一种瓶子侧壁检测装置及在线检测系统的制作方法

本实用新型涉及工业自动化检测技术领域，尤其涉及一种瓶子侧壁检测装置及在线检测系统。

背景技术：

由于玻璃容器特殊的吹制工艺，其在制造过程中，由于模具、温度等原因可能会产生各种形式的缺陷，如侧壁会出现各种缺陷、脏污等问题。

目前，玻璃容器制造企业在产品完成吹制后主要依靠人工进行检测，但是人工检测存在人力成本高、精度一致性低、效率低下、漏检率高、检测精度低等缺点；也有通过在输送线的两侧布置多个相机，从侧面对瓶子进行检测。如图1所示，这种检测方式需要布置多个相机100才能覆盖主要区域，且需要瓶子200之间存在较大的间距，避免因为瓶子200相互遮挡视角。另外，对于瓶子200正面(顺瓶子输送方向)存在部分盲区。再者，无法检测方瓶链道输送方向的缺陷，因为相机100无法正视此面。例如，若图1中的瓶子200为方瓶，则瓶子200的侧面无法实现检测，相机100的正面无法与瓶子200的正面垂直，否则瓶子200无法正常输送。

技术实现要素：

为克服现有技术存在的上述技术问题，本实用新型提供了一种瓶子侧壁检测装置，其可实现瓶子侧壁的360°全方位检测，避免检测盲区，检测效率高。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种瓶子侧壁检测装置，其用于检测瓶子侧壁缺陷，其包括：至少一个光源，用于向所述瓶子侧壁发射光线；至少一个相机，用于拍摄所述瓶子侧壁图像；两个夹瓶皮带，设置在所述瓶子的瓶口两侧，用于夹持所述瓶子的瓶口；两个所述夹瓶皮带的移动方向一致，且其中一个所述夹瓶皮带的移动速度小于另一个所述夹瓶皮带的移动速度，以使得所述瓶子在两个所述夹瓶皮带的夹持下旋转。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述光源为两个或两个以上，多个所述光源分别间隔布置于所述瓶子周围。

进一步，所述相机为两个或两个以上，多个所述相机分别间隔布置于所述瓶子的周围。

进一步，所述夹瓶皮带为齿型带。

进一步，所述夹瓶皮带与所述瓶子的瓶口接触的一面上粘结有柔性片。

进一步，所述柔性片为海绵片或者橡胶片。

进一步，所述夹瓶皮带的宽度等于或小于所述瓶子的瓶口的高度。

本实用新型还提供了一种瓶子侧壁在线检测系统，其包括：上述任一项所述的瓶子侧壁检测装置；输送链道，用于承载并输送所述瓶子在其延伸方向上移动；所述瓶子直立于所述输送链道上，所述夹瓶皮带布置在所述输送链道的上方，所述光源和所述相机均布置在所述输送链道的侧部。

进一步，还包括第一电机，驱动其中一个所述夹瓶皮带的移动；第二电机，驱动另一个所述夹瓶皮带的移动。

进一步，两个所述夹瓶皮带的移动速度的均值大致等于所述输送链道的移动速度。

本实用新型提供的瓶子侧壁检测装置，其利用两条夹瓶皮带夹持瓶子的瓶口，通过两条夹瓶皮带以不同速度的移动使得瓶子在夹瓶皮带的夹持下旋转，在瓶子旋转的过程中，利用相机对瓶子进行拍摄，可获得360°瓶身的图像，实现对瓶子的全方位的检测，避免检测盲区，提高瓶身的缺陷检测效率。

附图说明

图1为现有技术中瓶子侧壁检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例二其中一个实施方式提供的瓶子侧壁检测装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例三其中一个实施方式提供的瓶子侧壁在线检测系统的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

100-相机，200-瓶子，300-夹瓶皮带，400-光源，500-输送链道。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

本实施例提供了一种瓶子侧壁检测装置，其用于检测瓶子侧壁缺陷，其包括：

至少一个光源，用于向所述瓶子侧壁发射光线；

至少一个相机，用于拍摄所述瓶子侧壁图像；

两个夹瓶皮带，设置在所述瓶子的瓶口两侧，用于夹持所述瓶子的瓶口；

两个所述夹瓶皮带的移动方向一致，且其中一个所述夹瓶皮带的移动速度小于另一个所述夹瓶皮带的移动速度，以使得所述瓶子在两个所述夹瓶皮带的夹持下旋转。

其中的瓶子可为透明瓶子，例如，可为透明玻璃瓶、透明塑料瓶等。利用两个电机分别驱动两个夹瓶皮带的移动，两个夹瓶皮带的移动方向相同，其中一个夹瓶皮带的移动速度小于另一个夹瓶皮带的移动速度，可保证利用该两个夹瓶皮带夹持住瓶子的瓶口并使得瓶子旋转。在瓶子旋转过程中，利用相机对瓶子进行拍照，可持续对瓶子进行拍照，也可每转一定角度再进行瓶子，例如，对于方形瓶子，可以每转固定角度实现一次取像，可获得瓶身各个位置的图像，实现360°无盲区检测，便于全方位的检测出瓶身的缺陷，提高瓶身检测效率。

