一种扦样机的制作方法

本实用新型涉及抽样检测机械领域，更具体地说，特别涉及一种扦样机。

背景技术：

稻谷是指没有去除稻壳的水稻的子实，在植物学上属禾本科稻属普通栽培稻亚属中的普通稻亚种。稻谷是一种50-130厘米高的年生性植物，主茎在底部分叉成数个分蘖，分蘖的末端可长出圆锥状花簇，每个花簇可长出50-500个小穗状花序，每个小穗状花序可给出一个果实，即核质仁，果实收获后不与花簇的植物结构完全分离，其是我国最主要的粮食作物之一。我国水稻的播种面积约占粮食作物总面积的1/4，产量约占全国粮食总产量的1/2，在商品粮中占一半以上，产区遍及全国各地。我国是稻作历史最悠久、水稻遗传资源最丰富的国家之一，浙江河姆渡、湖南罗家角、河南贾湖出土的炭化稻谷证实，中国的稻作栽培至少已有7000年以上的历史，是世界栽培稻起源地之一。实际操作中，为对稻谷的品质获得全面性了解，评定稻谷的优劣等级，常常需要先对稻谷进行采样，采样的基本要求是被采样稻谷的所有颗粒都可能进入采样设备，每一个颗粒都有相等的机率被采入样本中。

对于稻谷产品，其一般是通过公路或铁路进行运输，当稻谷运输到目的地后，操作人员往往需要先要对稻谷的品质进行检测。考虑到稻谷从车厢内全部转移至地面比较麻烦，大部分具备相关条件的区域往往都是直接从车厢内部直接对稻谷采样，然后将初次采集的样本再制作成符合规定的样本。为了能顺利从火车车厢中采样，现有技术中一般会在工作区域配置专门的扦样机，但由于现有扦样机结构设计上存在局限性，现有扦样机采样时，对待采样的区域无法准确定位，造成扦样机采样的位置不符合规定要求，比如，规定的采样要求为在某个圆圈上均匀采样四个点，由于扦样机对采样的区域无法准确定位，就很容易造成采样四个点的某些点不在这个圆圈上或者采样的四个点分布不均匀，如此，很容易影响最终检测结果的准确性。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题为提供一种扦样机，该扦样机通过其结构设计，能够实现采样点的准确定位，提高检测结果的准确性。

一种扦样机，包括机架，所述机架上方设置有横向布置的支撑杆，所述机架与所述支撑杆之间设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于带动所述支撑杆在所述机架上旋转与上下，所述支撑杆上活动安装有竖向布置的扦杆，所述支撑杆与所述扦杆之间设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构用于带动所述扦杆在所述支撑杆上滑动，所述扦杆底部设置有吸料器，所述扦杆上端布置有定位器。

优选地，所述第一驱动机构或/和所述第二驱动机构为驱动电机。

优选地，所述机架上设置有攀梯。

优选地，所述定位器为摄像机。

优选地，所述定位器上连接有控制台，所述控制台设置有显示器与控制键。

优选地，所述吸料器处设置有位置扫描仪，所述位置扫描仪与所述控制台连接。

优选地，所述吸料器处设置有温度传感器，所述温度传感器与所述控制台连接。

优选地，所述吸料器处设置有湿度传感器，所述湿度传感器与所述控制台连接。

优选地，所述吸料器处设置有深度传感器，所述深度传感器与所述控制台连接。

本实用新型的有益效果是：通过本实用新型提供的该扦样机对粮食进行采样时，第一驱动机构带动支撑杆在机架上旋转与上下，第二驱动机构带动扦杆在支撑杆上滑动，从而可以实现扦杆在以机架为中心、支撑杆长度为半径的圆区内移动，扦杆移动过程中，伴随扦杆一起移动的定位器对需采粮的具体位置进行准确定位，定位器检测到扦杆移动到规定位置后，直接控制吸料器在该区域采样，从而能够实现采样点的准确定位，提高检测结果的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例1所公开的一种扦样机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例2所公开的一种扦样机的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

