电芯短路测试机构的制作方法

本实用新型涉及一种电芯短路测试机构，尤其是一种在电芯卷绕完毕后对电芯进行阻值测试的机构，属于自动化设备技术领域。

背景技术：

在锂电池制造过程中，当电芯卷绕完毕之后，需要对电芯进行阻值测试，筛选出电阻合格的电芯。现有技术中的电芯短路测试机构一般通过多个气缸实现检测探针的移动，使探针与电芯上的极耳连接以进行检测。现有的测试机构大多比较复杂，并且需要保证探针与极耳的位置，因而设备的精确度要求较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种电芯短路测试机构，结构简单，能够方便、可靠地夹持电芯极耳，从而实现对电芯的测试。

按照本实用新型提供的技术方案，所述电芯短路测试机构，其特征是：主要包括安装在电芯两侧的夹测机构、以及设置于电芯一侧的抓取机构；所述抓取机构包括电芯夹爪驱动装置，电芯夹爪驱动装置的输出端安装用于夹持电芯的夹爪；

所述夹测机构包括水平驱动装置和极耳夹爪驱动装置，极耳夹爪驱动装置连接至水平驱动装置的输出端，水平驱动装置带动极耳夹爪驱动装置相对电芯移动；在所述极耳夹爪驱动装置的输出端连接极耳夹爪，极耳夹爪设置于朝向电芯的一侧，极耳夹爪的中心设置导电棒，极耳夹爪和导电棒之间为夹持电芯极耳的夹持位置，极耳夹爪与电芯极耳绝缘接触。

进一步的，所述极耳夹爪朝向导电棒的一侧通过连接块与压块固定连接，压块和导电棒之间形成夹持电芯极耳的夹持位置，压块与导电棒绝缘接触；所述压块朝向导电棒的一侧为夹持面，该夹持面与导电棒的外周面形状相配合。

进一步的，所述导电棒的外周面为圆形，压块的夹持面为弧形，该弧形与导电棒的外圆周面相配合。

进一步的，所述极耳夹爪为两个或多个，两个或多个极耳夹爪沿导电棒的外围均匀布置；当极耳夹爪处于夹持状态时，压块的夹持面和导电棒的外圆周面相互贴合，压块的夹持面完全覆盖或者部分覆盖导电棒的外圆周面。

进一步的，所述压块的夹持面上设置有海绵块。

进一步的，所述导电棒的端部沿周向设置便于电芯极耳插入夹持位置的斜面。

进一步的，所述夹爪贴靠电芯一侧的夹持面形成凹陷区域，该凹陷区域向远离电芯的一侧凹进。

进一步的，所述凹陷区域的表面为两个呈一定角度相交的平面，或者为圆弧面。

进一步的，在所述电芯两侧的夹测机构之间设置用于输送电芯的传送带。

进一步的，所述水平驱动装置通过腰形孔固定至底板，水平驱动装置相对于底板的上下位置能够调节。

本实用新型所述电芯短路测试机构结构简单，能够方便地将电芯极耳进行夹持，与导电棒接触，通过对导电棒通电进行电阻测试。

附图说明

图1为本实用新型所述电芯短路测试机构的主视图。

图2为图1中左侧夹测机构的右视图。

图3为图1中抓取机构部分结构的左视图。

附图标记说明：底板100、气缸托架101、水平运动气缸102、转接板103、绝缘板104、三爪气缸105、连接块106、压块107、导电棒108、夹爪气缸200、夹爪201、第一支撑架202、第二支撑架203、电芯3。

具体实施方式

下面结合具体附图对本实用新型作进一步说明。

以下具体实施方式的描述中坐标参考：以图1的左右方向为左右、上下方向为上下，垂直纸面向外的方向为前，反之为后。

本实用新型所述电芯短路测试机构主要包括抓取机构和夹测机构。

所述夹测机构设置有两个，结构相同，左右对称设置，用于分别夹紧电芯3的正、负极耳，以便通电检测电芯电阻，两个夹测机构的中间为输送电芯3的传送带。所述夹测机构主要包括底板100、气缸托架101、水平运动气缸102、转接板103、绝缘板104、三爪气缸105、连接块106、压块107、以及导电棒108。

