一种管道焊缝X射线数字化无损检测装置的制作方法

本实用新型涉及无损检测技术领域，更具体地说它涉及一种管道焊缝X射线数字化无损检测装置。

背景技术：

在专利号为CN204964419U的中国专利中，公开了一种管道焊缝X射线数字化无损检测装置，其包括射线机安装机构、轨道机构、成像板驱动机构和连杆机构。成像板驱动机构和射线机安装机构通过连杆机构固定连接，在驱动机构的作用下，绕着射线机构做圆周转动，对焊缝进行完整的检测。

但上述的射线机安装机构跟轨道机构仅通过导向轮直接卡入轨道之中来固定，射线机的质量都较大，通过这种方式来固定，导向轮承受了大量的径向载荷，增大导向轮与轨道之间的摩擦力，导向轮的滚动比较在不同位置阻力不同，且这种固定方式不稳固。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种管道焊缝X射线数字化无损检测装置，其优点在于射线机和轨道之间固定稳固，滚动轮在轨道之中滚动顺畅。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种管道焊缝X射线数字化无损检测装置，包括射线机构、成像机构、轨道机构和传动机构，其中：所述射线机构包括X射线探伤机和射线机安装架，所述射线机安装架包括套在X射线探伤机外的两个环扣、连接杆和滚动轮，所述连接杆固定连接在环扣上，所述环扣设置为两个，所述连接干远离环扣的一端相向设置有滚动轮和卡接块，所述轨道机构的侧面设置有容纳滚动轮的第一滑槽和容纳卡接块的第二滑槽。

通过采用上述技术方案，卡接块在第一滑槽内滑动，在由于离心力或者重力X射线探伤机产生偏离轨道机构的作用力时，卡接块与第一滑槽侧壁抵触，从而阻止X射线重力探伤机的晃动，减少对滚动轮的作用力，从而滚动轮保持恒定的摩擦力进行滚动，保证滚动轮滚动的顺畅，同时卡接块与滚动轮一起与轨道结构进行接触固定，连接更加牢固，对X射线探伤机的支撑效果更好。

本实用新型进一步设置为：所述环扣的连接杆之间通过伸缩杆连接，所述伸缩杆包括分别设置在两侧连接杆上的固定柱和连接在固定柱之间的拉簧。

通过采用上述技术方案，在安装时，伸缩杆之间的拉簧拉开后，将两侧连接杆上的滚动轮和卡接块分别对准第一滑槽和第二滑槽，可以方便的将其配合，并且不会自动脱开，方便后续传动机构的安装。

本实用新型进一步设置为：所述固定柱为中空结构，所述伸缩杆还包括同时插入两固定柱的导向柱。

通过采用上述技术方案，伸缩杆可以保持固定柱的对准状态，保证结构准确性，避免两个环扣发生相对倾斜。

本实用新型进一步设置为：所述第二滑槽的两侧壁设置有弹性件，所述弹性件之间的距离小于卡接块的厚度。

通过采用上述技术方案，第二滑槽的侧壁设置为具有一定弹性的结构，从而在安装时更加方便，同时弹性接触磨损相对于刚性接触小，卡接块使用寿命长。

本实用新型进一步设置为：所述轨道机构包括两段相同半圆环形的半轨道，半轨道之间通过螺栓连接固定。

通过采用上述技术方案，将轨道分成两部分再进行拼合加工，方便制造，并且半轨道在运输时也更加容易堆叠，采用螺栓连接固定，连接简单、方便装拆。

本实用新型进一步设置为：所述半轨道的两端的外圆处设置有固定槽，所述固定槽远离半轨道的侧壁上设置有螺纹孔。

通过采用上述技术方案，将螺纹孔设置在固定槽的侧壁处，从而将螺栓隐藏在了固定槽内，避免螺栓突出被碰触松动等情况，并且更加美观。

本实用新型进一步设置为：所述半轨道上固定有半圆形的静齿轮，所述成像机构包括成像板、驱动电机和在驱动电机带动下的动齿轮，所述动齿轮与静齿轮啮合，所述动齿轮在静齿轮上转动带动成像机构绕管道转动。

通过采用上述技术方案，利用动齿轮在的静齿轮上啮合转动带动成像机构的转动，齿轮啮合传动精确，方便控制速度和距离，保证在无损检测时的准确探伤。

本实用新型进一步设置为：所述传动机构包括弧形杆和位于弧形杆两端安装板，两个所述安装板分别与射线机构和成像机构螺纹连接。

通过采用上述技术方案，利用安装板将射线机构和成像机构通过弧形杆固定，成像机构转动带动射线机构同步转动，弧形杆避免传动结构形成突出的尖角，提高使用时的安全性。

本实用新型进一步设置为：所述连接杆上设置有与安装板连接的L型块，所述L型块上设置有腰形孔用于穿设螺栓。

通过采用上述技术方案，腰形孔的设置可以方便对传动机构安装位置进行一定的调节，可以适应多种尺寸的安装板，从而具有更好的适应性，不需要太高的加工精度，降低了加工难度。

