一种空中流动监测平台的制作方法

本实用新型涉及环境监测技术领域，具体地说是一种空中流动监测平台。

背景技术：

吊舱吊挂在飞行器的机身或者飞行器的机翼下，吊舱具有从飞行器上拆装方便的特点，吊舱通常用于搭载一些飞行器的外设设备或者装置。现有技术中用于在空中监测环境的平台，包括飞行器和连接在该飞行器上的吊舱，吊舱设有用于检测空气中的颗粒物浓度情况的光学颗粒物传感器和用于检测空气中污染气体种类和污染气体浓度的气体传感器。生产企业在生产此类平台的时候，飞行器需要从另一方采购，在对空中的环境进行监测的过程中，只有将颗粒物的浓度、污染气体的种类、污染气体的浓度与飞行器的位置、姿态、高度、飞行速度的信息对应起来工作人员才能分析出颗粒物和污染气体在空间内的分布情况。因为不同的飞行器生产厂家所生产的飞行器所采用的飞控系统不统一，这就导致了用于收集不同平台的监测数据的系统之间不兼容的问题，这就增大了数据整合的难度，同时若飞行器的供应商或飞行器的型号发生变化，那么监测平台生产商就必须再次研发相对应的数据收集系统，这也在很大程度上增加了生产成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种空中流动监测平台，用于方便数据收集与整合。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种空中流动监测平台，包括飞行器、吊舱、独立定位装置、独立飞行姿态传感器、独立速度传感器、独立高度传感器、光学颗粒物传感器和气体传感器，吊舱悬挂在所述飞行器上，所述独立定位装置、独立飞行姿态传感器、所述独立速度传感器、所述独立高度传感器、所述光学颗粒物传感器和气体传感器集成于所述吊舱。

进一步地，所述气体传感器包括化学体制气体传感器，所述吊舱设有用于插拔化学体制传感器的一类插口。

进一步地，所述气体传感器包括红外体制气体传感器，所述吊舱设有用于插拔红外体制气体传感器的二类插口。

进一步地，还包括集成光学相机，集成光学相机设在所述吊舱上。

进一步地，还包括温度传感器和湿度传感器，温度传感器和湿度传感器集成于所述吊舱。

以及上述各进一步地技术方案与主技术方案之间的组合，以及上述各进一步地技术方案之间相互组合后与主技术方案的组合。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型提供的一种空中流动监测平台，可以很大程度上降低飞行器种类对于本实用新型生产的限制，降低了飞行器种类对于监测数据的收集和整合的限制，方便了数据的收集与整合，方便了数据分析工作。

2、设置一类插口和二类插口可以方便空气传感器在吊舱上的拆装，方便空气传感器的替换工作，也便于对空气传感器的检修工作。

3、温度传感器和湿度传感器用于确定吊舱所在位置处的温度和湿度信息，从而有利于工作人员对污染物的扩散趋势和扩散速度进行分析。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为吊舱的集成结构示意图；

图中：1飞行器，2吊舱，21一类插口，22二类插口，3集成光学相机，4化学体制气体传感器，5红外体制气体传感器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，本实用新型包括飞行器1、吊舱2、独立定位装置、独立飞行姿态传感器、独立速度传感器、独立高度传感器、光学颗粒物传感器、气体传感器、温度传感器、湿度传感器和集成光学相机3，吊舱2悬挂在飞行器上，独立定位装置、独立飞行姿态传感器、独立速度传感器、独立高度传感器、光学颗粒物传感器、气体传感器、温度传感器和湿度传感器集成于吊舱2。气体传感器包括化学体制气体传感器4和红外体制气体传感器5，吊舱2设有用于插拔化学体制传感器4的一类插口21和用于插拔红外体制气体传感器5的二类插口22。集成光学相机3设在吊舱上。

如图1至图2所示，在使用本实用新型在空中监测环境的时候，吊舱的工作通过控制器来进行控制，独立定位装置用于确定吊舱2所处的经纬度信息，独立飞行姿态传感器用于确定吊舱2所在的飞行器1的飞行姿态信息，独立速度传感器用于确定吊舱2在空中的移动的速度，独立高度传感器用于确定吊舱在空中的高度信息，光学颗粒物传感器用于确定吊舱所在的位置的颗粒物的种类以及对应的颗粒物的浓度，气体传感器用于确定吊舱所在的位置处的空气的成分以及空气中的各类气体的浓度信息。由于独立定位装置、独立飞行姿态传感器、独立速度传感器、独立高度传感器、光学颗粒物传感器和气体传感器集成于吊舱。所以本实用新型可以很大程度上降低飞行器种类对于本实用新型生产的限制，降低了飞行器种类对于监测数据的收集和整合的限制，方便了数据的收集与整合，方便了数据分析工作。设置一类插口21和二类插口22可以方便空气传感器在吊舱上的拆装，方便空气传感器的替换工作，也便于对空气传感器的检修工作。

当本实用新型监测到环境不符合规定标准的情况的时候，集成光学相机3拍摄此时飞行器下方的环境影像进行存证。不仅有利于环保部门执法而且也有利于对环境的后续治理工作。

温度传感器和湿度传感器用于确定吊舱所在位置处的温度和湿度信息，从而有利于工作人员对污染物的扩散趋势和扩散速度进行分析。