多功能测试机的制作方法

本实用新型涉及一种多功能测试机。

背景技术：

目前，对于剃须刀产品的检测均为人工筛查，人力成本较高，工作效率低，并且可靠程度不高，经常出现疏忽的情况。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的问题在于提供一种结构简单，设计合理，并且人工成本低，工作效果高的多功能测试机。

采用本实用新型提供的一种多功能测试机，包括物料架，所述物料架的前后侧均设有夹具，所述物料架的前侧右端具有向后推送夹具的第一推板，所述物料架的后侧右端具有向左推送夹具的第二推板，所述物料架的后侧左端具有向前推送夹具的第三推板，所述物料架的前侧左端具有向右推送夹具的第四推板。

进一步地，所述物料架的前后侧的夹具均为左右方向排列，所述物料架的上只有一个夹具空位。

进一步地，所述第一推板连接第一气缸的输出端并由其驱动在物料架的前侧右端向后推送夹具，所述第二推板连接第二气缸的输出端并由其驱动在物料架的后侧右端向左推送夹具，所述第三推板连接第三气缸的输出端并由其驱动在物料架的后侧左端向前推送夹具，所述第四推板连接第四气缸的输出端并由其驱动在物料架的前侧左端向右推送夹具。

进一步地，位于所述物料架的后侧右端上部设有压盖装置，所述压盖装置包括竖向设置的压脚，所述压脚为八个且左右对称，所述压脚通过连接板连接压盖气缸的输出端并由其控制上下运动。

进一步地，在所述压盖装置的左侧设有测距传感器。

进一步地，在所述测距传感器的左侧设有第一泄露检测仪。

进一步地，在所述测距传感器的左侧设有热熔机，所述热熔机的左侧设有第二泄露测试仪。

进一步地，在所述物料架的中部位于前后侧的夹具之间设有电流测试仪。

进一步地，在所述物料架的前侧左端设有取料装置，所述取料装置包括机械手，所述机械手包括竖向平行设置的两个夹爪以及控制两个夹爪撑开和合拢的夹爪气缸。

进一步地，所述夹爪气缸连接升降气缸的输出轴并由其控制上下运动，所述升降气缸安装于一左右方向设置的导轨上，所述导轨上设有滑块，所述升降气缸安装于所述滑块上，所述滑块通过传动装置驱动左右运动。

采用本实用新型提供的多功能测试机，结构简单，设计合理，采用在物料架的四个角落的地方设置气缸和推板，放置物料架的夹具上的产品逐个经过测距传感器、第一泄露检测仪、热熔机、第二泄露测仪进行检测，实用方便，准确度高，适用于大规模推广应用。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本实用新型实施例给出的多功能测试机的立体图；

图2示意性示出了本实用新型实施例给出的多功能测试机的俯视图；

图3示意性示出了本实用新型实施例给出的物料架的俯视图；

图4示意性示出了本实用新型实施例给出的物料架的仰视图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。

参照附图，本实用新型提供一种多功能测试机，包括物料架1，物料架1的前后侧均设有夹具2，物料架1的前侧右端具有向后推送夹具2的第一推板3，物料架1的后侧右端具有向左推送夹具2的第二推板4，物料架1的后侧左端具有向前推送夹具2的第三推板5，物料架1的前侧左端具有向右推送夹具2的第四推板6。

优选的，物料架1的前后侧的夹具2均为左右方向排列，物料架1的上只有一个夹具空位，保证夹具2每次被推送的距离均为一个夹具2的距离。

优选的，第一推板3连接第一气缸7的输出端并由其驱动在物料架1的前侧右端向后推送夹具2，第二推板4连接第二气缸8的输出端并由其驱动在物料架1的后侧右端向左推送夹具2，第三推板5连接第三气缸9的输出端并由其驱动在物料架1的后侧左端向前推送夹具2，第四推板6连接第四气缸10的输出端并由其驱动在物料架1的前侧左端向右推送夹具2。

优选的，位于物料架1的后侧右端上部设有压盖装置，压盖装置包括竖向设置的压脚11，压脚11为八个且左右对称，压脚11通过连接板12连接压盖气缸13的输出端并由其控制上下运动。

