本实用新型涉及电网检测技术领域，具体是一种防颤防撞的弹性探触针。
背景技术：
当进行绝缘子检修时，存在以下问题：在高空作业中，电工凭借操作经验和人工判断，将测试探针对准待测绝缘子，往往需要多次试验才能完成，耗时费力，且对准精度不够，难以观察到间隙放电现象，引起误判，影响测试效果。在使用无人机进行检修的解决方案中，由于涉及到使用无人机操控对准，而现有的探触针在接触绝缘子时，非常容易发生颤动，稳定差，造成机器识别难度增大。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种防颤防撞的弹性探触针，防止探触针在接触绝缘子是发生颤动，增强测试稳定性，尤其适用于基于机器识别技术对准技术方案，显著降低了机器识别对准的难度；并且，降低了探触针对准难度，节省人力，提高测试效率。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种防颤防撞的弹性探触针，包括：探触针；所述的探触针为一根具有弹性的探触针，包括后端部分和前端部分，后端部分和前端部分一体成形；其中，所述的前端部分呈类U字形，在使用时当该探触针的前端部分卡住绝缘子时，它借助接触力的作用自动收顶卡紧绝缘子，避免发生接触颤动，稳定性强；所述探触针的数量至少两个，包括第一探触针和第二探触针；第一探触针和第二探触针分别与控制系统连接。
进一步地，采用一根钢丝制作一根探触针。
所述的钢丝根据试验数据，计算钢丝直径大小和弯曲弧度，控制弹力大小。
所述的控制系统包括第一齿轮、第二齿轮、旋转轴承、绝缘杆、观察腔以及设置在观察腔内的放电探针；所述第一齿轮与第二齿轮连接，第二齿轮与绝缘杆连接，所述旋转轴承与转盘连接，在转盘上设置探触针接触点，放电探针连接转盘上的探触针接触点，并与探触针连接。
所述的绝缘杆内部嵌套有可旋转的第二绝缘杆，所述的第二绝缘杆通过机械齿条带动所述第二齿轮或通过微型电机带动所述第二齿轮。
进一步地，还包括与绝缘杆连接的操作架。
本实用新型的有益效果是：
（1）利用测试探针接触绝缘子时受到的力，能够自动收顶卡口，立即卡紧待测绝缘子，有效防止发生颤动，增强了测试稳定性，尤其适用在基于机器识别的对准技术方案中，例如使用无人机搭载本实用新型进行绝缘子测试对准，当接触到待测绝缘子时，触压立即自动收顶，卡紧绝缘子，便于无人机迅速锁定目标绝缘子，显著降低了识别对准难度。
（2）实现在任意角度的旋转下，灵活卡紧对应的目标绝缘子，便于对分布在不同位置、呈现不同角度的大量绝缘子进行高效测试。
（3）降低了探触针对准难度，节省人力，提高测试效率。
附图说明
图1为本实用新型的第一结构示意图（俯视图）。
图2为本实用新型的第二结构示意图。
图3为本实用新型的第三结构示意图。
图中，100-探触针，101-探触针的前端部分，102-探触针的后端部分，201-第一齿轮，202-第二齿轮，301-旋转轴承，302-观察腔，401-绝缘杆，501-机械齿条，601-微型电机，701-操作架，801-电机驱动导线，100A-第一探触针，100B-第二探触针。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
实施例一
如图1，2所示，一种防颤防撞的弹性探触针，包括：探触针；所述的探触针为一根具有弹性的探触针，包括后端部分102和前端部分101，后端部分102和前端部分101一体成形；其中，所述的前端部分101呈类U字形，在使用时当该探触针的前端部分101卡住绝缘子时，它借助接触力的作用自动收顶卡紧绝缘子，避免发生接触颤动，稳定性强；所述探触针的数量至少两个，包括第一探触针100A和第二探触针100B；第一探触针100A和第二探触针100B分别与控制系统连接。其中，采用一根钢丝制作一根探触针，本领域技术人员可以根据钢丝试验数据，计算钢丝直径大小和弯曲弧度，控制弹力大小。
实施例二
如图3所示，控制系统包括第一齿轮201、第二齿轮202、旋转轴承301、绝缘杆401、观察腔302以及设置在观察腔302内的放电探针；所述第一齿轮201与第二齿轮202连接，第二齿轮202与绝缘杆401连接，所述旋转轴承301与转盘连接，在转盘上设置探触针接触点，放电探针连接转盘上的探触针接触点，并与探触针连接。绝缘杆401内部嵌套有可旋转的第二绝缘杆，第二绝缘杆通过机械齿条带动所述第二齿轮或通过微型电机带动所述第二齿轮，操作人员可以使用与绝缘杆4连接的操作架701进行齿轮旋转调节。
实施例三
在实施例一、二的基础上，进行优化设计，例如：绝缘杆4的外层管，可以采用环氧树脂的外套，尺寸参数可选为φ30mm×3000mm，壁厚设计为2mm。绝缘杆4的内层管，可以采用尺寸参数φ25mm×3000mm，壁厚设计为2mm。驱动设计采用转动电机配尼龙齿轮，角速度控制在＜12°/S，可微调，也可采用电机配尼龙卡轮，线速度设计在100mm/S，可微调，并可与无人机架协调连接。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。