一种双天线差分定位器及含其的无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种双天线差分定位器及含其的无人机。

背景技术：

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。目前，随着科技的发展，无人机技术日趋成熟，无人机以其速度快、操作灵活的特点被广泛应用。民用领域中，地图测绘无人机、地质勘测无人机、灾害监测无人机、气象探测无人机、空中交通管制无人机、边境控制无人机、通信中继无人机、农药喷洒无人机、救援无人机的研究和应用在国内外都在不断的发展中。

无人机的定位由设置在无人机上的GPS定位系统来完成，GPS定位系统用于测量无人机当前的经纬度、高度、航迹方向、地速等信息，从而实现无人机定位。但是，GPS定位系统的定位精度较差，不能满足地形较复杂的飞行区域的需求。

差分GPS技术的定位精度远远高于定位系统，已在各领域得到广泛利用。差分GPS是首先利用已知精确三维坐标的差分GPS基准台，求得伪距修正量或位置修正量，再将这个修正量实时或事后发送给用户（差分GPS定位终端），对用户的测量数据进行修正，以提高GPS定位精度的GPS仪器。目前，双差分定位器已经被应用于小型多旋翼无人机上，但是，现有的双天线差分定位器体积较大，组装过程繁琐，内部电路板安装不稳定，容易发生错位现象，从而对差分定位的精度造成影响。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述技术问题，提供一种双天线差分定位器，其结构简单，体积小，便于组装，内部结构紧凑，安装稳定牢靠，进一步提高了差分定位精度。

为了达到上述技术效果，本实用新型包括以下技术方案：

一种双天线差分定位器，包括壳体、设于壳体内的差分板卡和PCB板，所述差分板卡层叠设于PCB板上，所述壳体由下端开口的上壳和密封上壳的底盖组成，所述上壳内底面四角处分别设有定位柱，所述底盖四角处设有与定位柱相适应的固定台，所述定位柱、固定台内皆设有连接孔，所述底盖和上壳通过设于连接孔内的紧固件固定连接；

所述上壳内相对的两侧壁延伸有限位凸台，所述PCB板卡设于限位凸台上，差分板卡置于PCB板与上壳底面形成的空间内；

所述PCB板四角对应处设有与定位柱相适应的通孔，所述定位柱伸入通孔内与底盖四角处的固定凸台连接，且底盖压紧固定于PCB板上。

本实用新型提供的双天线差分定位器，差分板卡电连接在PCB板上，PCB板大小与壳体相适应，限位凸台对PCB板起到上限位作用，底盖紧压在PCB板上，对PCB板起到下限位作用，PCB卡设于限位凸台与底盖之间，从而进一步固定安装在壳体内，避免出现上下移动的现象，整体结构紧凑，体积小 。

另外，需要说明的是，为了提高抗干扰性，屏蔽外界电磁干扰，本实用新型中的壳体为金属壳体。

进一步地，所述上壳内相对的两侧壁上分别延伸有两个间隔设置的限位凸台。两侧壁上的四个限位凸台在同一水平面上，同一侧壁上的两个限位凸台间隔设置，优选地，同一侧壁上的两个限位凸台将侧壁分为同等三段，有利于将PCB板稳定地卡设于限位凸台上。

进一步地，所述两个间隔设置的限位凸台之间设有防呆凸台。PCB板上设有与防呆凸台对应的防呆缺口，避免组装时将PCB板装反，有利于节省安装时间。

进一步地，还包括两个射频连接器，所述上壳一端设有两个开口，两个射频连接器分别穿过开口且各与上壳内的射频连接线连接，所述射频连接线与差分板卡连接。

差分定位器通过射频连接器和射频连接线将接收到的差分基站的位置修正数据、定位卫星信号传送给差分板卡，差分板卡结合修正数据解算得到高精度位置信息，并将得到的位置信息数据传送给PCB板上的微处理器，将解算状态及结果传送给飞行控制系统。