优选的，在压盖装置的左侧设有测距传感器14，在实施例中，该测距传感器14为红外测距传感器14，该测距传感器14用于检测防爆珠是否有安装。

优选的，在测距传感器14的左侧设有第一泄露检测仪15，第一泄露检测仪15通过产品上的孔测试压盖装置是否将上下盖密封压合。

优选的，在测距传感器14的左侧设有热熔机16，热熔机16用于热熔产品上的孔，热熔机16的左侧设有第二泄露测试仪17。第二泄露测试仪17用于测试产品上的孔热熔封好。

压盖装置、测距传感器14、第一泄露检测仪15、热熔机16、第二泄露测仪17均占用一个夹具2的位置。

优选的，在物料架1的中部位于前后侧的夹具2之间设有电流测试仪18，电流测试仪18连接产品的正负极用于测试产品的电路是否完好。

优选的，在物料架1的前侧左端设有取料装置，取料装置包括机械手，机械手包括竖向平行设置的两个夹爪19以及控制两个夹爪19撑开和合拢的夹爪气缸20。

优选的，夹爪气缸20连接升降气缸21的输出轴并由其控制上下运动，升降气缸21安装于一左右方向设置的导轨22上，导轨22上设有滑块23，升降气缸21安装于滑块23上，滑块23通过传动装置驱动左右运动。

传动装置包括分别位于导轨22左右两端的主动轮24和从动轮25，主动轮24和从动轮25之间通过传动皮带26连接，传动皮带26左右方向设置，主动轮24连接电机27的输出轴，滑块23安装于传动皮带26上。

传动皮带26下方设有次品摆放位28，次品摆放位28置的左端位于传动皮带26下方设有良品摆放位29。

在本实施例中，第一气缸7、压盖装置、测距传感器14、第一泄露检测仪15、热熔机16、第二泄露测仪17均连接PLC控制器。

该多功能测试机的工作过程如下：

1、人工将产品(本实施例为剃须刀)摆放至物料架1前侧右端的夹具2上，第一气缸7驱动第一推板3往后推送夹具2至物料架1的后侧右端，通过压盖气缸13驱动压脚11对产品的上下盖进行压合，第二气缸8驱动第二推板4将物料架1后侧右端的夹具2向左推送至测距传感器14下方，第二气缸8驱动第二推板4向右复位，将下一个推送至物料架1的后侧右端的夹具2推送至至测距传感器14下方，此时测距传感器14下方的夹具2被向左推送至第一泄露测试仪处，第二气缸8驱动推板如此重复，使物料架1的后侧右端的夹具2上的产品依次经过测距传感器14、第一泄露测试仪、热熔机16、第二泄露测试仪17，到达物料架1的后侧左端；

2、第三气缸9驱动第三推板5将物料架1后端左侧的夹具2向前推送至前侧左端，机械手的夹爪19通过夹爪气缸20撑开，并通过升降气缸21下降，两个夹爪19分别位于产品的两侧，夹爪气缸20驱动夹爪19合拢夹紧产品，升降气缸21的输出轴上升复位，从而带动产品上升，升降气缸21通过向左传动装置运动至次品摆放位28或良品摆放位29；若第一泄露测试仪和第二泄露测试仪17检测均为合格，升降气缸21运动至良品摆放位29驱动机械手下降，将产品放至于良品摆放位29上；若第一泄露测试仪和第二泄露测试仪17检测其中一项数据不合格或者两项数据均不合格，升降气缸21运动至次品摆放位28驱动机械手下降，将产品放至于次品摆放位28上；

3、待物料架1前端左侧的夹具2上的产品被取走后，第四气缸10驱动第四推板6将物料架1前端左侧的夹具2向右推送一个夹具2的位置，第四气缸10驱动第四推板6向左复位，将下一个推送至物料架1前端左侧的夹具2的夹具2向右推送至一个夹具2的位置，如此重复，被取走产品的夹具2逐个推送至物料架1前侧右端的夹具2上。

采用本实用新型实施例提供的多功能测试机，结构简单，设计合理，采用在物料架1的四个角落的地方设置气缸和推板，放置物料架1的夹具2上的产品逐个经过测距传感器14、第一泄露检测仪15、热熔机16、第二泄露测仪进行检测，实用方便，准确度高，适用于大规模推广应用。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。