本实用新型涉及安检技术领域，尤指一种用于集装箱或集装车辆的检测系统。
背景技术：
集装箱或集装车辆检查系统是海关港口急需的检测设备之一，目前国内外港口对集装货物的检查主要有两种：开箱检查和辐射成像检查。
开箱拆货检查时间长、日检量低、检查成本高，已逐渐退出历史的舞台。辐射成像检查以其检测速度快而日趋盛行，但是现有的辐射成像检查中的辐射源以及与其对应设置的探测器的辐射源垂直照射于待检测的集装箱或车辆上，在检测过程中，但由于辐射源的能量衰减以及集装箱或车辆的结构，会出现辐射源无法穿过集装箱或车辆结构中的一些沿着辐射源发射方向的厚度较大的结构(如沿着辐射源发射方向上的波浪形棱柱)是无法被辐射源穿透并检测出其内部存放的物品的；即使辐射源穿透沿发射方向上的物品而形成了图像，但因沿此辐射源方向上的物品之间的相互遮挡(如棱柱或体积较大的物品遮挡住位于其后的物品)而导致该图像识别困难；因此，一些不法份子会利用辐射成像的这些弱点，将一些危险物品(如毒品、禁药、危险武器等)夹设在沿着辐射源发射方向的集装箱或车辆的结构内部或大体积物品的后面，以逃过法眼。且一些不法分子还会将一些结构上差异较大的危险物品，如该危险物品为扁平结构时，不法分子会将尺寸小的一侧朝向探测器放置，这样，探测器只能拍到尺寸小一侧的侧面，而无法辨别该危险物品尺寸宽一侧的侧面，不便于对该危险物品的识别，造成对该危险物品的识图困难。显然，当这些危险物品流向国内外时，会给当地社会带来不良的影响以及社会治安，甚至威胁到公民的人生财产安全。
因此，本申请致力于提供一种能有效避免漏检且识图简便的用于集装箱或集装车辆的检测系统。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种用于集装箱或集装车辆的检测系统，避免了因为集装箱或集装车辆沿着垂直检测通道的方向的结构之间的相互遮挡而导致夹设在这些结构内部或其中间的危险物品(如毒品、禁药、危险武器等)无法被射线穿透并检测出，进而导致危险物品流入国内外，给当地社会带来不良的后果，且影响当地的社会治安，甚至威胁到公民的人生财产安全。
本实用新型提供的技术方案如下：
一种用于集装箱或集装车辆的检测系统，包括：
射线发射装置，以及接收射线的采传装置；
所述射线发射装置和所述采传装置相对设置，所述射线发射装置和所述采传装置之间形成用于所述集装箱或所述集装车辆通行的检测通道，且由所述射线发射装置发射出的射线与所述检测通道的延伸方向呈预设角度设置。
本技术方案中，通过将射线发射装置和采传装置分设在检测通道的两侧，并使射线发射装置发射出的射线与检测通道呈预设角度设置，当待检测的集装箱或车辆通过检测通道时，射线以一定角度斜射在集装箱或集装车辆上，这样避免了因为集装箱或集装车辆沿着垂直检测通道的方向的结构(如沿着射线发射方向上的波浪形棱柱或大体积物品)之间或之后的遮挡而导致夹设在这些结构内或之间的危险物品(如毒品、禁药、危险武器等)无法被射线穿透并检测出，还避免了因一些结构上差异较大的危险物品，且该危险物品的尺寸小的一侧朝向射线发射装置放置，导致采传装置只能采集到尺寸小一侧的侧面(即图像上显示的是带状结构)，而无法辨别该危险物品尺寸宽一侧的侧面，不便于对该危险物品的识别，造成对该危险物品的识图困难；进而使得因上述原因而导致危险物品无法流入国内外，给当地社会带来良好的社会环境，如社会治安良好，公民的人生财产安全、身体健康等。综上可知，本检查系统能有效避免漏检，给民众一个良好的社会环境氛围，提高民众的幸福感；且本系统采集到的图像更加接近物体的真实结构和尺寸，图像真实度高，便于安检工作人员通过图像快速准确的识别出图像所对应的物体，使得识图更为的简便，降低了安检工作人员的工作量。
进一步优选地，所述预设角度的范围为80-89°。
本技术方案中，为了避免集装箱或集装车辆内物品的相互遮挡作用，使得射线衰减，从而导致射线无法穿透需要探测的结构，因此预设角度(即通道的延展方向与射线的照射方向的夹角)的范围较小，从而保证不会出现漏检的现象以及因漏检而发生的不良现象。
进一步优选地，带有显示器的处理器，其与所述采传装置连接。