其中，底板100竖直设置，底板100靠近电芯3的侧面固定至传送带下的支撑结构的侧面（或者固定至其他的支撑结构上，以将两个夹测机构分别固定在来料电芯3的两侧为目的），底板100远离电芯3的侧面固定有水平设置的气缸托架101，气缸托架101通过腰形孔固定至底板100，其相对于底板100的上下位置可以调节。气缸托架101的上侧固定有水平运动气缸102，水平运动气缸102的活塞杆水平向外（向远离电芯3侧）连接转接板103，转接板103的上侧固定连接绝缘板104（转接板103和绝缘板104可以是一个板，如果是一个板，则这个板是绝缘的）。绝缘板104靠近电芯3的一侧固定连接三爪气缸105，三爪气缸105的三个爪分别通过各自的连接块106与各自的压块107固定连接。如图2所示，三个压块107均大致呈扇形，三个压块107合压向设置在三个压块107中间的导电棒108时，可以构成对导电棒108的360°压合。导电棒108通过绝缘物质固定至三爪气缸105以支撑，压块107是绝缘的（压块107采用尼龙或者铁氟龙材质制成）。

当三爪气缸105中的三爪呈张开状态时，压块107在三爪气缸105的三爪以及连接块106的带动下，也是处于张开状态的，即三个压块107与处于三个压块107中间的导电棒108是分离的，之间有一定间隙的，这一间隙对应于抓取机构将电芯3固定好之后电芯3上的极耳的位置，当电芯3的极耳处于压块107和导电棒108之间的间隙中后，三爪气缸105动作，带动压块107压向导电棒108，随后通电，对电芯3的电阻进行测试。

所述导电棒108绝缘式安装在三爪气缸105上，或者也可以安装在其他支撑部件上，只有保证导电棒108位于三爪气缸105的夹持中心即可。为了避免通电对气缸等的正常工作的干扰，导电棒108通过绝缘材料固定至三爪气缸105，压块107选用绝缘材料制作。所述导电棒108的端部具有方便极耳插入的锥面，以避免极耳导入时发生折弯，更方便地实现插入。

所述抓取机构主要包括夹爪气缸200、夹爪201、第一支撑架202、第二支撑架203。其中，第一支撑架202固定至一个夹测机构（左侧或者右侧的夹测机构）中的底板100上，第二支撑架203固定至第一支撑架202（第一支撑架202和第二支撑架203可以为一体结构），第二支撑架203靠近电芯3的一侧固定连接有夹爪气缸200，夹爪气缸200设置于传送带的上方，夹爪气缸200输出端朝下设置，为了便于夹住圆形电芯3，本实用新型在夹爪气缸200的自带夹爪上分别固定有夹爪201。如图3所示，夹爪201贴靠电芯3的一侧具有两个以一定角度相交的平面，当夹爪气缸200动作时，两个夹爪201都向电芯3靠拢，合抱起电芯3。

本实用新型所述电芯短路测试机构的动作过程为：水平运动气缸102通过转接板103、绝缘板104带动三爪气缸105、连接块106、压块107以及导电棒108向外侧（远离电芯3的一侧）运动，给来料电芯3腾出空间，避免导电棒108等与来料电芯3的极耳干涉；来料电芯3被运输至夹爪气缸200的下侧，夹爪气缸200动作，带动两个夹爪201向中间靠拢，合抱起电芯3，两个夹爪201对称设置，通过两者各自的呈一定角度的相交面的配合，将电芯3抱紧固定，水平运动气缸102动作，通过转接板103、绝缘板104带动三爪气缸105等向中间（靠近电芯3侧运动），此时压块107与导电棒108之间有一定的空间，即三爪气缸105中的三爪处于张开的状态，随着水平运动气缸102的动作，电芯3的极耳插入压块107和导电棒108之间的空间，三爪气缸105动作，压块107配合导电棒108压住电芯3，导电棒108被通电，检测电芯电阻，根据检测结果判断电芯3是否合格；检测完毕，三爪气缸105松开，水平运动气缸102反向运动，给电芯3让出空间，夹爪气缸200动作，松开电芯3，完成对一个电芯的检测。