进一步地，所述射频连接器通过开口两侧的六角螺母设于上壳内，所述底盖侧棱的对应位置设有定位缺口，所述定位缺口卡设于六角螺母上。底盖扣合于上壳开口处且与上壳固定连接，为了避免穿设于开口内射频连接器发生转动现象，将底盖侧棱对应位置设定位缺口，定位缺口卡设在开口内侧的六角螺母上，从而对射频连接器起到固定限位作用。

进一步地，所述上壳一端设有用于插入通讯接口的插口，所述插口为防反插插口，所述防反插插口下沿设有两个平行的第一卡槽，其中一个第一卡槽的两侧形成台阶状且外侧边距离防反插插口上沿的高度小于内侧边距离防反插插口上沿的高度。

该结构设计避免出现插入接头时弄混正反面、需要反复多次插入的情况，有利于接头上触点的保护。将其中一第一卡槽的两侧设为阶梯状，避免接头上的触点触碰到金属壳体而出现短路现象。

进一步地，所述上壳内底面设有与防反插插口相接的凸台，所述凸台上设有与第一卡槽相对应的第二卡槽。

该结构设计避免接头插入壳体后，接头上的触点触碰到上壳。

进一步地，所述防呆凸台外边缘设有接地簧片，所述接地簧片与PCB板相接触。

进一步地，所述PCB板四角处的通孔内边缘设有一圈接地簧片。

接地簧片与金属壳体接触，金属壳体通过接地簧片以及导线与接地点连接在一起，从而实现可靠的接地屏蔽，避免电磁干扰。

一种无人飞行器，包括上述的双天线差分定位器。

采用上述技术方案，包括以下有益效果：本实用新型提供的双天线差分定位器，结构设计合理，便于组装，内部结构紧凑，整体高度集成化，体积小，重量轻，适用于小型无人机上，采用特殊化结构设计，外形美观，有利于安装维护；整体结构简单易实现，抗干扰，精度高，大大提高了无人机的定位精度。

附图说明

图1为本实用新型的爆炸式结构示意图；

图2为图1中上壳的结构示意图；

图3为图1中上壳另一视角的结构示意图；

图4为图1中底盖的结构示意图；

图5为本实施例中防反插插口的结构示意图。

图中，

1、上壳；1.1、定位柱；1.11、连接孔A；1.2、限位凸台；1.3、防呆凸台；1.4、开口；1.5、插口；1.51、第一卡槽；1.6、凸台；1.61、第二卡槽；2、底盖；2.1、固定凸台；2.11、连接孔B；2.2、侧棱；2.21、定位缺口；3、PCB板；4、差分板卡；5、射频连接器；6、射频连接线；7、六角螺母。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用 新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地 描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实 施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性 劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例：

参阅图1-4，一种双天线差分定位器，包括金属壳体、设于壳体内的差分板卡4和PCB板3，差分板卡4层叠设于PCB板3上，壳体由下端开口的上壳1和密封上壳1的底盖2组成，上壳1内底面四角处分别设有定位柱1.1，底盖2四角处设有与定位柱1.1相适应的固定台2.1，定位柱1.1、固定台2.1内皆设有连接孔，定位柱上的连接孔为连接孔A1.11，固定凸台上的连接孔为连接孔B2.11，底盖2和上壳1通过设于连接孔内的紧固件固定连接；

上壳1内相对的两侧壁上分别延伸有两个间隔设置的限位凸台1.2。

两侧壁上的四个限位凸台1.2在同一水平面上，同一侧壁上的两个限位凸台1.2间隔设置，同一侧壁上的两个限位凸台1.2将侧壁分为同等三段，将PCB板3稳定地卡设于限位凸台1.2上。差分板卡4置于PCB板3与上壳1底面形成的空间内。

