激光定位器的制作方法

本实用新型涉及虚拟现实技术辅助设备，特别涉及一种激光定位器。

背景技术：

工程建设中，为了提高施工工人的安全防范意识，通常使用虚拟现实技术体验的方式将安全培训的内容进行场景化体验，让每一个受培训的施工工人以第一人称的视角体验每一种工程伤害带来的痛苦感受，进行深入骨髓的教育和进行，同时又能在新颖有趣的高科技体验设备体验中潜移默化的进行学习和提高。

虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，是一种多元信息融合的、交互式的、三维动态视景和实体行为的系统仿真，从而可使用户沉浸到该环境中。

在进行虚拟现实技术体验时，除了需要计算机设备外，体验者需要佩戴VR眼镜来观看其中的场景，并通过安装于场地对角位置的激光定位器来识别体验者的移动，从而使得体验者在虚拟场景中发生移动。

激光定位器通过计算发射激光和反射回来的信号的时间差来判断体验者移动的距离，然后根据发射激光的角度来确定物体和发射器的角度，从而得出物体与发射器的相对位置。

由于在对施工工人进行安全防范教育时，通过在施工工地附近进行，而施工工地会产生较多的灰尘，且激光定位器的安装位置较高，当较多灰尘附着于激光定位器上时，为防止灰尘降低激光定位器的定位精度从而影响体验者的体验效果，则需要人工踩高对激光定位器上的灰尘进行清理，清理过程麻烦。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供激光定位器，具有方便清理灰尘的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种激光定位器，包括机壳和固定连接于机壳上的透射窗，所述机壳上安装有用于擦拭透射窗的擦拭装置，所述擦拭装置包括安装于机壳上的电机、固定连接于电机输出轴且沿竖直方向设置的双向螺纹丝杆、固定连接于机壳且与双向螺纹丝杆平行设置的导向杆、以及套设于导向杆且配合于双向螺纹丝杆的用于擦拭透射窗的擦拭件。

通过上述技术方案，当透视窗上的灰尘较多时，开启电机，电机的输出轴转动，双向螺纹丝杆与电机的输出轴发生同步转动，从而使得擦拭件沿双向螺纹丝杆轴线的方向往复擦拭透射窗，保证透射窗表面的洁净，从而保证激光定位器的定位精度，通过擦拭装置对透射窗进行清理，操作步骤简单，且免去人工攀高带来的危险性；导向杆用于防止擦拭件沿双向螺纹丝杆轴线的方向发生转动，从而使得擦拭件始终抵接于透射窗对透射窗进行擦拭。

进一步的，所述擦拭件包括套设于导向杆上的固定套、固定连接于固定套且配合于双向螺纹丝杆的固定块、固定连接于固定套上的安装架、以及滑动连接于安装架上的清洁件。

通过上述技术方案，当双向螺纹丝杆转动的时候，固定块用于驱使清洁件沿双向螺纹丝杆的轴线反向发生往复运动，从而使得清洁件对透射窗进行全面的擦拭，固定套套设于导向杆上用于防止清洁件在沿双向螺纹丝杆的轴线方向发生往复运动的过程中发生转动，清洁件滑动连接于安装架，方便清洁件的安装与更换。

进一步的，所述安装架上沿水平方向开设有安装槽，所述清洁件包括滑动连接于安装槽内的连接部以及固定连接于连接部上的清洁部。

通过上述技术方案，为提高清洁件的清洁效果，清洁部选用的材质较软，通过连接部将固定连接于其上的连接部与安装架之间进行固定。

进一步的，所述机壳上远离双向螺纹丝杆的一侧固定连接有与双向螺纹丝杆平行设置的支撑杆，所述擦拭件套设于支撑杆上。

通过上述技术方案，支撑杆用于减少擦拭件在双向螺纹丝杆轴线方向上的形变，从而进一步提高擦拭件的清洁效果。

进一步的，所述机壳上安装有用于向透射窗上喷洒清洁液的喷淋装置。

通过上述技术方案，通过喷淋装置将清洁液喷洒于透射窗上，然后在通过擦拭件对透射窗进行擦拭，进一步提高擦拭装置的清洁效果。

进一步的，所述喷淋装置安装于机壳的下方。

通过上述技术方案，当喷淋装置朝上喷淋清洁液后，清洁液粘附于透射窗上，随后清洁液由于受到自身重力作用向下滑落，从而透射窗上的清洁液更加均匀。

进一步的，所述喷淋装置包括安装于机壳内的用于存储清洁液的储液罐、安装于储液罐内的高压水泵、以及连接于高压水泵的出液口用于向透射窗上喷洒清洁液的雾化喷嘴。

通过上述技术方案，当启动高压水泵后，高压水泵将清洁液从储液罐中取出后通过雾化喷嘴喷淋于透射窗上，且清洁液通过雾化喷嘴喷洒于透射窗上，使得透射窗上喷淋的清洁液更加均匀。

进一步的，所述雾化喷嘴的喷射角度与透射窗的表面形成夹角。

通过上述技术方案，通过将雾化喷嘴的喷射路径与透射窗的表面设置为夹角，进一步减少清洁液的损失。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

