一种传感雷达测距及避障装置的电路系统的制作方法

本实用新型涉及测距避障技术领域，具体为一种传感雷达测距及避障装置的电路系统。

背景技术：

所谓测距避障装置，当然是指准确测量出障碍物与设备距离的装置，从而达到躲避障碍物目的，测距传感器现分为超声波测距传感器、激光测距传感器、红外线测距传感器和24GHZ雷达传感器，红外测距传感器利用红外信号遇到障碍物距离的不同反射的强度也不同的原理，进行障碍物远近的检测，超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射成回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。

但现有的测距避障装置不能充电，导致装置的使用续航时间大大缩短，从而增加了装置的使用成本，而且装置不方便安装和拆卸，这样给使用者带来了麻烦，另一方面，装置不能外放声音，导致装置的适应能力降低。

所以，如何设计一种传感雷达测距及避障装置的电路系统，成为我们当前要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种传感雷达测距及避障装置的电路系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种传感雷达测距及避障装置的电路系统，包括雷达探测头，所述雷达探测头的一端设有后盖，所述后盖的内部设有通线柱，所述通线柱贯穿设置于所述后盖的内部，并与所述后盖通过螺丝固定连接，所述后盖的侧面分别设有保护壳和第二凹槽，所述保护壳的一端嵌入设置于所述后盖的内部，并与所述后盖通过第二凹槽卡合，所述保护壳的内部设有通线板，所述通线板与所述后盖通过螺栓固定连接，所述通线板的顶部分别设有蓄电池和DSPS数字信息处理芯片，所述蓄电池与所述通线板通过螺丝固定连接，所述DSPS数字信息处理芯片与所述蓄电池电性连接，所述蓄电池的底部分别设有雷达发射器和雷达接收器，所述雷达发射器和所述雷达接收器均与所述蓄电池电性连接，所述保护壳的一端设有顶盖。

进一步的，所述顶盖的内部分别设有第一凹槽和固定盖。

进一步的，所述通线板的侧面设有外接电线，所述外接电线与所述通线板通过螺丝固定连接。

进一步的，所述保护壳的一侧设有卡扣，所述卡扣的一端与所述保护壳通过螺丝固定连接。

进一步的，所述通线板的底部设有微型麦克风，所述微型麦克风与所述蓄电池电性连接。

进一步的，所述固定盖的一端嵌入设置于所述顶盖的内部，并与所述顶盖通过所述第一凹槽卡合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种传感雷达测距及避障装置的电路系统，在通线板的侧面设计了外接电线，外接电线方便使用者给装置充电，这样可以增长装置的使用续航时间，从而降低了装置的使用成本，而且保护壳的一侧设有卡扣，卡扣的一端与保护壳通过螺丝固定连接，从而方便装置的安装和拆卸，另一方面，在通线板的底部设有微型麦克风，微型麦克风方便播报接收到的信息，从而提高了装置的适应能力。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的雷达探测头局部结构示意图之一；

图3是本实用新型的雷达探测头局部结构示意图之二；

图4是本实用新型的模块图；

图中：1-雷达探测头；2-外接电线；3-后盖；4-保护壳；5-卡扣；6-顶盖；7-第一凹槽；8-固定盖；9-通线柱；10-第二凹槽；11-通线板；12-蓄电池；13-DSPS数字信息处理芯片；14-雷达发射器；15-雷达接收器；16-微型麦克风。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种传感雷达测距及避障装置的电路系统，包括雷达探测头1，所述雷达探测头1的一端设有后盖3，所述后盖3的内部设有通线柱9，所述通线柱9贯穿设置于所述后盖3的内部，并与所述后盖3通过螺丝固定连接，所述后盖3的侧面分别设有保护壳4和第二凹槽10，所述保护壳4的一端嵌入设置于所述后盖3的内部，并与所述后盖3通过第二凹槽10卡合，所述保护壳4的内部设有通线板11，所述通线板11与所述后盖3通过螺栓固定连接，所述通线板11的顶部分别设有蓄电池12和DSPS数字信息处理芯片13，所述蓄电池12与所述通线板11通过螺丝固定连接，所述DSPS数字信息处理芯片13与所述蓄电池12电性连接，所述蓄电池12的底部分别设有雷达发射器14和雷达接收器15，所述雷达发射器14和所述雷达接收器15均与所述蓄电池12电性连接，所述保护壳4的一端设有顶盖6。

进一步的，所述顶盖6的内部分别设有第一凹槽7和固定盖8。

进一步的，所述通线板11的侧面设有外接电线2，所述外接电线2与所述通线板11通过螺丝固定连接，所述外接电线2方便给装置充电。

进一步的，所述保护壳4的一侧设有卡扣5，所述卡扣5的一端与所述保护壳4通过螺丝固定连接，所述卡扣5方便装置的安装和拆卸。

进一步的，所述通线板11的底部设有微型麦克风16，所述微型麦克风16与所述蓄电池12电性连接，所述微型麦克风16方便播报接收到的信息。

进一步，所述固定盖8的一端嵌入设置于所述顶盖6的内部，并与所述顶盖6通过所述第一凹槽7卡合，所述固定盖8方便固定所述顶盖6，从而密闭装置。

工作原理：首先，根据使用需要选取合适的雷达探测头1，然后将选择的雷达探测头1的后盖3取下，再检查通线板11的线路连接情况，然后将外接连线2与通线板11通过螺丝固定连接，这样可以方便给装置充电，再将外接连线2贯穿后盖3内部的通线柱9，然后将保护壳4与后盖3通过第二凹槽10卡合，再将顶盖6与保护壳4固定，这样可以密闭装置，然后将卡扣5与外接设备卡合，这样可以方便装置的安装和拆卸，装置在使用时，雷达发射器14发射出雷达信号，雷达信号遇到障碍物时反射回来，然后雷达接收器15接收到反射回来的雷达信号，再将数据传输给DSPS数字信息处理芯片13，然后根据数据的分析反馈相应的信息，再通过微型麦克风16播报接收到的信息，从而达到躲避障碍物目的。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。