本实用新型涉及机器视觉在工业生产中的技术应用，为一种包装行业箱体内容在线检测识别系统。
背景技术：
目前特别是在食品灌装、油灌装、乳制品灌装、矿泉水灌装等行业生产线上，都需要进行装箱。装箱中每个厂家都有很多品种的包装箱体，在以前较为老的生产线中，都是靠人工进行操作生产。由于产线长，生产周期任务紧，如果只凭人工进行识别箱体内容是否有错，这样会大大增加的人工的劳动量以及生产中出错的概率。加之近年来劳动力成本上升，所以采用机器视觉自动化检测取代传统检测方法显得非常必要。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术中，采用人工目视检测包装箱体内容检测识别效率低且误判率高的问题，提供一种包装行业箱体内容在线检测识别系统。
本实用新型提供的技术方案为：一种包装行业箱体内容在线检测识别系统，包括用于传送箱体的传送带，还包括检测工位，所述检测工位包括相机、光源、镜子和光电触发机构，其中，镜子倾斜设置于传送带一侧，用于对所传送的箱体侧面成像，相机朝向镜子设置，用于拍摄镜子中的箱体所成的像，所述的光源用于提供相机拍照所需的亮度，所述的光电触发机构用于检测箱体，并触发相机对镜面中的箱体进行拍照。
作为优选方式，所述镜子大小为600mm*500mm，镜子底边到箱体距离80mm，并与水平方向呈45°夹角，镜面向上，相机设置于镜子上方，相机镜头到镜子底边距为600mm～800mm。
进一步的，所述的光电触发机构包括光电触发器发射端和光电触发器接收端，光电触发器发射端和光电触发器接收端成对设置在传送带两侧，且光电触发器发射端和光电触发器接收端的位置在竖直方向上低于箱体上沿10cm。
作为优选方式，所述光源为两个条形光源，两个条形光源设置于镜子两侧，正对箱体侧面，光源到箱体距离400mm，两个光源间距500mm，光源可绕固定轴旋转，所述固定轴竖直放置。
采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：
(1)本实用新型采用机器视觉自动化检测识别包装箱体内容，根据相机拍摄的图像，结合现有的图像识别系统能够自动检测箱体整体与特定位置的内容，如：油品、品牌等，是否与预设的相匹配；
(2)本实用新型通过1个工位，1台相机和1面镜子可在近距离对箱体整体进行拍摄，并辅以2个侧面条形光源的打光方案，对箱体印刷内容检测准确度高，漏检极少，相较于人工检测，机械检测可24小时无间断工作，内容检测识别效率得到大大提高；
(3)本实用新型结构简单、自动化程度高，实现成本低，便于推广应用。
附图说明
图1是本实用新型检测识别系统的结构示意图。
具体实施方式
为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。
实施例1
参看图1，本实施例的一种包装行业箱体内容在线检测识别系统，包括用于传送待检测箱体2的传送带1，以及1个检测工位，传送带1输送包装箱体1经过检测工位。检测工位包括1个相机、2个条形光源、1面镜子和1组光电触发机构。其中，镜子3倾斜放置于传送带1一侧，镜子底边到箱体2距离80mm，并与水平方向呈45°夹角，相机4放置于镜子正上方，本实施例相机镜头4到镜子3底部垂直距离为600mm。如此，相机4从上方拍摄镜子中包装箱体的镜像，由于镜面成像加倍了镜头到箱体的距离，节省了空间，能够将整个箱体全部纳入相机视野中。
本实施例中所述的光电触发机构控制相机对镜面3进行拍照。该光电触发机构包括光电触发器发射端7和光电触发器接收端8，光电触发器发射端7和光电触发器接收端8设置于传送带1的不同侧，光电触发器接收端8正对光电触发器发射端7，且光电触发器发射端7和光电触发器接收端8在竖直方向设置于箱体下沿低10cm处，水平方向放置于距离相机420cm处，感应箱体靠近边缘部分。
本实施例中，检测工位包含2个条形光源，如图1中的第一光源5和第二光源6，光源主要用于提供相机拍照所需的亮度，优选设置两个条形光源在镜子两侧，正对着箱体2正中心，为了使包装箱体2上光照均匀，条形光源5和6到箱面距离400mm，两个光源间距500mm，光源可绕固定轴旋转。
本实施例通过1个工位1台相机1面镜子可在近距离对箱体整体进行拍摄，并辅以2个侧面条形光源的打光方案，能够自动检测出包装箱体整体与特定位置的内容(如：油品、品牌等)是否与预设的相匹配，对箱体印刷内容检测准确度高，漏检极少，相较于人工检测，机械检测可24小时无间断工作，内容检测识别效率得到大大提高。
实施例2
本实施例的一种包装行业箱体内容在线检测识别系统，基本同实施例1，其不同之处在于：本实施例相机镜头4到镜子3底部垂直距离为700mm，这是根据箱子大小不同做出的调节。
实施例3
本实施例的一种包装行业箱体内容在线检测识别系统，基本同实施例1，其不同之处在于：本实施例相机镜头4到镜子3底部垂直距离为800mm，根据箱子大小不同调节，保证镜头能够拍摄到所需的箱体内容。
实施例1～3所述的一种包装行业箱体内容在线检测识别系统，采用机器视觉自动化检测识别箱体内容，结构简单、自动化程度高，实现成本低，既大大改善了装箱外包装的检测效果，也降低了工厂的生产成本，便于推广应用。
以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此，本实用新型也不仅限于对包装箱体内容的检测，类似场景的检测均可应用。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。