本实用新型涉及一种多工位旋钮换挡器耐久试验装置。
背景技术：
目前，没有专用的旋钮式换挡器耐久试验台，通常是采用手工制作的耐久试验台进行简单的记数，角度和速度不可调，信号采集没有进行跟踪记录，不仅操作不便、体积大、速度无法得到有效的控制从而导致精度低，而且误差率大，效率低，试验项目少无法满足现有的要求。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种多工位旋钮换挡器耐久试验装置，解决现有技术中旋钮换挡器耐久试验精度低、效率低的技术问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
多工位旋钮换挡器耐久试验装置，包括支架和设置在支架上的控制器、人机操作界面触摸屏和多个试验装置单元；所述支架包括框架、台板、移动板和两个升降气缸，所述台板水平固定在框架的中部，升降气缸竖直设置，且活塞杆向上，其中缸筒固定在台板上，活塞杆与移动板固定连接；所述每个试验装置单元包括夹紧装置、双轴步进电机、编码器和换挡器固定座，所述双轴步进电机固定在移动板上，且竖直设置，编码器通过编码器固定支架固定在移动板上，其中双轴步进电机的上轴头通过第一联轴器与编码器的输出轴固连，下轴头与加紧装置连接；所述换挡器固定座固定在台板上，且位于夹紧装置的正下方；所述夹紧装置、双轴步进电机、编码器和人机操作界面触摸屏均与控制器之间电连接。
试验过程如下，将旋钮换挡器固定在换挡器固定座上，然后通过人机操作界面触摸屏启动升降气缸，控制器控制两个升降气缸的活塞杆下移，带动移动板以及多个试验装置单元下移，然后控制夹紧装置加紧旋钮换挡器的旋钮，再通过人机操作界面触摸屏启动双轴步进电机，双轴步进电机带动夹紧装置转动，实现旋钮换挡器的转动，可以通过人机操作界面触摸屏选择旋转的方向、角度以及次数，实验对旋钮换挡器的耐久试验。通过设置编码器能够精确控制旋钮换挡器的转动角度，控制精度高；多工位，可以同时对多个旋钮换挡器进行耐久试验，每个试验装置单元独立控制，效率高，降低成本。
进一步改进，所述夹紧装置包括加紧气缸、夹具头和固定架，加紧气缸竖直设置，且活塞杆向下，其中加紧气缸缸筒的上端通过第二连通器与双轴步进电机的下轴头固连，加紧气缸缸筒的下端设置有固定架，固定架上铰接有夹具头，夹具头包括相对设置两个加板，加板包括垂直设置的连接段和加持段，固定架与夹具头的铰接点位于夹具头拐点处，连接段与加紧气缸活塞杆末端铰接，加持段的横截面为弧形。加紧气缸的活塞杆上移，带动两个加板转动，加持段间距变小，直至加紧旋钮换挡器的旋钮；试验结束后，活塞杆下移，带动两个加板反向转动，加持段间距变大，加板与旋钮换挡器的旋钮脱离；通过加紧气缸和夹具头来加紧旋钮换挡器的旋钮，加紧效果好，智能控制。
进一步改进，还包括竖直设置的四个导向杆，导向杆的下端与台板固连，且导向杆通过定位支座与升降气缸的缸筒固连，移动板上开设有通孔，导向杆的上端活动式穿过通孔；所述四个导向杆分为两组，每组两个通过定位支座与一个升降气缸连接。通过设置导向杆提高了整体稳定性，防止移动板以及多个试验装置单元在上、下移过程中发生晃动而影响试验结果。
进一步改进，所述移动板上设置有缓冲器，且缓冲器位于移动板与升降气缸缸筒的上端之间。通过设置缓冲器，防止移动板下降时因为惯性过大对试验结果有影响。
进一步改进，所述试验装置单元有四个，同时对四个旋钮换挡器进行耐久试验，效率高。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
1、本申请中通过设置编码器能够精确控制旋钮换挡器的转动角度，控制精度高；多工位，可以同时对多个旋钮换挡器进行耐久试验，每个试验装置单元独立控制，效率高，降低成本。
