一种可见光定位系统的定位终端的制作方法

本实用新型涉及可见光定位技术，具体涉及一种可见光定位系统的定位终端。

背景技术：

室内定位是指在室内环境下实现位置定位，目前室内定位的需求已经体现在人们生活的各个方面。由于卫星信号在室内衰减太大，所以GPS、北斗等卫星定位系统在室内环境无法使用。如何实现高精度低成本的室内定位是当前定位领域正在解决的问题。目前正在开展研究的室内定位技术主要包括：WIFI、蓝牙、UWB、RFID、Zigbee、超声波、视觉定位、红外线、地磁等室内定位技术。

如何采用定位终端在室内实现可见光定位成为当前需要解决的技术问题。

技术实现要素：

为解决现有技术中的问题，本实用新型提供一种可见光定位系统的定位终端，该定位终端可基于可见光信号有效实现室内定位。

本实用新型提供一种可见光定位系统的定位终端，定位终端位于至少两个可见光照明装置形成的可见光照明光场中，定位终端包括：

接收端光学系统、光电转换模块、光强检测模块、解调模块、频率、时间检测模块和微处理器、连接微处理器的触摸显示屏；

其中，所述接收端光学系统的输出端连接所述光电转换模块的输入端，所述光电转换模块的输出端分别连接所述光强检测模块的输入端、所述解调模块的输入端和所述频率、时间检测模块的输入端；

所述光强检测模块的输出端、所述解调模块的输出端和所述频率、时间检测模块的输出端分别连接所述微处理器；

其中，所述接收端光学系统接收至少两个可见光信号；

所述接收端光学系统对接收的每一个可见光信号进行光学处理，将光学处理后的可见光信号通过所述光电转换模块转换为电信号；

所述光强检测模块获取所述电信号的强度数据；

所述解调模块用于对所述电信号进行解调处理，获取定位信息；

所述频率、时间检测模块用于对所述电信号进行处理，获取关联信息；

所述微处理器根据所有可见光信号的所述强度数据、所述定位信息和/或所述关联信息进行计算，获得所述定位终端的位置信息；

所述触摸显示屏显示所述位置信息；

所述光电转换模块为光电类传感器。

可选地，所述定位终端还包括：连接所述微处理器的通信模块；

所述微处理器通过通信模块连接服务平台，所述微处理器将所有可见光信号的所述强度数据、所述定位信息和/或所述关联信息通过服务平台确定所述定位终端的位置信息。

可选地，所述微处理器：单片机、数字信号处理电路、现场可编程门阵列、复杂可编程逻辑器件或计算机。

可选地，所述通信模块为蓝牙通信模块或WIFI通信模块。

可选地，定位终端为手机。

本实用新型提出一种可见光定位系统的定位终端，该定位终端通过光强检测模块、解调模块和频率、时间检测模块结合，有效实现室内可见光信号的定位。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的可见光定位系统的定位终端的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例提供的可见光定位系统的定位终端的结构示意图。

具体实施方式

为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。

本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，图1示出了本实用新型一实施例提供的可见光定位系统的定位终端的结构示意图，本实施例的定位终端位于至少两个可见光照明装置形成的可见光照明光场中，定位终端包括：

接收端光学系统1、光电转换模块2、光强检测模块3、解调模块4、频率、时间检测模块5和微处理器6、连接该微处理器6的触摸显示屏(图中未示出)；

其中，接收端光学系统1的输出端连接光电转换模块2的输入端，光电转换模块2的输出端分别连接光强检测模块3的输入端，解调模块4的输入端和所述频率、时间检测模块5的输入端；

所述光强检测模块3的输出端，所述解调模块4的输出端，所述频率、时间检测模块5的输出端分别连接微处理器6；

其中，接收端光学系统1接收至少两个可见光信号；本实施例的接收端光学系统1可以但不限于进行聚焦、光圈、滤光等光学处理，本实施例仅为举例说明；

接收端光学系统1对每一个可见光信号进行光学处理，将光学处理的可见光信号通过光电转换模块2转换为电信号；

光强检测模块3获取所述电信号的强度数据；

解调模块4对所述电信号进行解调处理，获取定位信息；

所述频率、时间检测模块对所述电信号进行处理，获取关联信息(如频率信息和时间信息等)；

所述微处理器根据所有可见光信号的所述强度数据、定位信息和/或关联信息进行计算，获得定位终端的位置信息，进而通过触摸显示屏显示当前的位置信息。或者在其他实现方式中，还可设置有麦克风，在触摸显示屏显示的当前位置信息通过麦克风播放。

在具体应用中，本实施例的微处理器16可为：单片机、DSP、FPGA、CPLD或计算机。

上述的光电转换模块12可包括：光电类传感器。

在实际应用中，定位终端还可包括：与微处理器16连接的触摸显示屏，所述触摸显示屏显示所述定位终端在室内的具体位置信息。

在具体应用过程中，上述图1所示的定位终端还可包括：连接微处理器6的通信模块7，例如，蓝牙通信模块或WIFI通信模块等，如图2所示。

在图2中所示的微处理器6可通过通信模块7连接服务平台，所述微处理器6将所有可见光信号的所述强度数据、定位信息和/或关联信息通过服务平台确定定位终端的位置信息。

本实施例的定位终端，通过光强检测模块、解调模块和频率、时间检测模块结合，有效实现室内可见光信号的定位。

上述的定位终端2可为手机或专用定位设备等，本实施例不对其限定。

本实施例的定位中端通过可见光照明光场进行室内定位，绿色环保、无电磁、电力干扰。

最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。