本实用新型涉及取样技术领域，尤其涉及一种能够从样品瓶中在线取得具有高可靠性样品的搅拌抓取装置。
背景技术：
现有技术中，在制样领域经常需要将样品输送至指定位置，例如：在样品制备过程中需要对所制备的样品的水分进行测定，本申请人发明了一种在线水分测定系统，需要在制备好的试样中取得样品进行水分测定，该现有技术中的取样装置一般只能够实现样品输送和倾倒的过程。
基于此，本实用新型的申请人的申请号为201520534891.9的专利申请公开了一种取样装置，包括皮带输送机、缩分机与下料装置，所述缩分机架设在所述皮带输送机上，所述下料装置连接在皮带输送机一侧，并与所述缩分机对齐。工作的时候，皮带输送机将样品沿Z轴输送，需要取样时，输送皮带停止，所述缩分机开始工作，切割斗沿Y轴方向下降，其下侧将样品切断，接下切割斗沿X轴方向移动，其上的毛刷沿X轴方向刷过输送皮带上表面，将一横条的样品扫入所述下料装置的接料口中；进入下料装置中的样品沿溜管下落至样盘托架上的样盘中。样盘被取走后，振动电机开始工作，将附着在溜管上的样品振落入弃料装置，以免影响下一次的测量结果。
由此可见，该取样装置存在以下问题：
1.该取样装置，其只能够从输送带上一次性通过切割斗截取一段样品，并通过下料装置沿流管一次倾倒该样品至样品托盘中，因此在给出样料的过程是一次完成，即不能分批次地进行小量取样。
2.在切割斗截取时，不能对来样进行充分搅拌，进而取得可靠性高的样品。然而，对于样品水分测定实验而言，一方面需要取得规定质量的样品，也需要取得可靠性高的样品。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于解决现有技术中的取样装置不能分批次小剂量取样的技术问题。
本实用新型的另一目的是解决现有技术中在取样前不能充分搅拌，进而不容易取得可靠性高的样品的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型提供一种搅拌抓取装置，其特征在于，其包括：
用以接收样瓶并夹持所述样瓶的夹瓶机构；
设置在所述夹瓶机构的上方，在竖直平面内沿垂直方向上下和水平方向左右移动，用以对样瓶内的样品搅拌并抓取样品的取样头；
设置在所述夹瓶机构的侧面，用以安装所述取样头并带动所述取样头垂直方向和水平方向移动的移动机构；
以及用于支撑所述夹瓶机构和所述移动机构的支架。
进一步地，所述取样头包括：
与所述移动机构连接，对所述样品施加搅拌作用的摆动气缸；
连接在所述摆动气缸下方，实现开合动作的手指气缸；
连接在所述手指气缸的下端，通过开合对样品进行搅拌和抓取的夹爪。
进一步地，所述夹瓶机构包括固定在所述支架上的夹瓶气缸支架，固定在所述夹瓶气缸支架上的夹瓶气缸和第一位置传感器；
所述夹瓶气缸对称设置在样瓶两侧，用以夹持或松开所述样瓶。
进一步地，所述移动机构包括固定在支架上的竖直支撑板，设置在所述竖直支撑板上端的横向滑板，设置在所述横向滑板上的水平滑道，在所述水平滑道上设置有在水平滑道上水平移动的水平滑块；
在所述水平滑块上固定有竖直滑板，在竖直滑板上设置有竖直滑道，所述竖直滑道上设置在竖直滑道上竖直移动的并用于固定所述取样头的竖直滑块；
以及用于驱动所述水平滑块、竖直滑块运动的驱动机构，其为设置在所述横向滑板和竖直滑板上的驱动电机。
进一步地，在所述夹瓶气缸的活塞杆端部设有卡爪，所述卡爪具有与所述样瓶的侧边相同的弧形轮廓。
与现有技术相比本实用新型的有益效果在于，本实用新型的搅拌抓取装置能够完成连续搅拌、抓取动作，取样头能够持续工作，实现流水化作业，空间紧凑，方便控制。
进一步，本实用新型在接收到样瓶后，通过夹瓶机构夹紧样瓶，移动机构驱动取样头至样瓶内，取样头通过摆动气缸驱动夹爪对样瓶内的样品进行充分的搅拌，而后通过手指气缸进行样品的抓取，从而可以保证样品均匀分散，从而可以取得可可靠性高的样品。进而提高样品水分测定的准确性。采用夹爪进行抓取样品，可以实现分批次小剂量取样。
进一步，本实用新型的搅拌抓取装置能够实现不同物料的搅拌，在搅拌完成后，对样品进行连续有序的可控方式取样，适合应用于流水作业设备中，便于操作和控制。
进一步，本实用新型所述的取样部件中的搅拌取样部件，采用了手指气缸实现对夹爪控制器开合实现抓取样品，同时采用摆动气缸实现对样品进行搅拌，并将该夹爪及其驱动之动作的部件设置在一移动机构，实现了夹爪在垂直方向和水平方向上的移动。
附图说明
图1为本实用新型的搅拌抓取装置的立体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。