本技术方案中，通过处理器对采传装置采集到的辐射成像进行处理并识别危险物品，且进一步通过显示屏进行显示，方便安检工作人员通过显示屏观看辐射成像(即集装箱或集装车辆内的物品)并定位危险物品的位置，方便找出该危险物品，简化了安检过程，提高了安检工作的效率。
进一步优选地，报警装置，其与所述处理器连接。
本技术方案中，通过报警装置与处理器连接，使得当处理器识别出危险物品时，能够及时通过报警装置提醒安检工作人员，方便安检工作人员及时做出应对措施。
进一步优选地，所述射线为X射线源。
进一步优选地，所述射线发射装置和所述采传装置均沿所述检测通道的延伸方向移动设于所述检测通道的两侧。
本技术方案中，可以通过滑动射线发射装置和采传装置对待检测的集装箱或集装车辆进行检测，这样待检测的集装箱或集装车辆可以在检测通道上不动，而让射线发射装置和采传装置同步同速移动进行检测即可，避免运输特别是集装箱通过检测通道时所消耗的能源，由于集装箱和集装车辆所装载的物品重量很大，而射线发射装置和采传装置相对较轻，因此可以降低检测过程中的能量消耗，节约能源。
进一步优选地，所述射线发射装置包括发射器、支撑机构；所述发射器设于所述支撑机构上；所述支撑机构用于调整所述发射器的沿垂直于所述检测通道方向上的位置。
本技术方案中，通过调整射线发射装置的支撑机构从而实现发射器位置的调整，当同一套系统检测两种或两种以上类型的集装箱或集装车辆的时，可根据容置物品的容置空间的位置来调整发射射线的发射器的位置，使得射线的辐射面积能够很好的覆盖住还容置空间，避免发生漏检的现象。
进一步优选地，还包括相互连接的输送带和电机；所述输送带设于所述检测通道上，并用于运输所述集装箱。
本技术方案中，当本系统用于检测集装箱时，为了方便集装箱的检测，通过将集装箱放置在自动运转的输送带上，这样输送带会带动集装箱运动，而射线发射装置和采传装置的位置可固定不动。
进一步优选地，传感器，其设于所述输送带上，并与所述电机连接。
本技术方案中，通过传感器来感应待检测集装箱或集装车辆的存在，并启动电机使得输送带自动运转起来，避免输送带的空运行而引起的能源浪费，还提高了本系统的自动化和智能化，减少安检工作人员的工作量，提高了安检的工作效率。
进一步优选地，还包括吊车，其设有悬臂；所述悬臂用于吊取所述集装箱，使得所述集装箱通过所述检测通道。
本技术方案中，当集装箱不是通过输送带的方式通过检测通道时，可采用可抓取集装箱的悬臂结构实现集装箱通过检测通道，从而实现检测的目的。
本实用新型提供的一种用于集装箱或集装车辆的检测系统，能够带来以下至少一种有益效果：
1、本实用新型中，通过将射线发射装置和采传装置分设在检测通道的两侧，并使射线发射装置发射出的射线与检测通道呈预设角度设置，当待检测的集装箱或车辆通过检测通道时，射线以一定角度斜射在集装箱或车辆上，这样避免了因为集装箱或车辆沿着垂直检测通道的方向的结构(如沿着射线发射方向上的波浪形棱柱)之间的遮挡而导致夹设在这些结构内或其中间的危险物品 (如毒品、禁药、危险武器等)无法被射线穿透并检测出；还避免了因一些结构上差异较大的危险物品，且该危险物品的尺寸小的一侧朝向射线发射装置放置，导致采传装置只能采集到尺寸小一侧的侧面(即图像上显示的是带状结构)，而无法辨别该危险物品尺寸宽一侧的侧面，不便于对该危险物品的识别，造成对该危险物品的识图困难；进而使得因上述原因而导致危险物品无法流入国内外，给当地社会带来良好的社会环境，如社会治安良好，公民的人生财产安全、身体健康等。综上可知，本检查系统能有效避免漏检，给民众一个良好的社会环境氛围，提高民众的幸福感；且本系统采集到的图像更加接近物体的真实结构和尺寸，图像真实度高，便于安检工作人员通过图像快速准确的识别出图像所对应的物体，使得识图更为的简便，降低了安检工作人员的工作量。
2.本实用新型中，通过处理器对采传装置采集到的辐射成像进行处理并识别危险物品，且进一步通过显示屏进行显示，方便安检工作人员通过显示屏观看辐射成像(即集装箱或集装车辆内的物品)并定位危险物品的位置，方便找出该危险物品，简化了安检过程，提高了安检工作的效率。