实施例二

如图2所示，本实施例提供了瓶子侧壁检测装置的其他实施方式，具体地，该瓶子侧壁检测装置包括至少一个光源400，用于向所述瓶子200侧壁发射光线；至少一个相机100，用于拍摄所述瓶子200侧壁图像；两个夹瓶皮带300，设置在所述瓶子200的瓶口两侧，用于夹持所述瓶子200的瓶口；两个所述夹瓶皮带300的移动方向一致，且其中一个所述夹瓶皮带300的移动速度小于另一个所述夹瓶皮带300的移动速度，以使得所述瓶子200在两个所述夹瓶皮带300的夹持下旋转。

为清晰观察瓶身的缺陷，可采用两个或两个以上的光源400，将多个光源400间隔布置于瓶子200周围，照亮瓶子200的四周，便于观察瓶身的细小缺陷。为拍摄瓶子200各个侧部的图像，还可采用两个或两个以上的相机100，将多个相机100分别间隔布置在瓶子200的周围，实施对瓶身的各个侧部进行拍摄，获得瓶身的全方位图像，便于全面检测瓶身出现的缺陷。

为方便夹瓶皮带300夹持瓶口，可采用齿型带，为避免夹瓶皮带300夹持瓶口力度过大，导致瓶口破碎或挤压，还可在夹瓶皮带300与瓶子200的瓶口接触的一面上设置柔性片，例如可通过粘结的方式在夹瓶皮带300的表面上粘结柔性片，例如可粘结海绵片或橡胶片等，避免夹瓶皮带300的夹持对瓶口造成破坏。

优选地，夹瓶皮带300的宽度可等于或小于瓶子200的瓶口的高度，一般地，夹瓶皮带300的宽度可小于30mm，避免夹瓶皮带300过宽，挡住瓶口以下的瓶身部位，影响对靠近瓶口处的瓶身缺陷的检测，也可避免由于夹瓶皮带300可窄而无法稳固夹持瓶子200的瓶口，导致瓶子200掉落。

实施例三

基于上述实施例一或二提供的瓶子侧壁检测装置，本实施例提供了一种瓶子侧壁在线检测系统，如图3所示，其包括：

上述实施例一或二所述的瓶子侧壁检测装置；

输送链道500，用于承载并输送所述瓶子200在其延伸方向上移动；

所述瓶子200直立于所述输送链道500上，所述夹瓶皮带300布置在所述输送链道500的上方，所述光源400和所述相机100均布置在所述输送链道500的侧部。

输送链道500上布置有一系列间隔分布的多个瓶子200，相机100和光源400布置在输送链道500的两侧，其中的相机100可布置于输送链道500的单侧，或布置于输送链道500的两侧，用支架立于地面上。瓶子200在跟随输送链道500移动的过程中，利用两个电机分别驱动两个夹瓶皮带300的移动，两个夹瓶皮带300的移动方向相同，并与输送链道500的移动方向相同，其中一个夹瓶皮带300的移动速度小于另一个夹瓶皮带300的移动速度，利用该两个夹瓶皮带300夹持住瓶子200的瓶口并使得瓶子200绕其自身中心轴线旋转，在瓶子200旋转过程中，利用相机100对瓶子200进行拍照，可持续对瓶子200进行拍照，也可每转一定角度再进行瓶子200，例如，对于方形瓶子，可以每转固定角度实现一次取像，可获得瓶身各个位置的图像，实现360°无盲区检测，便于全方位的检测出瓶身的缺陷，提高瓶身检测效率。

两条夹瓶皮带300的宽度及高度还可通过丝杠传动部件进行调节，可实现两条夹瓶皮带300高度及宽度的同步调节。两个夹瓶皮带300的速差实现瓶子旋转特定的角度，具体旋转的角度可由控制器控制电机的转速比例实现。两个夹瓶皮带300的平均速度可大致与输送链道500速度保持一致，以跟踪输送链道500的速度，具体地，可由控制器读取输送链道500移动的编码器信号，来控制驱动夹瓶皮带300移动的电机的转速。

本实施例提供的瓶子侧壁在线检测系统，其利用夹瓶皮带300夹持瓶口，使其旋转，并对其拍照，可以在较小的空间长度上，对瓶子200进行360度全方位的侧壁检测，使侧壁检测设备更加小巧，大幅节省成本；解决了方瓶在输送链道500传动方向面无法检测的问题，使设备可以适用更多的瓶型；可以在较小瓶间距的情况下全方位检测瓶子200侧壁，提升了输送效率，避免了现有技术中必须在前段拉开瓶子200间距而采用相关设备的成本升高，操作复杂的问题。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。