一种双相机拼接机构的制作方法

本实用新型属于工业自动化领域，特别是涉及一种双相机拼接机构。

背景技术：

在工业精密检测领域中，需要将小工件放大很大倍率，且要减少畸变，为达到这一目的，需要安装较大尺寸的相机镜头；另一方面，为达到检测需要的精度，需要将多个相机并联使用，以增加分辨率，而检测设备上的空间有限，使得镜头无法布局，如图1所示，两个镜头2的直径已经大于要待检样品7的宽度，只能错位排列，这些不仅增加了镜头2的调整的难度，待检工件7的行程增加，还由于相机1错位距离大，使得采集的图像无法完成拼接。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型采用棱镜改变光路，利用相机采集棱镜中所反射的待检工件图像，错位排列的双棱镜使得两相机采集图像的重叠区较小，便于后续图像的拼合。本实用新型提供了一种双相机拼接机构，包括相机、高分辨率镜头、待检工件、反射棱镜和支架。支架包括上支架、左支架和右支架，左右支架对称垂直安装在直线模组左右两侧的桌面上，上支架水平安装在左右支架上方；左右支架上部位置各水平安装有一个相机，相机上安装有高分辨率镜头；反射棱镜为两个相同的直角三棱镜，直角三棱镜的底角为45^o，直角三棱镜的斜面为经镜面抛光形成的镜面；左侧直角三棱镜的一个直角面和右侧直角三棱镜的一个直角面前后错位水平安装在上支架正下方，左侧直角三棱镜的另一直角面和右侧直角三棱镜的另一个直角面均垂直于待检工件的中心区域，左侧直角三棱镜的一个侧面紧贴在右侧直角三棱镜的一个侧面上，使两个直角三棱镜错位对称排列，左右两侧的直角三棱镜在待检工件上的反射区域形成重叠区，重叠区呈近似长方形，重叠区的宽度占单台相机采集图像宽度的1/50；左支架上相机的高分辨率镜头朝向左侧的直角三棱镜，右支架上相机的高分辨率镜头朝向右侧的直角三棱镜。

待检工件被送至直线模组上，直线模组带动待检工件平稳匀速通过拍摄区域，反射棱镜将影像信号反射至水平放置的相机中，同时获取待检工件左右两部分的高精度图像，图像重叠区域较小，便于后续图像的拼合。

有益效果：

1.本实用新型通过反射棱镜使得原来需要垂直拍摄的相机改到侧边布局，相机镜头水平布置，解决了两个相机镜头无法布局且调整难度大的问题，布局简单，调整方便。

2.本实用新型采用两个错位紧贴的反射棱镜，反射棱镜将待检工件图像信号反射至水平放置的相机中，相机采集到的图像中重叠区域较小，后续图像拼合误差小。

附图说明

图1为两个相机并联使用示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型去掉支架后的结构俯视图。

如图1-3所示：相机1、高分辨率镜头2、直角三棱镜3、上支架4、右支架5、直线模组6、待检工件7、左支架8。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

一种双相机拼接机构，包括相机1、高分辨率镜头2、待检工件7、反射棱镜和支架。支架包括上支架4、左支架8和右支架5，左右支架对称垂直安装在直线模组左右两侧的桌面上，上支架4水平安装在左右支架上方；左右支架上部位置各水平安装有一个相机1，相机1上安装有高分辨率镜头2；反射棱镜为两个相同的直角三棱镜3，直角三棱镜3的底角为45^o，直角三棱镜3的斜面为经镜面抛光形成的镜面；左侧直角三棱镜3的一个直角面和右侧直角三棱镜3的一个直角面前后错位水平安装在上支架4正下方，左侧直角三棱镜3的另一直角面和右侧直角三棱镜3的另一个直角面均垂直于待检工件7的中心区域，左侧直角三棱镜3的一个侧面紧贴在右侧直角三棱镜3的一个侧面上，使两个直角三棱镜3错位对称排列，左右两侧的直角三棱镜3在待检工件上的反射区域形成重叠区，重叠区呈近似长方形，重叠区的宽度占单台相机1采集图像宽度的1/50；左支架上8相机1的高分辨率镜头2朝向左侧的直角三棱镜3，右支架5上相机1的高分辨率镜头2朝向右侧的直角三棱镜3。

待检工件7被送至直线模组6上，直线模组6带动待检工件7平稳匀速通过拍摄区域，反射棱镜将影像信号反射至水平放置的相机1中，同时获取待检工件7左右两部分的高精度图像，图像重叠区域较小，便于后续图像的拼合。