编码器正反转检测及细分电路的制作方法

本实用新型属于编码器检测电路领域，具体涉及一种编码器正反转检测及细分电路。

背景技术：

编码器由光电模块和光栅组成，光电模块输出的信号有A、B 两相 ,电机的主轴连接着编码器带动编码器的光栅盘转动，光电模块检测光栅盘的转动，每度输出多少个脉冲，AB相的脉冲相差90度 ，程序通过检测A B相交叉点的时间之后哪一路是高电平来判断正反转。

但是现有编码器的处理一般都通过软件算法识别编码器正反转，缺少使用硬件电路的监测方法。

技术实现要素：

本实用新型为解决现有技术存在的问题而提出，其目的是提供一种编码器正反转检测及细分电路。

本实用新型的技术方案是：

一种编码器正反转检测及细分电路，包括编码器和触发器U1，而所述编码器的A、B端分别连接触发器U1的CK端和D端，所述触发器U1的输出端Q连接单片机的I/O口；

所述触发器为D触发器；

所述编码器的A、B端连接同或门电路U2的输入端，同或门电路U2的输出端Y连接单片机的中断口。

本实用新型采用硬件电路识别出编码器正反转，单片机只需判断高低电平就可判断编码器正反转状态，并且对编码器硬件进行细分处理，简化了单片机的程序设计，提高可靠性。

附图说明

图1 是本实用新型的电路图；

图2是本实用新型的真值表；

图3是本实用新型的A、B、C三项的波形图。

具体实施方式

以下，参照附图和实施例对本实用新型进行详细说明：

如图1至图3所示，一种编码器正反转检测及细分电路，包括编码器和触发器U1，而所述编码器的A、B端分别连接触发器U1的CK端和D端，所述触发器U1的输出端Q连接单片机的I/O口；

所述触发器为D触发器；

所述编码器的A、B端连接同或门电路U2的输入端，同或门电路U2的输出端Y连接单片机的中断口。

本具体实施例中编码器U1的A、B端分别接到D触发器的CK端和D端，当编码器正转时A项超前B项，D触发器输出低电平，当编码器反转时B项超前A项D触发器输出高电平。D触发器真值表如图2所示，将D触发器U1的输出接到单片机的普通I/O口，通过单片机的I/O口的电平变化就可以识别出编码器的正反转。

将编码器的A、B端接到同或门电路U2，将编码器输出的A、B两项信号进行而细分处理输出到Y上，将Y接到单片机的中断口就可以检测编码器旋转脉冲数以及速度，A、B、C三项波形如图3所示。

本实用新型采用硬件电路识别出编码器正反转，单片机只需判断高低电平就可判断编码器正反转状态，并且对编码器硬件进行细分处理，简化了单片机的程序设计，提高可靠性。