本实用新型属于渣土车管理技术领域，涉及一种基于TOF技术的渣土智能分析系统。
背景技术：
当前，国内许多城市都在兴建或计划兴建地铁交通设施，为了解决地铁盾构施工中采掘机械与运输机械发展不协调这一矛盾，需要大量的运输渣土、泥浆及其它杂物的车辆。目前对城市渣土车的监管以人为监管为主，即靠司机个人的自觉性，当产生超速、超载、偏离路线、异地卸载、重量变化超范围时，现有的监控设备无法将渣土车的实时情况传输到监管中心；管理部门也无法对渣土车进行有效的管理与监控；如发生渣土车违规的情况，不能提供科学有效的判断依据，如采用人为执法，成本太高，不利于推广；只有利用科技手段，才能实现城市渣土车的长效管理。
目前对于不同的建筑垃圾还没有自动的分类管理以及装货量识别系统出现，渣土车在运输建筑垃圾时，为了更好的保护城市环境，需要对于不同介质建筑垃圾进行分类管理，智能化的对运载量进行计算识别，制定不同的运输路线和运输时间段，但现在完全靠司机及工地的工作人员认为判断渣土的类别及运输量，容易因人为作弊影响渣土管理，增加管理人员的执法难度。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种基于TOF技术的渣土智能分析系统，本实用新型通过采用TOF技术，对渣土车货箱中的货物进行扫描，得到货物介质表面起伏趋势的信息，从而得出货物体积、介质种类等信息，智能化程度高。
为了解决以上技术问题，本发明提供一种基于TOF技术的渣土智能分析系统，包括安装在渣土车货箱上方的TOF装置，TOF装置连接车载主机，TOF装置包括相互连接的第一信号收发模块、第一数据处理模块和光脉冲发生模块；
光脉冲发生模块用于产生和发射光脉冲，当光脉冲遇到目标障碍物后反射回来，再由光脉冲发生模块进行接收；
第一数据处理模块用于根据光脉冲的飞行时间得出TOF装置与目标障碍物之间的距离，并通过距离值对目标障碍物进行分析；
第一信号收发模块用于接收和发送数据信息；
车载主机用于接收TOF装置发来的数据信息。
本发明进一步限定的技术方案是：
前述车载主机还连接摄像装置，摄像装置安装在渣土车的货箱上方，用于拍摄货箱状态画面。
前述摄像装置包括第二信号收发模块、第二数据处理模块和拍摄模块，第二信号收发模块用于接收和发送画面信息，第二数据处理模块用于对拍摄到的画面信息进行计算处理，拍摄模块用于获得拍摄画面。
前述车载主机还连接加速度传感器和/或陀螺仪，加速度传感器和/或陀螺仪安装在货箱底部或侧壁上，用于检测货箱举升状态。
前述车载主机包括第三信号收发模块、第三数据处理模块和第三存储模块，第三信号收发模块用于接收和发送数据信息，第三数据处理模块用于对接收到的数据信息进行计算处理，第三存储模块用于存储数据信息。
进一步的，
前述车载主机还连接云平台，云平台连接接收终端；接收终端为智能手机、pad或PC。
前述TOF装置还包括第一存储模块，用于存储TOF装置与目标障碍物之间的距离数据。
前述车载主机还包括显示模块；显示模块为液晶显示屏。
前述摄像装置还包括第二存储模块，用于存储拍摄的画面数据和/或画面数据的处理结果。
本发明的有益效果是：
本实用新型通过在渣土车的货箱上方安装TOF装置，利用TOF技术对货箱中的货物进行扫描，通过测算反射回来的光脉冲飞行时间，得到TOF装置与目标货物表面各点之间的相对距离，TOF装置可对大量表面点的距离信息进行计算；或者又与其连接的车载主机对距离信息进行计算，得到货物介质表面起伏趋势的信息，从而得出货物体积、介质种类等信息，该装置可自动识别渣土车的货箱中所载货物的截至类别，也可以识别货物体积，便于分类和自动化管理，智能化程度高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的结构示意图二；
图3为本发明的结构示意图三。
具体实施方式
本实用新型通过以下实施例对本技术方案进行进一步说明，其中：
TOF装置选用Basler公司的ToF工业相机acA1300-30gm；
加速度传感器选用艾默生公司的A0760GP通用型加速度传感器；
陀螺仪选用RION公司的TL612D MEMS微机械数字型陀螺仪；
摄像装置选用深圳市锐明技术股份有限公司生产的具有洁净度检测功能的红外防暴半球型高清车载摄像机IPC-916C2；
车载主机选用深圳市锐明技术股份有限公司生产的智能车载终端D5。
实施例1
本实施例提供一种基于TOF技术的渣土智能分析系统，如图1所示，包括安装在渣土车货箱上方的TOF装置，TOF装置连接车载主机，TOF装置包括相互连接的第一信号收发模块、第一数据处理模块和光脉冲发生模块；光脉冲发生模块用于产生和发射光脉冲，当光脉冲遇到目标障碍物后反射回来，再由光脉冲发生模块进行接收；第一数据处理模块用于根据光脉冲的飞行时间得出TOF装置与目标障碍物之间的距离，并通过距离值对目标障碍物进行分析；第一信号收发模块用于接收和发送数据信息；车载主机用于接收TOF装置发来的数据信息。
如图2、3所示，前述车载主机还连接摄像装置，摄像装置安装在渣土车的货箱上方，用于拍摄货箱状态画面。前述摄像装置包括第二信号收发模块、第二数据处理模块和拍摄模块，第二信号收发模块用于接收和发送画面信息，第二数据处理模块用于对拍摄到的画面信息进行计算处理，拍摄模块用于获得拍摄画面。前述车载主机还连接加速度传感器和/或陀螺仪，加速度传感器和/或陀螺仪安装在货箱底部或侧壁上，用于检测货箱举升状态。前述车载主机包括第三信号收发模块、第三数据处理模块和第三存储模块，第三信号收发模块用于接收和发送数据信息，第三数据处理模块用于对接收到的数据信息进行计算处理，第三存储模块用于存储数据信息。
前述车载主机还连接云平台，云平台连接接收终端；接收终端为智能手机、pad或PC。前述TOF装置还包括第一存储模块，用于存储TOF装置与目标障碍物之间的距离数据。前述车载主机还包括显示模块；显示模块为液晶显示屏。前述摄像装置还包括第二存储模块，用于存储拍摄的画面数据和/或画面数据的处理结果。
本实施例通过在渣土车的货箱上方安装TOF装置，利用TOF技术对货箱中的货物进行扫描，通过测算反射回来的光脉冲飞行时间，得到TOF装置与目标货物表面各点之间的相对距离，TOF装置可对大量表面点的距离信息进行计算；或者又与其连接的车载主机对距离信息进行计算，得到货物介质表面起伏趋势的信息，从而得出货物体积、介质种类等信息，该装置可自动识别渣土车的货箱中所载货物的截至类别，也可以识别货物体积，便于分类和自动化管理，智能化程度高。
以上实施例仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型保护范围之内。