1.一种球形三维多功能风速测量仪，包括履带平台（16）和上位机，其特征在于，所述履带平台（16）由上至下依次设置支撑座（10）和承载座（15），支撑座（10）上设置空心球体（1）、CO2检测模块（3）、光照传感器（4）、伸缩杆（5）、单片机控制模块（6）、PM2.5检测模块（7）和ZigBee无线模块（8），承载座（15）上安装超声波模块（13）和红外寻线模块（14），所述空心球体（1）设置于伸缩杆（5）上并通过伸缩杆（5）进行高度调节，空心球体（1）的形状为圆球形，空心球体（1）内设有三维电子罗盘和缓冲器，空心球体（1）的外侧球面上安装用于三维立体风力测量的传感器阵列，传感器阵列包括延空心球体（1）外侧球面均匀分布的若干个压力传感器（2），传感器阵列通过缓冲器电连接单片机控制模块（6），单片机控制模块（6）输入端与三维电子罗盘、CO2检测模块（3）、光照传感器（4）、PM2.5检测模块（7）、超声波模块（13）和红外寻线模块（14）电相连，单片机控制模块（6）输出端通过ZigBee无线模块（8）无线连接上位机。
2.根据权利要求1所述的一种球形三维多功能风速测量仪，其特征在于，所述空心球体（1）的外直径为10 cm，内直径为8 cm。
3.根据权利要求1所述的一种球形三维多功能风速测量仪，其特征在于，所述传感器阵列包括延空心球体（1）外侧球面均匀分布的500个压力传感器（2），每相邻两个压力传感器（2）相距5 mm。
4.根据权利要求1所述的一种球形三维多功能风速测量仪，其特征在于，所述支撑座（10）上还设置与ZigBee无线模块（8）相连的天线（9），所述承载座（15）上还设置电源模块（11）和充电接口（12），所述电源模块（11）与传感器阵列、三维电子罗盘和单片机控制模块（6）电相连。
5.根据权利要求1所述的一种球形三维多功能风速测量仪，其特征在于，所述承载座（15）一端且延履带平台（16）的行进方向设置超声波模块（13）和红外寻线模块（14）。
6.根据权利要求1所述的一种球形三维多功能风速测量仪，其特征在于，所述履带平台（16）内设有用于调整行进方向和速度的电机模块，电机模块与单片机控制模块（6）电连接。
7.根据权利要求1所述的一种球形三维多功能风速测量仪，其特征在于，所述单片机控制模块（6）内设有模数转换器模块，所述单片机控制模块（6）采用MSP430F149单片机，所述模数转换器模块采用16位ADS1115转换器，所述ZigBee无线模块（8）采用ZigBee芯片CC2530和免费协议栈ZigBee-2007。
8.根据权利要求1所述的一种球形三维多功能风速测量仪，其特征在于，所述压力传感器（2）采用BM1383GLV传感器，三维电子罗盘采用TCM5电子罗盘，缓冲器采用IDT 72251缓冲器，CO2检测模块（3）采用DS-CO2-20 传感器，光照传感器（4）采用BH1750FVI传感器，PM2.5检测模块（7）采用DSM501A传感器，超声波模块（13）采用HC-SR04传感器，红外寻线模块（14）采用ST188红外传感器。
9.根据权利要求1所述的一种球形三维多功能风速测量仪，其特征在于，所述履带平台（16）采用履带式车轮进行移动，所述上位机采用X710触摸屏进行数据显示并采用内置的存储器进行数据存储。