1.一种基于TOF技术的渣土智能分析系统，其特征在于，包括安装在渣土车货箱上方的TOF装置，所述TOF装置连接车载主机，所述TOF装置包括相互连接的第一信号收发模块、第一数据处理模块和光脉冲发生模块；
所述光脉冲发生模块用于产生和发射光脉冲，当光脉冲遇到目标障碍物后反射回来，再由光脉冲发生模块进行接收；
所述第一数据处理模块用于根据光脉冲的飞行时间得出TOF装置与目标障碍物之间的距离，并通过距离值对目标障碍物进行分析；
所述第一信号收发模块用于接收和发送数据信息；
车载主机用于接收TOF装置发来的数据信息；
摄像装置包括第二信号收发模块、第二数据处理模块和拍摄模块，所述第二信号收发模块用于接收和发送画面信息，所述第二数据处理模块用于对拍摄到的画面信息进行计算处理，所述拍摄模块用于获得拍摄画面；
所述车载主机包括第三信号收发模块、第三数据处理模块和第三存储模块，所述第三信号收发模块用于接收和发送数据信息，所述第三数据处理模块用于对接收到的数据信息进行计算处理，所述第三存储模块用于存储数据信息。
2.根据权利要求1所述的基于TOF技术的渣土智能分析系统，其特征在于，所述车载主机还连接摄像装置，所述摄像装置安装在货箱上方，用于拍摄货箱状态画面。
3.根据权利要求1所述的基于TOF技术的渣土智能分析系统，其特征在于，所述车载主机还连接加速度传感器和/或陀螺仪，所述加速度传感器和/或陀螺仪安装在货箱底部或侧壁上，用于检测货箱举升状态。
4.根据权利要求1-3中任一权利要求所述的基于TOF技术的渣土智能分析系统，其特征在于，所述车载主机还连接云平台，所述云平台连接接收终端。
5.根据权利要求1-3中任一权利要求所述的基于TOF技术的渣土智能分析系统，其特征在于，所述TOF装置还包括第一存储模块，用于存储TOF装置与目标障碍物之间的距离数据。
6.根据权利要求1-3中任一权利要求所述的基于TOF技术的渣土智能分析系统，其特征在于，所述车载主机还包括显示模块。
7.根据权利要求1-3中任一权利要求所述的基于TOF技术的渣土智能分析系统，其特征在于，所述摄像装置还包括第二存储模块，用于存储拍摄的画面数据和/或画面数据的处理结果。
8.根据权利要求6所述的基于TOF技术的渣土智能分析系统，其特征在于，所述显示模块为液晶显示屏。