1.一种管道环焊缝无损检测装置，包括位于管道(1)内的发射架(2)和位于管道(1)外的驱动装置(3)，所述驱动装置(3)包括支撑架(6)，所述支撑架(6)上设有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)的输出轴上设有小齿轮(9)，所述管道(1)外部套设有和小齿轮(9)啮合的大齿轮(10)，所述大齿轮(10)上设有随着大齿轮(10)一起转动的接收器(4)，其特征是：所述大齿轮(10)上设有随着大齿轮(10)一起转动的第一强磁铁(13)，所述发射架(2)上设有中部与发射架(2)转动连接的转动杆(18)，所述转动杆(18)的一端设有和第一强磁铁(13)相吸的第二强磁铁(20)，所述转动杆(18)的另一端设有朝向接收器(4)发射X射线的X射线发射器(5)，所述大齿轮(10)通过两个可拆卸连接的半齿轮(11)组合而成。
2.根据权利要求1所述的管道环焊缝无损检测装置，其特征是：所述发射架(2)的中间设有与发射架(2)固定连接的轴承(16)，所述转动杆(18)中部设有与轴承(16)过盈配合的转轴(17)。
3.根据权利要求2所述的管道环焊缝无损检测装置，其特征是：所述转轴(17)穿出轴承(16)的一端设有与转轴(17)固定连接的限位盖(19)，所述限位盖(19)与轴承(16)的内圈抵接。
4.根据权利要求1所述的管道环焊缝无损检测装置，其特征是：所述转动杆(18)上设有沿着转动杆(18)滑动的配重块(21)，所述配重块(21)上设有与配重块(21)螺纹连接的配重螺栓(22)，所述配重螺栓(22)与转动杆(18)抵接。
5.根据权利要求1所述的管道环焊缝无损检测装置，其特征是：所述发射架(2)包括固定环(14)，所述固定环(14)上设有多个与固定环(14)螺纹连接并从内侧穿出固定环(14)的固定螺栓(15)。
6.根据权利要求1所述的管道环焊缝无损检测装置，其特征是：所述支撑架(6)上设有用于传输接收器(4)接收到的信息的发射盒(8)。
7.根据权利要求1所述的管道环焊缝无损检测装置，其特征是：两个所述半齿轮(11)的两侧靠近贴合面处均设有分别位于两个半齿轮(11)上且相抵接的连接块(12)，所述连接块(12)之间螺栓连接。