附图说明

图1是实施例的整体结构示意图；

图2是实施例除轨道机构外的机构示意图；

图3是实施例的射线机安装架的结构示意图；

图4是实施例的轨道机构的整体结构示意图；

图5是实施例的轨道机构的剖视图；

图6是图1中A处的局部放大图。

附图标记说明：1、管道；2、射线机构；3、成像板驱动机构；4、轨道机构；5、传动机构；6、X射线探伤机；7、射线机安装架；8、环扣；9、连接杆、10、活动杆；11、拉簧；12、L型块；13、安装板；14、卡接块；15、滚动轮；16、半轨道；17、凹槽；18、拼接块；19、环槽；20、静齿轮；21、第一滑槽；22、凸沿；23、第二滑槽；24、环形圈；25、支撑弹簧；26、主板体；27、成像板；28、动齿轮；29、驱动电机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例，如图1所示，是该管道焊缝X射线数字化无损检测装置的整体结构示意图，该检测装置包括射线机构2、成像机构3、轨道机构4和传动机构5，射线机构2和成像机构3安装在轨道机构4之上，通过传动机构5将两者连接在一起，成像机构3驱动自身构绕着轨道机构4运动，通过传动机构5间接的带动射线机构2同时绕着管道1圆周转动，射线机构2发出X射线穿过焊缝，衰减一定的强度后被成像机构3接收，将其转化为数字信号，传输到计算机之上，完成管道1环焊缝图像的采集工作。

参考图2，展示了射线机构和成像板驱动机构的整体结构及连接关系。详细参见图2和3，射线机构2包括X射线探伤机6和射线机安装架7，射线机安装架7包括环型螺接锁紧X射线探伤机6的环扣8，和焊接在环扣8上向轨道机构4延伸的两根连接杆9；上述的环扣8和连接杆9平行设置有一对，连接杆9上设置有相向的固定柱10，相邻环扣8上的固定柱10之间连接有拉簧11，固定柱10为中空结构，固定柱的中心穿有导向柱，导向柱保持两端伸入两侧的固定柱10中进行导向，拉簧11使得两个环扣8和对应的连接杆9之间有相互靠拢的弹性势能，使得可以向两侧拉伸射线机安装架7，增大其中间的距离，随后松开射线机安装架7，相互靠拢的弹性势能将其稳稳的压紧在轨道机构4侧壁之上，安装便捷且稳固。

参照图2和图3，两个环扣8的一对对应的连接杆9上，向侧边延伸有一个一体成型的L型块12，两个L型块12相向设置，且其上都设置有腰型孔；前述的传动机构5包括一根弧形杆，两端末处一体连接有与腰型孔螺纹连接的安装板13；传动机构5和射线机安装架7之间通过螺纹连接的方式，便于拆卸，方便检测机构的使用和运输；连接杆9上朝向另一环扣8的方向安装有卡接块14和滚动轮15，用于和轨道机构4的配合，接下来详细阐述两者之间的配合关系。

如图4和5所示，轨道机构4由两段相同的半圆环的半轨道16拼接组成。两段半轨道16在各自末端外圆处设有一个凹槽17，凹槽17内固定有拼接块18，两段半轨道16拼接在一起时，通过拼接块18上的螺纹孔螺纹连接固定在一起。轨道外圆面上还有一个环槽19，环槽19内固定有与成像机构3啮合的静齿轮20，静齿轮20分为两半分别固定在两段半轨道16的环槽19中，当两段半轨道16组合在一起时，两半静齿轮20也同时拼接在一起。

结合图3，轨道机构4两边的侧壁上对称一体设置有向轨道侧壁内凹陷的第一滑槽21，和由两端凸沿22向外延伸形成的第二滑槽23。第一滑槽21与连接杆9上的卡接块14位置相适配，且在槽内的两边的侧壁上安装有弹性支撑块。弹性支撑块由宽度与第一滑槽21高度相适配的环形圈24与圆周设置在环形圈和第一滑槽侧壁之间的若干支撑弹簧25组成。第二滑槽23与连接杆9上的滚动轮15相配合。射线机安装架7在安装在轨道机构4之上时，卡接块14插入第一滑槽21，并与两边的环形圈24弹性抵触，可以沿着环形圈24移动；滚动轮15插入第二滑槽23之中，且可以在第二滑槽23滚动。

参考图2和6，成像机构3包括有主板体26，主板体26和轨道机构4之间的连接方式，以及与传动机构5之间的连接方式与射线机安装架7相同，此处不再赘述。主板体26上,面向轨道机构4的一面安装有成像板27。主板体26中间对应静齿轮20的位置，转动连接有与静齿轮20啮合的动齿轮28；主板体26远离轨道机构4的一面还设置有驱动动齿轮28转动的驱动电机29。使得驱动电机29转动时，带动动齿轮28转动，动齿轮28啮合静齿轮20转动的同时带动成像机构3整体绕着轨道机构4转动。

安装过程如下：

将轨道机构4的两段装在待检测的管道1之上，通过螺纹固定紧；再将射线机安装架7和成像机构与轨道机构4连接固定，将传动机构5两端分别固定在射线安装架和成像机构之间通过螺纹固定；最后将X射线探伤机6放入环扣8内。

检测过程如下：

使用时，开启驱动电机29，驱动电机29带动静齿轮20相互啮合，推动成像机构整体绕着轨道机构4移动，成像板27驱动机构3又推动传动机构5，再间接的带动射线机构2也同时绕着轨道机构4转动；

转动的同时，X射线探伤机6向焊缝射出X射线，并最终将结果传递到成像板27之上，根据成像板27的信息来达到确认检测的记过。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。