本实用新型属于无人船中采样采集装置技术领域，具体说是一种应用在无人船中的下探型深度可调式采样采集装置。
背景技术：
水样采集是对水样分析、水污染调查、水污染治理的必要环节。目前在河流、湖泊、水库、海洋中采样,常乘监测船或采样船、手划船等交通工具到采样点采集,也可涉水和在桥上采集。采集表层水水样时,可用适当的容器，如塑料筒等直接采取。采集深层水水样时,可用简易采水器、深层采水器、采水泵、自动采水器等。
对于危险水域的采集，为了避免人员伤亡以达到自动化的目的。大多数都采用无人船自动采集。发送指令给无人船到达指定地点，然后水下固定探管通过离心泵将样本采集到采样壶中。
固定探杆无人船只能采集固定深度的水样，一次航行不能达到对瞬时水样、混合水样、综合水样的一次性采集。同时，固定探杆无人船受水面风浪影响较大，采集的水样缺乏代表性、真实性。固定探管无人船采样成本高，效率低，采样不具有科学性。
技术实现要素：
针对现有技术存在的上述问题，本实用新型提供了一种应用在无人船中的下探型深度可调式采样采集装置，可以根据人们的需求采集同一水域中不同深度的样本，提高了无人船采集样本的效率。
为实现上述目的，本申请的技术方案是：应用在无人船中的下探型深度可调式采样采集装置，包括：采样头、伸缩杆、探杆收纳仓、减速齿轮箱、伺服电机、采集控制器、采样壶、水管、水路分离器、船体和吸水泵；所述船体设有凹槽结构，在凹槽结构中设有伺服电机、采集控制器、采样壶、水管、水路分离器和吸水泵，所述采样头设置在伸缩杆的一端，伸缩杆的另一端内嵌在探杆收纳仓中，所述减速齿轮箱分别与探杆收纳仓、伺服电机、吸水泵相连，所述吸水泵还分别与水路分离器、采集控制器相连，所述采集控制器还分别与水路分离器、伺服电机连接，采样壶与水路分离器连接。
进一步的，所述探杆收纳仓与减速齿轮箱垂直连接。
进一步的，所述采集控制器通过信号线分别与伺服电机、吸水泵、水路分离器相连。
进一步的，所述水路分离器设有多个出水接头，每个出水接头都有连接有一个采样壶。
更进一步的，所述水路分离器固定在凹槽结构的侧壁上。
本实用新型由于采用以上技术方案，能够取得如下的技术效果：长度可控的伸缩杆可以采集不同深度的水样，满足了同一区域不同水深采样的需求。采集的不同水样可以分壶储存，方便了水样对比以及数据采集。本申请可以达到完全的自动化控制，满足样品采集的各种需求。采样深度可控提高了采集样本的代表性与科学性，避免了船体因浮动而造成的采样误差。
附图说明
为了更清楚的说明本实用新型的实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为应用在无人船中的下探型深度可调式采样采集装置结构示意图；
图中序号说明：1.采样头 2.伸缩杆 3.探杆收纳仓 4 .减速齿轮箱 5.伺服电机 6.采集控制器 7.信号线 8.采样壶 9.水管 10.水路分离器 11.船体 12.吸水泵。
具体实施方式
为使本实用新型的实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚完整的描述。
实施例1
本实施例提供一种应用在无人船中的下探型深度可调式采样采集装置，包括：采样头、伸缩杆、探杆收纳仓、减速齿轮箱、伺服电机、采集控制器、采样壶、水管、水路分离器、船体和吸水泵；所述船体设有凹槽结构，在凹槽结构中设有伺服电机、采集控制器、采样壶、水管、水路分离器和吸水泵，所述采样头设置在伸缩杆的一端，伸缩杆的另一端内嵌在探杆收纳仓中，所述减速齿轮箱分别与探杆收纳仓、伺服电机、吸水泵相连，所述吸水泵还分别与水路分离器、采集控制器相连，所述采集控制器还分别与水路分离器、伺服电机连接，采样壶与水路分离器连接。所述水路分离器固定在凹槽结构的侧壁上。
优选的，所述水路分离器设有多个出水接头，每个出水接头都有连接有一个采样壶。
实施例 2
本实施例提供一种实施例1所述的下探型深度可调式采样采集装置使用方法：根据人们的采样需求，设定好无人船的航行路线，以及所需采样的水域深度。当无人船到达指定区域时，采集控制器控制伺服电机，将伸缩探杆下伸到指定深度；采集控制器控制吸水泵吸水，将样品吸入到水路分离器中，样品经水路分离器受采样控制器控制，将所采样品收纳到指定采样壶中。完成一次定区域定深度的采集工作，无人船采样系统根据采集控制器指令再进行下一次的定区域定深度的采集，直到采样工作完成，无人船回收。采样区域、采样航线、采样深度、采集次数、采样壶的个数根据采样要求来设定。
采用伸缩杆的机构可以调节采集口在水下的深度，从而达到一次采集多种样本的目的。本申请可以根据人们的需求采集同一水域不同深度的样本，或者不同水域同一深度的样本。对于不同样本分壶采样，进行比较分析。提高了采样船一次航行的采集效率的同时方便了水样的对比分析，使采样更具有科学性。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。