实施例1：

参见图1，图1提供了本实用新型一种扦样机的具体实施例，其中，图1为本实用新型实施例1所公开的一种扦样机的结构示意图。

如图1所示，本实施例提供了一种扦样机，可用于粮食的自动化扦样，能够实现采样点的准确定位，提高检测结果的准确性；此外，也能防止采样过程中人为因素的干扰，确保检测结果与实际结果的一致性。

当然，本实施例提供的扦样机也可以用于其它物料的采样，比如煤炭。

本实施例提供的扦样机包括机架1，支撑杆2，第一驱动机构3，扦杆4，第二驱动机构5，吸料器6及定位器7。

机架1用于起整体支撑作用，机架1的实际形状可以根据实际需要进行选择。一般的，机架1一般固定安装在粮站检测室的墙壁上，装粮车厢行驶至粮站检测室旁边进行采样检测。

但是，也可以根据实际需要，在机架1底部安装滚轮，在采样点发生变化时，将机架1整体移动到采样区域。

机架1上方设置有横向布置的支撑杆2，机架1与支撑杆2之间设置有第一驱动机构3，第一驱动机构3用于带动支撑杆2在机架1上旋转与上下，支撑杆2上活动安装有竖向布置的扦杆4，支撑杆2与扦杆4之间设置有第二驱动机构5，第二驱动机构5用于带动扦杆4在支撑杆2上滑动。

具体的，机架1与支撑杆2之间可以设置能上下移动的轴承，扦杆4可以插嵌在支撑杆2上设置的导槽内。如此，在不考虑机架1旁边建筑对扦杆4移动的干涉下，上述机构可以实现扦杆4在以机架1为中心、支撑杆2长度为半径的整个圆区内移动。

具体的，第一驱动机构3和第二驱动机构5可以优选为驱动电机。

扦杆4底部设置有吸料器6，吸料器6用于样本的吸取。

扦杆上端布置有定位器7，定位器7用于采样位置的定位、检测。优选地，所述定位器7可以为摄像机。

整体而言，本实用新型提供的该扦样机对粮食进行采样时，第一驱动机构3带动支撑杆2在机架1上旋转与上下，第二驱动机构5带动扦杆4在支撑杆2上滑动，从而可以实现扦杆4在以机架1为中心、支撑杆2长度为半径的圆区内移动，扦杆4移动过程中，伴随扦杆4一起移动的定位器7对需采粮的具体位置进行准确定位，定位器7检测到扦杆4移动到规定位置后，直接控制吸料器6在该区域采样，从而能够实现采样点的准确定位，提高检测结果的准确性。

本实施例中，考虑到扦样机一般比较高，为方便操作人员对设备的检修，机架1上设置有攀梯8。

如此，当扦样机需要检修时，操作人员便可以通过攀梯8攀爬至扦样机的顶部进行设备维修与零件更换。

实施例2：

参见图2，图2提供了本实用新型一种扦样机的具体实施例，其中，图2为本实用新型实施例2所公开的一种扦样机的结构示意图。

如图2所示，本实施例中，为进一步方便整个采样过程的控制，

定位器7上连接有控制台9，所述控制台9设置有显示器901与控制键902。如此，操作人员可以通过显示器901直观的观察到采样情况并通过控制键902进行控制。

本实施例中，为进一步方便采样位置的精准定位，优选地，所述吸料器6处设置有位置扫描仪10，所述位置扫描仪10与所述控制台9连接。

本实施例中，为进一步方便采样点处样本的温度检测，优选地，所述吸料器6处设置有温度传感器11，所述温度传感器11与所述控制台9连接。

本实施例中，为进一步方便采样点处样本的湿度检测，优选地，所述吸料器6处设置有湿度传感器12，所述湿度传感器12与所述控制台9连接。

本实施例中，为进一步方便采样点处样本的深度检测，优选地，所述吸料器6处设置有深度传感器13，所述深度传感器13与所述控制台9连接。

以上对本实用新型所提供的一种扦样机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。