3.本实用新型中，通过报警装置与处理器连接，使得当处理器识别出危险物品时，能够及时通过报警装置提醒安检工作人员，方便安检工作人员及时做出应对措施。
4.本实用新型中，通过调整射线发射装置的支撑机构从而实现发射器位置的调整，当同一套系统检测两种或两种以上类型的集装箱或集装车辆的时，可根据容置物品的容置空间的位置来调整发射射线的发射器的位置，使得射线的辐射面积能够很好的覆盖住还容置空间，避免发生漏检的现象。
5.本实用新型中，通过传感器来感应待检测集装箱或集装车辆的存在，并启动电机使得输送带自动运转起来，避免输送带的空运行而引起的能源浪费，还提高了本系统的自动化和智能化，减少安检工作人员的工作量，提高了安检的工作效率。
附图说明
下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对用于集装箱或集装车辆的检测系统的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
图1是本实用新型的一种实施例的俯视图结构示意图。
附图标号说明：
110.射线发射装置，111.射线，120.采传装置，200.输送带，300.处理器。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。在本文中，虚线箭头为检测通道的延展方向，其箭头处为出口方向，其箭尾为进口方向。实线箭头为射线源的照射方向。当然虚线箭头和实线箭头只是描述性的绘制，并不完全代表实际情况。在本文中，为了便于说明，文本中的上、下、左、右是指对应的附图的上、下、左、右，不完全代表实际情况。
在实施例一中，如图1所示，一种用于集装箱或集装车辆的检测系统，包括：发射射线111的射线发射装置110，以及接收射线111的采传装置120；射线发射装置110和采传装置120相对设置，射线发射装置110和采传装置120 之间形成用于集装箱或集装车辆通行的检测通道(图中未标示)，且由射线发射装置110发射出的射线111与检测通道的延伸方向呈预设角度设置。
本实施例中，通过将射线发射装置110和采传装置120分设在检测通道的两侧，并使射线发射装置110发射出的射线111的照射方向与检测通道的延伸方向呈预设角度设置，当待检测的集装箱或车辆通过检测通道时，射线111以一定角度斜射在集装箱或车辆上，这样避免了因为集装箱或车辆沿着垂直检测通道的方向的结构(如沿着射线111发射方向上的波浪形棱柱、中空支撑结构等)之间的遮挡而导致夹设在这些结构内或之间的危险物品(如毒品、禁药、危险武器等)无法被射线穿透并检测出，进而导致危险物品流入国内外，给当地社会带来不良的后果，且影响当地的社会治安，甚至威胁到公民的人生财产安全。还避免了因一些结构上差异较大的危险物品，且该危险物品的尺寸小的一侧朝向射线发射装置110放置，导致采传装置120只能采集到尺寸小一侧的侧面(即图像上显示的是带状结构)，而无法辨别该危险物品尺寸宽一侧的侧面，不便于对该危险物品的识别，造成对该危险物品的识图困难，进而导致危险物品流入国内外，给当地社会带来不良的后果，且影响当地的社会治安，甚至威胁到公民的人生财产安全。
值得说明的是，在实际应用中，只需满足射线的照射方向与检测通道的延伸方向呈预设角度设置即可，而射线发射装置110和采传装置120的位置关系可以是相对并沿垂直于检测通道的延伸方向的直线设置；射线发射装置110和采传装置120的位置关系也可以是错位设置在检测通道的两侧的，即沿垂直于检测通道的延伸方向的直线的左右错位设置。
在实施例二中，如图1所示，在实施例一的基础上，预设角度的范围为 80-89°，包括80°和89°，且预设角度为射线111的照射方向和检测通道的延伸方向的夹角。本系统还包括分别与射线发射装置110和采传装置120连接且带有显示器的处理器300，以及与处理器300连接的报警装置(图中未标示)。工作人员可通过处理器300可触发射线发射装置110和采传装置120的启动和关闭；反之亦然。处理器300获取并对采传装置120采集到的辐射成像进行处理并识别危险物品，且进一步通过显示屏进行显示，方便安检工作人员通过显示屏观看辐射成像(即集装箱或集装车辆内的物品)并定位危险物品的位置，方便找出该危险物品，简化了安检过程，提高了安检工作的效率。当处理器300 检测出危险物品时，触发报警装置报警且标记该危险物品，值得说明的是，为了降低携带危险物品的犯罪分子的警觉性，报警装置的报警提示优选于处理器 300的显示屏上显示出，如通过颜色的变化、样式的改变。