所述PCB板3四角对应处设有与定位柱1.1相适应的通孔，所述定位柱1.1伸入通孔内与底盖2四角处的固定凸台2.1连接，且底盖2压紧固定于PCB板3上。

在本实施例中，避免组装时将PCB板3装反，所述两个间隔设置的限位凸台1.2之间设有防呆凸台1.3。PCB板3上设有与防呆凸台1.3对应的防呆缺口，安装时将PCB板3的防呆凸台1.3对应安装，有利于节省安装时间。

在本实施例中，还包括两个射频连接器5，所述上壳1一端设有两个开口1.4，两个射频连接器5分别穿过开口1.4且各与上壳1内的射频连接线6连接，射频连接线6与差分板卡4连接。本实施例中所采用的差分板卡4型号为OEMV-2。所述射频连接器5通过开口1.4两侧的六角螺母设于上壳1内，所述底盖2侧棱2.2的对应位置设有定位缺口2.21，所述定位缺口2.21卡设于六角螺母7上。底盖2扣合于上壳1开口处且与上壳1固定连接，为了避免穿设于开口1.4内射频连接器5发生转动现象，将底盖2侧棱对应位置设定位缺口2.21，定位缺口2.21卡设在开口1.4内侧的六角螺母7上，从而对射频连接器5起到固定限位作用。

本实施例提供的双天线差分定位器，差分板卡4与PCB板3电性连接，PCB板3上集成有电源模块、微处理器和通讯接口，电源模块为差分板卡4提供电源，差分定位器通过通讯接口与无人机飞行控制系统连接，微处理器型号为stm32f407，为了避免差分板卡4和PCB板3之间受到彼此信号干扰，所述差分板卡4和PCB板3通过连接器连接，所述连接器包括电性连接在差分板卡上的公连接器和电性连接在PCB板3上的母连接器，所述公连接器和母连接器相互平行设置且位置对应。

具体安装时，先将差分板卡4与PCB板3通过连接器连接，再将连接后的差分板卡4和PCB板3放入上壳1内，PCB板3卡在限位凸台1.2处，上壳1四角处的定位柱1.1伸入PCB板3对应的通孔内，将底盖2扣合在上壳1开口处，底盖2四角处的固定凸台2.1卡入通孔内且与定位柱1.1相接，定位柱1.1与固定凸台2.1内的连接孔相通，底盖2压紧在PCB板3上，将紧固件由底盖2底部旋入固定凸台2.1、定位柱1.1的连接孔内，将定位柱1.1与固定凸台2.1固定连接，从而将底盖2与上壳1固定连接，同时PCB板3被压紧固定在限位凸台1.2与底盖2之间。

差分定位器通过射频连接器5和射频连接线6将接收到的差分基站的位置修正数据、定位卫星信号传送给差分板卡，差分板卡4结合修正数据解算得到高精度位置信息，并将得到的位置信息数据传送给PCB板3上的微处理器，将解算状态及结果传送给飞行控制系统。

在本实施例中，进一步地，所述上壳1一端设有用于插入通讯接口的插口1.5，所述插口1.5为防反插插口，所述防反插插口下沿设有两个平行的第一卡槽1.51，其中一第一卡槽1.51的两侧形成台阶状且外侧边距离防反插插口上沿的高度小于内侧边距离防反插插口上沿的高度。上壳1内底面设有与防反插插口相接的凸台1.6，所述凸台1.6上设有与第一卡槽1.51相对应的第二卡槽1.61。该结构设计避免接头插入壳体后，接头上的触点触碰到上壳1。

在本实施例中，所述防呆凸台1.2外边缘设有接地簧片，所述接地簧片与PCB板3相接触。所述PCB板3四角处的通孔内边缘设有一圈接地簧片。

接地簧片与金属壳体接触，金属壳体通过接地簧片以及导线与接地点连接在一起，从而实现可靠的接地屏蔽，避免电磁干扰。

进一步地，本实施例还提供了一种无人飞行器，包括上述的双天线差分定位器。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。