本专利涉及一种果实图像采集装置，特别是涉及一种基于RGB-D相机的获取果实图像的采集装置。
背景技术：
随着信息科学技术的发展，计算机视觉技术已广泛应用到果实外观尺寸和内部品质的检测中，并取得了丰硕的成果。图像采集的方式，直接影响到了后期的图像处理结果，如果实识别、特征提取、形状判断和品质检测等，因此不同的采集方式会得出不同的结果。
目前机器视觉技术中常用的相机有数码相机、多光谱相机和高光谱相机。通过这些相机采集的图像，能够有效的检测出果实的长宽尺寸，有效投影面积、表面缺陷等，但是对于果实的厚度尺寸不能有效获取。采用RGB-D相机采集的图像可以得到果实的厚度尺寸，对果实的分选有重要参考价值。
采用RGB-D相机拍摄需要避免自然光源，并能够调节相机的高度，因此需要设计一种封闭的、可调节高度的采集装置。
技术实现要素：
针对果实图像的采集，本专利设计了一种基于RGB-D相机的图像采集装置。该装置能够调节相机的高度，提供封闭的采集环境，固定大小不同的果实。
实现上述图像采集的装置，由RGB-D相机（1）、相机夹持装置（2）、光源（3）、支撑平台（4）和采集箱（5）组成，其特征是：RGB-D相机（1）通过快装板与相机夹持装置（2）连接；相机夹持装置（2）和光源（3）通过直角固定件连接在采集箱（5）上；支撑平台（4）放置在采集箱（5）的底部居中。其中，相机夹持装置（2）由快装板（21）、固定夹（22）、直角固定件（23）、支撑杆（24）和导轨（25）组成；光源（3）由4盏相同的日光灯组成；支撑平台（4）由支撑座（41）、支撑孔（42）和支撑夹（43）组成；采集箱（5）采用黑色的材料封闭。
本专利的优点：装置结构简单，采用直角固定件连接相机夹持装置（2）和采集箱（5）,可以方便调节相机的安装高度，RGB-D相机拆卸简单；使用支撑夹（43）可以固定大小不同的果实。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本专利进一步说明。
图1整体示意图；
图2相机夹持装置图；
图3支撑平台图；
其中整体示意图中，1.RGB-D相机、2.相机夹持装置、3.光源、4.支撑平台、5.采集箱；
相机夹持装置图中，21.快装板、22.固定夹、23.直角固定件、24.支撑杆、25.导轨；
支撑平台图中，41.支撑座、42.支撑孔、43.支撑夹。
具体实施方式
结合说明附图对本专利的实施方式作进一步详细说明。本专利是一种基于RGB-D相机的获取果实图像的采集装置。
采集装置主要由RGB-D相机（1）、相机夹持装置（2）、光源（3）、支撑平台（4）和采集箱（5）组成，其中相机夹持装置（2）和光源（3）通过直角固定件连接在采集箱（5）上，支撑平台（4）放置在采集箱（5）的底部居中；相机夹持装置由快装板（21）、固定夹（22）、直角固定件（23）、支撑杆（24）和导轨（25）组成，RGB-D相机（1）通过快装板（21）连接到固定夹（22）上，这样方便拆卸RGB-D相机（1），固定夹（22）、支撑杆（24）和导轨（25）通过直角固定件连接，通过调节导轨（16）上直角固定件可以改变RGB-D相机的高度；光源（3）由4盏分布在采集箱（5）四周的相同的日光灯组成，为图像采集提供稳定的光源，减少果实阴影的影响；支撑平台（4）由支撑座（41）、支撑孔（42）和支撑夹（43）组成，由于滚动的果实可以近似看作椭球状，绕着其长轴的中心轴线转动，所以只需限制垂直于轴线的方向，就可以限制果实滚动，首先把果实放在支撑孔（42）的中间，果实的长轴线垂直于两孔的连线，然后把支撑夹（43）从支撑座（41）的下边插入支撑孔（42）中，接触到果实时停止，支撑夹（43）由弹性材料制成，两夹片之间的距离略小于两孔，支撑夹（43）宽度约10mm，插入支撑孔后会向外伸展开，因此可以稳定的支撑住果实，并减少对果实的伤害；采集箱（5）采用黑色的材料封闭，可以提供封闭的采集环境，降低外部其他光线的干扰。