2、所述加紧气缸的活塞杆上移，带动两个加板转动，加持段间距变小，直至加紧旋钮换挡器的旋钮；试验结束后，活塞杆下移，带动两个加板反向转动，加持段间距变大，加板与旋钮换挡器的旋钮脱离；通过加紧气缸和夹具头来加紧旋钮换挡器的旋钮，加紧效果好，智能控制。
3、通过设置导向杆提高了整体稳定性，防止移动板以及多个试验装置单元在上、下移过程中发生晃动而影响试验结果。
附图说明
图1为本实新型所述多工位旋钮换挡器耐久试验装置的立体图。
图2为四个试验装置单元的立体图。
图3为图2的主视图。
图4为夹紧装置的结构示意图。
具体实施方式
为了更好地理解本实用新型，下面结合实施例进一步阐释本实用新型的内容，但本实用新型的内容不仅仅局限于下面的实施例。
如图1-4所示，多工位旋钮换挡器耐久试验装置，包括支架31和设置在支架上的控制器、人机操作界面触摸屏30和四个试验装置单元；所述支架31包括框架、台板1、移动板10和两个升降气缸4，所述台板1水平固定在框架的中部，升降气缸4竖直设置，且活塞杆向上，其中缸筒固定在台板1上，活塞杆与移动板10固定连接；所述每个试验装置单元包括夹紧装置20、双轴步进电机13、编码器11和换挡器固定座23，所述双轴步进13电机固定在移动板10上，且竖直设置，编码器11通过编码器固定支架14固定在移动板10上，其中双轴步进电机14的上轴头通过第一联轴器与编码器11的输出轴固连，下轴头与加紧装置20连接；所述换挡器固定座23固定在台板1上，且位于夹紧装置的正下方；所述夹紧装置20、双轴步进电机13、编码器11和人机操作界面触摸屏30均与控制器之间电连接。
试验过程如下，将旋钮换挡器22固定在换挡器固定座23上，然后通过人机操作界面触摸屏启动升降气缸，控制器控制两个升降气缸的活塞杆下移，带动移动板以及多个试验装置单元下移，然后控制夹紧装置加紧旋钮换挡器的旋钮，再通过人机操作界面触摸屏启动双轴步进电机，双轴步进电机带动夹紧装置转动，实现旋钮换挡器的转动，可以通过人机操作界面触摸屏选择旋转的方向、角度以及次数，实验对旋钮换挡器的耐久试验。通过设置编码器能够精确控制旋钮换挡器的转动角度，控制精度高；多工位，可以同时对多个旋钮换挡器进行耐久试验，每个试验装置单元独立控制，效率高，降低成本。
在本实施例中，如图4所示，所述夹紧装置20包括加紧气缸、夹具头和固定架303，加紧气缸竖直设置，且活塞杆202向下，其中加紧气缸缸筒201的上端通过第二连通器与双轴步进电机11的下轴头固连，加紧气缸缸筒201的下端设置有固定架203，固定架上铰接有夹具头，夹具头包括相对设置两个加板204，加板包括垂直设置的连接段和加持段，固定架与夹具头的铰接点位于夹具头拐点处，连接段与加紧气缸活塞杆末端铰接，加持段的横截面为弧形。加紧气缸的活塞杆上移，带动两个加板转动，加持段间距变小，直至加紧旋钮换挡器的旋钮；试验结束后，活塞杆下移，带动两个加板反向转动，加持段间距变大，加板与旋钮换挡器的旋钮脱离；通过加紧气缸和夹具头来加紧旋钮换挡器的旋钮，加紧效果好，智能控制。
在本实施例中，还包括竖直设置的四个导向杆9，导向杆9的下端与台板1固连，且导向杆通过定位支座5与升降气缸4的缸筒固连，移动板10上开设有通孔，导向杆9的上端活动式穿过通孔；所述四个导向杆分为两组，每组两个通过定位支座与一个升降气缸连接。通过设置导向杆9提高了整体稳定性，防止移动板以及多个试验装置单元在上、下移过程中发生晃动而影响试验结果。
在本实施例中，所述移动板上设置有缓冲器6，且缓冲器位于移动板与升降气缸缸筒的上端之间。通过设置缓冲器6，防止移动板下降时因为惯性过大对试验结果有影响。
本实用新型中未做特别说明的均为现有技术或者通过现有技术即可实现，而且本实用新型中所述具体实施案例仅为本实用新型的较佳实施案例而已，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应作为本实用新型的技术范畴。