型涉及自动化设备领域，具体是一种3D相机检测机构。

背景技术：

随着经济和科技的发展，在工业生产中自动化设备的运用越来越广泛；

产品内置pin的检测是电子产品制备过程中所需环节之一；

现在对产品内置pin的检测采用人工进行，检测效率低，且检测精度度，同时严重占据生产资源。

因此，有必要提供一种3D相机检测机构来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种3D相机检测机构，其能自动对产品进行产品内置pin的检测，产品检测效率高，减少对人工的占用。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：

一种3D相机检测机构，包括上端端面设置为检测台面的机箱、设置于所述机箱上的3D相机检测组件、以及设置于所述检测台面上的且与所述3D相机检测组件相配合使用的搬运组件；所述检测组件包括设置于所述检测台面上的检测架、以及设置于所述检测架上的3D检测相机，所述检测架上设置有与所述3D检测相机相对应且相配合使用的检测载具板。

进一步的，所述搬运机构包括设置于所述检测台面上的搬运线性驱动模组、设置于所述搬运线性驱动模组上的升降驱动装置、连接于所述升降驱动装置的升降板，所述升降板上设置有抓取吸附头。

进一步的，所述抓取吸附头个数为两个，其对称设置于所述升降板两侧。

进一步的，所述3D相机检测组件两侧均设置有中转台，所述中转台上设置有与所述吸附头相对应且相配合使用的中转载具板。

进一步的，所述机箱上设置有与所述搬运组件和所述3D相机检测组件均相配合使用的公控机。

进一步的，所述机箱上通过安装架设置有与所述3D相机检测组件相配合使用的显示组件。

进一步的，所述机箱上设置有与所述搬运组件和所述3D相机检测组件均相配合使用的人机操作组件。

进一步的，所述机箱上设置有与所述3D相机检测组件相配合使用的声光警报器。

其中：

通过设置所述3D相机检测组件，其用于检测产品内置pin的检测，且检测时通过所述显示组件实时显示；

进行检测时，所述搬运组件的所述搬运线性驱动模组驱动，带动所述升降板上设置的所述抓取吸附头到达带检测产品位置，所述升降驱动装置驱动，带动所述抓取吸附头向下进行待检测产品抓取，后通过所述搬运线性驱动模组到达所述3D检测相机上端，所述升降驱动装置驱动，带动所述抓取吸附头向下将待检测产品放置于所述检测载具板上进行检测；

抓取吸附头个数为两个，其对称设置于所述升降板两侧；所述3D相机检测组件两侧均设置有中转台，所述中转台上设置有与所述吸附头相对应且相配合使用的中转载具板；能够同时进行抓取和检测放置或者检测放置和检测后产品放置的步骤，提高检测的连续性。

与现有技术相比，本实用新型的一种3D相机检测机构，其能自动对产品进行产品内置pin的检测，产品检测效率高，减少对人工的占用。

附图说明

图1是本实用新型的实施例的结构示意图之一；

图2是本实用新型的实施例的结构示意图之一；

图中数字表示：

1机箱，11检测台面；

2搬运组件，21搬运线性驱动模组，22升降驱动装置，23升降板，24抓取吸附头；

3 3D相机检测组件，31检测架，32 3D相机，33检测载具板；

4中转台，41中转载具板；

5公控机；

6显示组件；

7人机操作组件；

8声光警报器。

具体实施方式

实施例：

请参阅图1至图2，本实施例展示一种3D相机检测机构：

包括上端端面设置为检测台面11的机箱1、设置于机箱1上的3D相机检测组件3、以及设置于检测台面11上的且与3D相机检测组件相配合使用的搬运组件2；

检测组件3包括设置于检测台面11上的检测架31、以及设置于检测架31上的3D检测相机32，检测架31上设置有与3D检测相机32相对应且相配合使用的检测载具板33；

搬运机构2包括设置于检测台面11上的搬运线性驱动模组21、设置于搬运线性驱动模组21上的升降驱动装置22、连接于升降驱动装置22的升降板23，升降板23上设置有抓取吸附头24；

抓取吸附头24个数为两个，其对称设置于升降板23两侧；

3D相机检测组件3两侧均设置有中转台4，中转台4上设置有与吸附头24相对应且相配合使用的中转载具板41；

机箱1上设置有与搬运组件2和3D相机检测组件3均相配合使用的公控机5。

机箱1上通过安装架设置有与3D相机检测组件3相配合使用的显示组件6。

机箱1上设置有与搬运组件2和3D相机检测组件3均相配合使用的人机操作组件7。

机箱1上设置有与3D相机检测组件3相配合使用的声光警报器8。

其中：

通过设置3D相机检测组件3，其用于检测产品内置pin的检测，且检测时通过显示组件6实时显示；

进行检测时，搬运组件2的搬运线性驱动模组21驱动，带动升降板23上设置的抓取吸附头24到达带检测产品位置，升降驱动装置22驱动，带动抓取吸附头24向下进行待检测产品抓取，后通过搬运线性驱动模组21到达3D检测相机32上端，升降驱动装置22驱动，带动抓取吸附头24向下将待检测产品放置于检测载具板33上进行检测；

抓取吸附头24个数为两个，其对称设置于升降板23两侧；3D相机检测组件3两侧均设置有中转台4，中转台4上设置有与吸附头24相对应且相配合使用的中转载具板41；能够同时进行抓取和检测放置或者检测放置和检测后产品放置的步骤，提高检测的连续性。

与现有技术相比，本实施例的一种3D相机检测机构，其能自动对产品进行产品内置pin的检测，产品检测效率高，减少对人工的占用。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。