一种内窥镜性能快速检测装置的制作方法

本实用新型涉及内窥镜，特别涉及内窥镜性能检测的一种快速检测装置。

背景技术：

在医疗设备快速发展的今天，微创手术在外科手术中越来越普及，它是一种主要透过内窥镜及各种显像技术而使外科医生在无需对患者造成巨大伤口的情况下施行的手术。

内窥镜系统是微创手术中重要的设备，一套优质的内窥镜系统能提供给医生优秀的视觉感观，帮助医生顺利准确地完成各种判断和操作。

在目前的内窥镜系统行业，市场上的产品质量参差不齐，有一些标清的内窥镜系统，打着高清的旗号卖给购买方，一般购买者很难明确辨别。有的医院在购买产品的时候，直接采购进口品牌，而忽略了产品的性能和配置，高性能的国产内窥镜系统，只需要同样的价位甚至更低。如何能让消费者在购买的同时，能够对内窥镜系统的性能进行测试辨识，是我们当前要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种内窥镜性能快速检测装置，旨在可以对内窥镜系统的主要功能如清晰度、亮度、色彩还原性、畸变、景深、视场角、信噪比等参数进行检测。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种内窥镜性能快速检测装置，其特征在于，包括由内部成密闭空间的下盖板与上盖板一端铰接而成的箱体，置于上盖板上且显示内窥镜所扫描图像的显示器，置于下盖板密闭空间内部供内窥镜扫描的测试卡，置于下盖板上表面凹槽内部的后备测试卡、管套；所述下盖板侧壁设有供内窥镜插入密闭空间的贯通孔，所述管套用于套在内窥镜插入部以适配贯通孔孔径。

进一步的技术方案在于，所述上盖板包括上盖板框，上盖板后盖，嵌入上盖板框与上盖板后盖之间的显示器；所述显示器周围设置有泡沫板。

优选的，所述上盖板还设有显示器处理板，所述显示器处理板置于上盖板框与上盖板后盖之间且通过金属衬板设于显示器后部。

进一步的技术方案在于，所述上盖板在下盖板与上盖板铰接处一端设有数据接口以及电源接口；所述数据接口供内窥镜与显示器数据通讯。

进一步的技术方案在于，所述金属衬板安装PCB板；所述PCB板包括驱动板和高压条。

进一步的技术方案在于，所述下盖板内部由下盖板侧壁、下盖板后盖以及泡沫板构成密闭空间。

进一步的技术方案在于，所述泡沫板向下盖体内部凹陷制成套管槽以及后备测试卡槽。

进一步的技术方案在于，所述泡沫板在下盖板与上盖板铰接处一端开设处与下盖体侧壁配合插入测试卡的测试卡安装槽。

进一步的技术方案在于，所述上盖体的另一端与下盖体的另一端活动固定，且在此处设有提手。

进一步的技术方案在于，所述贯通孔依次贯穿下盖体侧壁、泡沫板。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本实用新型可实现内窥镜系统性能的快速检测，包括清晰度、亮度、色彩还原性、畸变、景深、视场角、信噪比等。另外，携带方便，成本较低。还提供了多种不同规格的管套，可以适配4mm、6mm等多种不同规格的硬管和软管内窥镜。结合自检测算法，用户可以轻易识别当前测试摄像机的各类参数，并对当前参数做出合理的判断，甚至还提供了多种测试卡，以求准确测试内窥镜性能。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1-4是本实用新型结构示意图；

图5是ISO12233标准测试卡；

图6-8为实施例算法原理图；

1、箱体；2、显示器；3、泡沫板；4、测试卡安装口；5、后备测试卡槽； 6、套管槽；7、套管；8、插入部；9、照明光接口；10、内窥镜；11、显示器处理板；12、金属衬板；13、下盖板侧壁；14、测试卡安装壁。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

如图所示，本实用新型阐述了一种内窥镜性能快速检测装置，其特征在于，包括由内部成密闭空间的下盖板与上盖板一端铰接而成的箱体1，置于上盖板上且显示内窥镜10所扫描图像的显示器2，置于下盖板密闭空间内部供内窥镜 10扫描的测试卡，置于下盖板上表面凹槽内部的后备测试卡、管套7；所述下盖板侧壁设有供内窥镜10插入密闭空间的贯通孔，所述管套7用于套在内窥镜 10插入部以适配贯通孔孔径。

