一种基于宽频带窄脉冲电磁波无损探地雷达装置的制作方法

本实用新型涉及雷达设备技术领域，具体为一种基于宽频带窄脉冲电磁波无损探地雷达装置。

背景技术：

目前，有源探地雷达系统是一种地球物理无损检测系统，主要用于浅层目标体的探测，现已广泛应用于地下目标体探测、城市雨水和污水管道探测，天然气管道探测，自来水管道探测，环保排污管道探测等领域。传统的探地雷达的位置信息主要依靠编码器来反应实际测量的长度，而需要人工记录雷达测量过程中的起始和终止位置，给后期数据的整理带来麻烦。传统的探地雷达探测系统的采集单元仅仅完成接收单元信号的简单处理，由于雷达波反射回来的直达波信号的幅值较高(伏级)，而深层介质返回来的信号幅值较小(微伏级 )，导致 AD 器件必须有较宽的电压测量范围和较高的分辨率，造成系统设计时，必须采购成本较高的AD器件。传统的探地雷达探测系统的采集单元仅仅实现反射信号简单的模数转换，数据的分析处理完全交由软件来完成，导致系统软件的工作量偏大。传统的探地雷达探测系统的采集装置和显示装置是通过较粗电缆连接，造成测试过程中，发射装置、接收装置、采集装置和显示装置必须一起移动，来实现这个路面地下管线的探测，十分不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种基于宽频带窄脉冲电磁波无损探地雷达装置，以解决上述背景技术中提出的问题，所具有的有益效果是：本实用新型可以降低系统为了提高信噪比而增加的AD器件成本，降低系统对软件的依赖，将空间定位技术引入探地雷达中，对每个探地雷达所处的位置进行地形校正，可明显提高探地雷达探测结果的点位精度、探测质量。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于宽频带窄脉冲电磁波无损探地雷达装置，包括雷达本体、动力箱、转向轮、接收天线和微处理器，所述雷达本体安装在后车架上，且后车架的左端安装有支撑轮，所述雷达本体的左侧设置有发射装置，且发射天线安装在发射装置的下方，所述发射装置的右边与控制盒连接，且控制盒的右边与接收装置固定，所述接收装置的底部安装有接收天线，所述控制盒的内部上方安装有GPS定位装置，且GPS定位装置的下方安装有微处理器，所述微处理器的下方与信号放大器连接，且信号放大器的下方与带通滤波器连接，所述动力箱安装在后车架的右端，且动力箱的顶部固定有坐垫，所述动力箱中间安装有蓄电池，且蓄电池的下方固定有电动机，所述电动机的右边安装有主动齿轮，且主动齿轮与转动轴上的从动齿轮啮合，所述转动轴的两端安装有主动轮，所述动力箱的右边与前车架连接，且前车架的右端与转向轴连接，所述转向轴的底部安装有转向轮，所述转向轴的上方安装有控制车把，且控制车把上固定有操作面板。

优选的，所述雷达本体上固定有提手。

优选的，所述雷达本体通过导线与动力箱中的蓄电池连接。

优选的，所述发射装置和接收装置均使用屏蔽线与控制盒连接。

优选的，所述微处理器的型号为AT89C51。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该设备，可以降低系统为了提高信噪比而增加的AD器件成本，降低系统对软件的依赖，将空间定位技术引入探地雷达中，对每个探地雷达所处的位置进行地形校正，可明显提高探地雷达探测结果的点位精度、探测质量，将传统的探地雷达采用人力拖动改成电动拖动，节省了使用者的体力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型雷达本体的结构示意图；

图3为本实用新型动力箱的结构示意图；

图4为本实用新型车把的结构示意图；

图5为本实用新型控制盒的结构示意图。

图中：1-支撑轮；2-雷达本体；3-后车架；4-导线；5-坐垫；6-动力箱；7-主动轮；8-控制车把；9-前车架；10-操作面板；11-转向轴；12-转向轮；13-发射装置；14-发射天线；15-控制盒；16-提手；17-接收装置；18-接收天线；19-蓄电池；20-从动齿轮；21-主动齿轮；22-电动机；23-转动轴；24-GPS定位装置；25-微处理器；26-信号放大器；27-带通滤波器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种基于宽频带窄脉冲电磁波无损探地雷达装置，包括雷达本体2、动力箱6、转向轮12、接收天线18和微处理器25，雷达本体2安装在后车架3上，且后车架3的左端安装有支撑轮1，雷达本体2的左侧设置有发射装置13，且发射天线14安装在发射装置13的下方，发射装置13的右边与控制盒15连接，且控制盒15的右边与接收装置17固定，接收装置17的底部安装有接收天线18，控制盒15的内部上方安装有GPS定位装置24，且GPS定位装置24的下方安装有微处理器25，微处理器25的下方与信号放大器26连接，且信号放大器26的下方与带通滤波器27连接，动力箱6安装在后车架3的右端，且动力箱6的顶部固定有坐垫5，动力箱6中间安装有蓄电池19，且蓄电池19的下方固定有电动机22，电动机22的右边安装有主动齿轮21，且主动齿轮21与转动轴23上的从动齿轮20啮合，转动轴23的两端安装有主动轮7，动力箱6的右边与前车架9连接，且前车架9的右端与转向轴11连接，转向轴11的底部安装有转向轮12，转向轴11的上方安装有控制车把8，且控制车把8上固定有操作面板10，雷达本体2上固定有提手16，雷达本体2通过导线4与动力箱6中的蓄电池19连接，发射装置13和接收装置17均使用屏蔽线与控制盒15连接，微处理器25的型号为AT89C51。

工作原理：使用时，将雷达本体2安装在后车架3上，通过导线4与动力箱6中的蓄电池19连接，用户坐在动力箱6顶部的坐垫5上，通过控制车把8控制该设备的方向和前进倒退，发射装置13在控制盒15中的微处理器25的控制下通过发射天线14发出探测波，经过地层的反射，接收装置17通过接收天线18接收反射回来的探测波，经过信号放大器26和带通滤波器27的处理后微处理器25将数据传递至操作面板10上。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。