在实施例三中，如图1所示，在实施例一或二的基础上，射线发射装置110 包括发射器、支撑机构；发射器设于所述支撑机构上；支撑机构用于调整发射器的沿垂直于检测通道方向上的位置。通过调整射线发射装置110的支撑机构从而实现发射器位置的调整，当同一套系统检测两种或两种以上类型的集装箱或集装车辆的时，可根据容置物品的容置空间的位置来调整发射射线111的发射器的位置，使得射线111的辐射面积能够很好的覆盖住还容置空间，避免发生漏检的现象。当然，为了保证采传装置120与射线发射装置110的对应性，避免采传装置120无法接收到调整后的射线发射装置110发射出的射线111，因此，采传装置120也可以包括接收器，以及用于调节接收器沿垂直于检测通道方向上的支撑结构，用于与射线发射装置110对应设置。当然，为了减少安检工作人员的调整射线发射装置110和采传装置120所需要的时间，采传装置 120可直接设置成具有一定高度的装置，这样安检工作人员只需调整射线发射装置110的位置关系，而无需考虑采传装置120的调整问题。
在实施例四中，如图1所示，在实施例一、二或三的基础上，由于射线发射装置110和采传装置120需要对应设置，由于射线发射装置110和采传装置120 的调整比较麻烦，因此在实际应用中，若射线发射装置110和采传装置120是固设在检测通道的两侧时，由于集装箱体积庞大且重量较重，因此，本系统还包括相互连接的输送带200和电机(图中未标示)；输送带200设于检测通道上，此时输送带200就是检测通道，并用于运输集装箱；优选地输送带200上还设有传感器(图中未标示)，传感器与电机连接。这样，通过传感器来感应待检测集装箱或集装车辆的存在，并启动电机使得输送带200自动运转起来，避免输送带200的空运行而引起的能源浪费，还提高了本系统的自动化和智能化，减少安检工作人员的工作量，提高了安检的工作效率。当然，如果，集装箱不是通过输送带200输送时，集装箱可通过吊车的悬臂吊取集装箱，使得集装箱通过检测通道。
在实施例五中，如图1所示，在实施例一、二或三的基础上，射线发射装置110和采传装置120均沿所述检测通道的延伸方向移动设于检测通道的两侧；即射线发射装置110移动设于检测通道的左侧，采传装置120移动设于检测通道的右侧，这样待检测的集装箱或集装车辆可以在检测通道上不动，而让射线发射装置110和采传装置120同步同速移动进行检测即可，避免运输特别是集装箱通过检测通道时所消耗的能源，由于集装箱和集装车辆所装载的物品重量很大，而射线发射装置和采传装置相对较轻，因此可以降低检测过程中的能量消耗，节约能源。
在实际应用中，射线发射装置110和采传装置120优选是通过同步带进行移动的，即射线发射装置110固设在检测通道左侧的第一同步带(图中未标示)上，采传装置120固设在检测通道右侧的第二同步带(图中未标示) 上，且第一同步带和第二同步带的启动时间、速度均同步，且均优选与处理器连接，这样，安检工作人员可以通过处理器300控制他们的启闭；必须强调的是，此种情况下，在本检测系统投入使用之前，先将射线发射装置110和采传装置120的相对位置设置好后，再分别将其固定在与其对应的同步带上，这样，可以一劳永逸，而不需要后续的调整工序。当然，射线发射装置110和采传装置120也可分别通过滚轮装置、输送轨道或机器人等实现移动检测的目的，但在检测过程得保证采传装置120能够及时接收到射线发射装置110发射出的射线111。这里就不一一赘述了。
应当说明的是，上述实施例的射线111优选为X射线源。且上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。