优选的，所述上盖板包括上盖板框，上盖板后盖，嵌入上盖板框与上盖板后盖之间的显示器2；所述显示器2周围设置有泡沫板3。

优选的，所述上盖板还设有显示器处理板11，所述显示器处理板11置于上盖板框与上盖板后盖之间且通过金属衬板12设于显示器2后部。

优选的，所述上盖板在下盖板与上盖板铰接处一端设有数据接口以及电源接口；所述数据接口供内窥镜与显示器2数据通讯。

优选的，所述金属衬板12安装PCB板；所述PCB板包括驱动板和高压条。

优选的，所述下盖板内部由下盖板侧壁、下盖板后盖以及泡沫板3构成密闭空间。

优选的，所述泡沫板3向下盖体内部凹陷制成套管槽6以及后备测试卡槽 5。

优选的，所述泡沫板在下盖板与上盖板铰接处一端开设处与下盖体侧壁配合插入测试卡的测试卡安装槽(由测试卡安装口4与测试卡安装壁14构成)。

优选的，所述上盖体的另一端与下盖体的另一端活动固定，且在此处设有提手。

优选的，所述贯通孔依次贯穿下盖体侧壁、泡沫板3。

在本实用新型中，该测试装置上、下盖板整体外壳(上、下盖板后盖)由铝箱组成，铝箱上有把手和合页，携带方便，可以随时打开和锁紧。在箱体部分为上盖板和下盖板，上盖板有显示屏(显示器)，显示屏固定在左右两侧的夹板(上盖板框架)上，通过夹板固定在铝箱上，显示屏背部装有金属衬板，金属衬板上安装有显示屏的驱动板和高压条等PCB板，显示屏的接口位于上盖下方，包括电源接口和信号输入接口(数据接口)。上盖板周围由EVA海绵(海绵板)填充，将显示屏嵌在中间位置，方便观看。下盖板主要是由EVA泡沫(海绵板)作为结构体安装，在EVA泡沫上，上侧为测试卡安装槽，左右为后备测试卡槽，可以将暂时不用的后备测试卡放入到两侧的槽中。下侧有3道套管槽，放置内窥镜套管使用。

下盖板主要是主要放置物件使用，如图1所示,测试卡安装口为方形槽口，用来放置当前需要测试的测试卡的。在两边后备测试卡槽有各有一个槽口，是放置暂时未测试的测试卡的。套管槽是腰形槽口，较浅，是用来放置内窥镜插入部管套的。另外下盖板其内部呈中空样式，形成密闭空间，在中间位置有略小于10mm的贯通孔，与下部铝箱正对位置的10mm的贯通孔一致，孔位均位于前方测试卡的中心位置，由此贯通孔位将内窥镜插入部插入，由于EVA泡沫本身的摩擦和弹性等特点，内窥镜可以在EVA泡沫内孔位内相对固定，不会滑动，同时，200mm长的孔位也为内窥镜提供了良好的支撑作用。

在使用中，通过内窥镜采集到的测试卡(此处使用ISO12233标准测试卡) 图像信号将由内窥镜系统输出到当前显示屏(显示器)上进行显示，根据当前显示用户可以自行判断和对比内窥镜系统显像性能的优劣，完成清晰度、亮度、色彩还原性、畸变、景深、视场角、信噪比等参数的自检测试。

所述自检测试是由显示屏图像处理模块采用自检测算法进行自动检测，辅助操作者完成当前对当前参数图像的参数确定。

算法原理是首先以中心为基点扫描目标图像，以ISO12233分辨率测试卡为例，确定好纵向和横向的范围值，在改范围值内扫描，纵向和横向都需要进行线条扫描，扫描完成后返回结果。具体如下：

图片上具有两种色彩，即白色和黑色。该算法中定一个规则，以红色为点，只要像素值中红色的值只要>＝125就是白点，<＝125就是黑点，当然这个值只针对ISO12233分辨率测试卡的图像类型，其他图像也许颜色不同但原理是一样的。所以我们第一步就是根据自己定的规则把范围内图像的所有像素点存储在一个1/0矩阵当中，1表示该点不为白，0表示空白处，这样处理完之后线条间的“界线”就自然的出现。各条线之间在左方时，由于摄像机的分辨率不足，线与线之前是由灰色的像素点形成，这里根据上述的规则，我们默认为黑色，切割线的例数据以黑色1开头有效，以白色0截止，在左侧时，全为黑色，即 {1，1，1，……，0}，到右方开始出现空白，这就形成我们所说的“界线”即 {1，0，1，0，1，……，0}，如图6所示。

接下来就是收集范围内出现在“界限”下方字符图像，每个字符都存储在一棵树结构上，以字符的最左上角的那个像素点为字符的开始，通过Y轴-X轴的方法找到字符的起始位置之后就开始上下波浪扫描，如图7所示：

直到扫描到有一整列的值都为0或矩阵扫描完成时结束，在扫描过程中遇到值为1的点时则计算该点所在位置与前一个为1的点之间的X坐标和Y坐标的偏移值，存储在一个数组当中。扫描完成后，我们得到的结果是2个数组，假设字符像素点为1的点有n个，则数组存的分别是该n点中每相邻两个点的X 和Y偏移量，数组长度为n-1。

建立该树初始化节点的数据结构代码：

树的扫描结构如图8所示。

继续此操作，直到满足条件位置。根据树的结构走到最底层遍能找出这个字符是什么，然后继续往后扫描，找到下一个字符的起始点，继续循环操作，直到图像结束。从图可以看出路径扫描结果与数据库中字符对比为数字8。扫描结束后在自动显示器上显示：摄像机分辨率为800TVL。

同理，畸变、景深、视场角也可以根据上述扫描算法识别图像的线条走向，由此自动识别出参数数值。对于亮度、色彩还原性、信噪比等参数，程序可以直接从显示器图像参数中直接调取显示。

本设备还提供了多种不同规格的管套，可以适配4mm、6mm等多种不同规格的硬管和软管内窥镜。结合自检测算法，用户可以轻易识别当前测试摄像机的各类参数，并对当前参数做出合理的判断。