（1）开启电机，使得电机的输出轴带动双向螺纹丝杆转动，从而驱动与双向螺纹丝杆配合的擦拭件对透射窗进行擦拭，方便透射窗的清洁；

（2）通过喷淋装置将清洁液喷洒于透射窗上，进一步提高擦拭件擦拭透射窗的清洁度。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图；

图2是本实施例的结构示意图，主要示出擦拭装置的结构；

图3是图2中A部的放大图；

图4是本实施例中清洁件的剖面示意图；

图5是本实施例的结构示意图；

图6是本实施例的局部示意图，主要示出喷淋装置的结构。

附图标记：1、机壳；2、透射窗；3、主安装框；4、擦拭装置；5、电机；6、双向螺纹丝杆；7、导向杆；8、擦拭件；9、固定套；10、固定块；11、安装架；12、安装槽；13、清洁件；14、连接部；15、清洁部；16、海绵；17、棉布；18、副安装框；19、支撑杆；20、滑动套；21、喷淋装置；22、置物槽；23、储液罐；24、高压水泵；25、出液管；26、雾化喷嘴；27、固定架；28、调节球；29、调节杆；30、调节螺钉。

具体实施方式

以下结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步详细说明。

一种激光定位器，如图1所示，包括机壳1，机壳1一侧固定连接有透射窗2，机壳1的一侧固定连接有主安装框3，主安装框3内安装有擦拭装置4，擦拭装置4用于对透射窗2上的灰尘进行擦除，从而使得工作人员对透射窗2的清理更加方便。

如图2所示，擦拭装置4包括电机5、双向螺纹丝杆6、导向杆7和擦拭件8，电机5固定连接于主安装框3的顶部，双向螺纹丝杆6的两端分别通过轴承转动连接于主安装框3的顶板和底板，电机5的输出轴固定连接于双向螺纹丝杆6的顶部，导向杆7的两端固定连接于主安装框3的顶板和底板，且导向杆7与双向螺纹丝杆6平行设置，擦拭件8抵接于透射窗2，擦拭件8用于擦拭透射窗2上的灰尘。

如图3所示，擦拭件8包括套设于导向杆7上的固定套9，固定套9靠近双向螺纹丝杆6的侧壁上固定连接有固定块10，固定块10与双向螺纹丝杆6螺纹配合从而使得固定套9沿双向螺纹丝杆6的轴线方向往复运动，固定套9远离双向螺纹丝杆6一侧的侧壁上固定连接有安装架11，安装架11靠近双向螺纹丝杆6一侧的侧壁上开设有安装槽12，安装槽12沿水平方向设置，且安装槽12设置为“T”形，安装槽12内滑动连接有清洁件13。

如图4所示，清洁件13包括连接部14和固定连接于连接部14的清洁部15，连接部14的截面为“T”形，且连接部14与安装槽12配合以将清洁部15固定连接于安装架11上，本实施例中清洁部15包括海绵16以及包裹于海绵16外的棉布17。

如图5所示，机壳1相对于主安装框3的一侧的侧壁上安装有副安装框18，副安装框18上安装有支撑杆19，支撑杆19的两端分别通过轴承转动连接于副安装框18的顶板和底板之间，且支撑杆19平行于导向杆7，安装架11远离导向杆7的侧壁上固定连接有滑动套20，滑动套20套设于支撑杆19且可相对于支撑杆19发生滑动。

如图1所示，为进一步提高擦拭装置4对透射窗2的清洁效果，机壳1底部安装有喷淋装置21，喷淋装置21用于向透射窗2上喷洒清洁液。

如图6所示，喷淋装置21包括开设于机壳1底部的置物槽22，置物槽22内放置有储液罐23，储液罐23用于盛装清洁液，储液罐23顶部通过螺钉固定连接于置物槽22内，储液罐23内安装有高压水泵24，高压水泵24的出液口固定连接有出液管25，储液管的端部固定连接有雾化喷嘴26。

机壳1底部固定连接有固定架27，固定架27端部转动连接有调节球28，调节球28上球接有调节杆29，调节杆29固定连接于雾化喷嘴26，固定架27上螺纹连接有抵接于调节球28的调节螺钉30，当调节雾化喷嘴26的喷射角度与透射窗2的表面形成夹角时，旋紧调节螺钉30使得雾化喷嘴26固定于该位置，从而进一步减少清洁液的损失。

工作过程：

当透射窗2上的灰尘较多时，启动高压水泵24将清洁液喷洒于透射窗2上；然后启动电机5，电机5的输出轴带动双向螺纹丝杆6转动，从而使得配合于双向螺纹丝杆6的擦拭件8沿双向螺纹丝杆6的周向方向往复运动对透射窗2进行擦拭，方便对透射窗2上灰尘的清理。

当需要更换清洁部15时，沿水平方向朝靠近双向螺纹丝杆6一侧拉动连接部14使得连接部14脱离安装槽12，然后将更换后的连接部14沿水平方向朝远离双向螺纹丝杆6一侧推动连接部14，即完成清洁部15的更换。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。