1.一种圆柱体AGV路径检测装置，其特征在于，包括：
固定底座；
中央旋转轴，其可旋转设置在所述固定底座顶部；
第一柱体，其固定连接所述中央旋转轴顶部，并能够随所述中央旋转轴旋转，所述第一柱体具有环形凸楞；
壳体，其套设在所述第一柱体外侧，并连接所述固定底座，包括：
第二柱体，其为底部具有开口的空心柱形壳体，套设在所述第一柱体顶部；
第三柱体，其为顶部具有开口的空心柱形壳体，套设在所述第一柱体底部；
其中，所述第二柱体和所述第三柱体形成中部具有环形开口的柱形壳体，所述环形开口用于容纳所述环形凸楞，以使所述环形凸楞伸出所述壳体外侧，所述环形槽能够在所述壳体内自由旋转；
待定位标签，其贴附在所述环形凸楞上，用于发射RSSI数据，所述待定位标签背面贴有磁性的吸波材料。
2.根据权利要求1所述的圆柱体AGV路径检测装置，其特征在于，所述环形凸楞顶部设置有第一环形滑道，底部具有第二环形滑道，所述第一环形滑道可旋转套设在所述第二柱体底部，所述第二环形滑道可旋转套设在所述第三柱体顶部。
3.根据权利要求1或2所述的圆柱体AGV路径检测装置，其特征在于，所述第二柱体和所述第三柱体通过连接柱连接，所述连接柱一端固定设置在所述第二柱体顶部，并穿接所述第三柱体，所述连接柱另一端固定连接所述固定底座。
4.根据权利要求3所述的圆柱体AGV路径检测装置，其特征在于，所述第一柱体中心具有贯穿的圆孔，所述连接柱能够穿过圆孔。
5.根据权利要求1或4所述的圆柱体AGV路径检测装置，其特征在于，所述中央旋转轴为空心轴，所述连接柱穿过所述中央旋转轴。
6.根据权利要求5所述的圆柱体AGV路径检测装置，其特征在于，固定底座具有安装孔。
7.根据权利要求1所述的圆柱体AGV路径检测装置，其特征在于，所述中央旋转轴由电动机驱动。
8.根据权利要求7所述的圆柱体AGV路径检测装置，其特征在于，所述中央旋转轴由调频电动机驱动。
9.根据权利要求8所述的圆柱体AGV路径检测装置，其特征在于，还包括齿轮减速器，其输入端与所述调频电动机输出轴啮合，所述齿轮减速器输出端与所述中央旋转轴啮合。
10.根据权利要求1所述的圆柱体AGV路径检测装置，其特征在于，还包括：
读写器，其分布在室内，所述的读写器用于读取所述待定位标签发射的RSSI数据；
传感器组，其分布在室内，并靠近读写器，所述传感器组包括温度传感器、湿度传感器、亮度传感器和电磁辐射传感器，所述传感器组用于检测读写器周围的环境信息。