一种视觉检测停板机构的制作方法

本实用新型涉及视觉检测设备领域，特别涉及一种一种视觉检测停板机构。

背景技术：

随着电子行业的飞速发展，集成电路板PCB制造技术日益革新，其电子元件的微型化、网络化及集成化，给检测带来更高的挑战，不仅有传统的通电测试，也有更专业的视觉检测。在进行视觉检测时，输送料件(例如，印刷电路板)的输送机为了使视觉检查机在料件上进行零组件的组装或检测，需要利用停板机构将进料轨道上的料件停止于预定位置。

目前市场上视觉检查机中的停板机构各式各样，有简易的气缸停板，也有电机带动的停板和传感器停板。由于PCB的尺寸大小不一，形状各异，且很大一部分PCB在四周还带有缺口，现有的气缸停板机构其结构简单，采用简易的气缸停板，停板位置固定，当面对非规则、带有缺口的PCB时，无法挪动PCB位置，停板效果极差，因此只可针对单一的PCB进行停板。电机带动的停板机构其结构复杂，成本高，占用设备空间大，使用不便。采用传感的停板机构，精度不高，停板位置不准确。

因此，急需一种结构简单、使用方便、准确又能应对形状大小不统一料件的停板机构。

技术实现要素：

针对以上问题，本实用新型专利目的在于设计了一种视觉检测停板机构，结构简单，调节方便，可准确平稳的停板。

本实用新型具体的技术方案如下：

一种视觉检测停板机构，包括固定轨道(1)以及安装在所述固定轨道(1)上的可移滑块(3)，所述固定轨道(1)上设有一通孔(9)，所述可移滑块(3)穿过所述通孔(9)并可在所述固定轨道(1)上进行移动，所述可移滑块(3)上安装有传感器固定片(6)、接近传感器(7)和气缸(8)，所述传感器固定片(6)上安装有检测传感器(5)。

具体的，本实用新型所述固定轨道(1)上固定安装有固定块(2)，所述可移滑块(3)可通过螺丝(4)固定在所述固定块(2)上。

具体的，本实用新型所述检测传感器(5)为光电开关传感器。

具体的，本实用新型所述传感器固定片(6)、接近传感器(7)和气缸(8)安装在所述可移滑块(3)的同一侧。

具体的，本实用新型所述气缸(8)上安装有加盖帽(10)。

本实用新型提供的一种视觉检测停板机构与现有技术相比具有以下优点：

1、采用传统的机械停板方式，但设有减速功能，并利用利用传感器进行位置检测和安全提醒，可准确平稳的进行停板；

2、调节方便，可调节气缸停板位置，可应对各式各样且复杂的PCB板，且安全性高；

3、占用空间小，结构简单，明了易懂，使用方便，成本低。

4、整个机构安装简易，自成一家，可快速进行拆卸安装。

附图说明

以下参照附图对本实用新型实施例作进一步说明，其中：

图1是本实用新型一种视觉检测停板机构的结构图；

图2是本实用新型一种视觉检测停板机构另一视角的结构图。

图中各部件名称如下：

1-固定轨道；2-固定块；3-可移滑块；4-螺丝；5-检测传感器；6-传感器固定片；7-接近传感器；8-气缸；9-通孔；10-加盖帽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

本实用新型提出了一种视觉检测停板机构，请参阅图1-图2，包括固定轨道1以及安装在所述固定轨道1上的可移滑块3，所述固定轨道1上设有一通孔9，所述可移滑块3穿过所述通孔9并可在所述固定轨道1上进行移动，所述可移滑块3上安装有传感器固定片6、接近传感器7和气缸8，所述传感器固定片6上安装有检测传感器5。

具体的，固定轨道1为检测设备的流水线轨道，可根据实际的流水线进行设计，用来安装固定整个停板机构。所述固定轨道1上固定安装有固定块2，所述可移滑块3可通过螺丝4固定在所述固定块2上，螺丝4可以是手拧大螺丝，手动进行固定。

所述检测传感器5为光电开关传感器，用来检测待测件达到位置。

具体的，所述传感器固定片6、接近传感器7和气缸8安装在所述可移滑块3的同一侧。所述气缸8上安装有加盖帽10，加盖帽10安装在气缸推杆上，起保护作用。

本实用新型提供的视觉检测停板机构具体使用方式如下：

待测件(例如，PCB)首先接触到检测传感器5、进行流水线减速。此时气缸8升起，当待测件到达气缸位置时，被气缸8挡下，且由于事先减速，并不会造成瞬间冲击，进行准确且平稳的停板。可移滑块3可在固定轨道通孔9上进行移动，由螺丝4固定，当遇到带缺口，形状大小各异的待测件时，都可自由避开缺口，实现精准停板。为了面对形状大小的不一的待测件，需要自由调节轨道的宽度，为此增添接近传感器，轨道靠近时报警。整个机构，简单、方便易调节，成本较低，可精确停板，安全性高。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。