下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。
需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1所示，其为本实用新型的搅拌抓取装置的立体结构示意图，本实施例的搅拌抓取装置能够在样瓶中搅拌、抓取所述样品，并将样品移动至下一工序。搅拌抓取装置包括：夹瓶机构123、取样头124、移动机构128；夹瓶机构123设置在支架121的一端，用以接收生产线输送而来的样瓶并能够夹持样瓶；取样头124设置在夹瓶机构123的上方，在竖直平面内沿垂直方向上下和水平方向左右移动，以对样瓶内的样品搅拌并抓取样品水平送至下一工序中的给样机构中；移动机构128设置在夹瓶机构123的侧面，其能够带动取样头124沿垂直方向上下移动、以及沿夹瓶机构123位置至下一工序位置的水平方向移动，即移动机构128能够在竖直、水平方向运动以便于取样头124在样瓶中夹取样品后水平移动将样品移送至下一工序。夹瓶机构123和移动机构128均设置在支架121上。
本实施例中，在支架121的上面板上完成连续搅拌、抓取动作，取样头124能够持续工作，实现流水化作业。
请继续参阅图1所示，夹瓶机构123包括固定在支架121上的夹瓶气缸支架1231，固定在夹瓶气缸支架1231上的夹瓶气缸1233和第一位置传感器122；夹瓶气缸1233对称设置在样瓶两侧，用以夹持或松开所述样瓶；第一位置传感器122设置在夹瓶气缸支架1231上；第一位置传感器122实时检测样瓶的位置。为了保证能够对样瓶的夹持具有较好的效果，夹瓶气缸1233的活塞杆端连接第一卡爪1232，第一卡爪1232具有弧形的轮廓，用以与样瓶接触并夹紧。显然可以理解的是，第一卡爪1232的形状，夹瓶气缸支架1231的位置以及固定方式，可根据实际使用环境及空间大小，样瓶的形状及装载样品而定。请继续参阅图1所示，移动机构128包括固定在支架121上的竖直支撑板1285，设置在竖直支撑板1285上端的横向滑板1281，设置在横向滑板1281上的水平滑道1284，在水平滑道1284上设置有在水平滑道1284上水平移动的水平滑块1286；在水平滑块1286上固定有竖直滑板1282，在竖直滑板1282上设置有竖直滑道1283，竖直滑道1283上设置在竖直滑道1283上竖直移动的并用于固定取样头124的竖直滑块1287；以及用于驱动所述水平滑块1286、竖直滑块1287运动的驱动机构，其为设置在所述横向滑板和竖直滑板上的驱动电机。在本实施例中，水平滑块1286沿水平滑道1284在横向滑板1281上左右移动，实现水平方向的滑动；驱动电机为直线步进电机，通过电机推动两个滑块做直线运动。在本实施例中，竖直滑块1287沿竖直滑道1283上下移动，实现竖直方向的滑动。显然可以理解的是，竖直方向和水平方向的移动顺序根据实际使用可选择。所述驱动机构还可选择为电动推杆，驱动两个滑块移动。
请继续参阅图1所示，取样头124包括：摆动气缸1243、手指气缸1242、夹爪1241，摆动气缸1243的上端与移动机构128连接，对设置在下侧的样瓶中的样品施加搅拌作用；手指气缸1242连接在摆动气缸1243下方，实现开合动作；夹爪1241连接在手指气缸1242的下端，通过开合对样品进行搅拌和抓取。
具体而言，摆动气缸1243的气缸筒通过摆动气缸支架1244固定安装，摆动气缸支架1244与竖直滑板1282上的竖直滑块1287连接。在工作时，摆动气缸1243、手指气缸1242、夹爪1241、摆动气缸支架1244沿竖直滑块1287上下移动，移动至适当的位置，夹爪1241在手指气缸1242的带动下张开，摆动气缸1243驱动夹爪1241在180度内往复旋转，实现搅拌。本领域技术人员可以理解的是，夹爪1241也可直接设置为开口结构的，开口端设置爪形结构，而不设置手指气缸1242，或者，直接设置可控的旋转结构，完成周向旋转搅拌。
参照上述及图1，本实施例的搅拌取样部件的工作过程为：第一位置传感器122感应到样瓶之后，移动机构128将夹爪1241下移到样瓶里面，夹爪1241在手指气缸1242的带动下张开，摆动气缸1243驱动夹爪1241在180度内往复旋转，夹爪1241张开后，边往复旋转边向下移动，达到搅拌样品的作用；待搅拌完成后，夹爪1241在手指气缸1242的传动下合拢取样；移动机构128向上移动，然后水平向右移动，到达释放样品的位置，之后，手指气缸1242打开夹爪1241；移动机构128继续向右移动，到达下一工序的机构位置之后，完成下一工序动作。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。