本实用新型涉及电机领域，尤其涉及伺服电机在线性能检测系统。
背景技术：
电机是现代人类社会生产生活中使用的各种电器、设备最主要的驱动元件。电机与其所驱动部分组成的电机系统的运行性能和运行效率是用户关注的核心，同时也决定了电机系统的市场竞争力和价值，目前市场上对电机性能在线检测不够全面。
技术实现要素：
本实用新型针对现有技术中对电机性能检测不够全面的缺点，提供伺服电机在线性能检测系统。
为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
伺服电机在线性能检测系统，包括控制器、第一支撑架和待测电机，待测电机固定第一支撑架上，待测电机的输出轴上安装有用于检测其转速的转速传感器、转矩传感器和同轴度测试仪，待测电机的输出轴贯穿同轴度测试仪，控制器均与转速传感器、转矩传感器和同轴度测试仪连接并接收待测电机的转速值、转矩值和同轴度，同轴度测试仪包括外固定套、内固定套和第二支撑架，内固定套安装在外固定套内，第二支撑架与外固定套固定连接，待测电机的输出轴贯穿内固定套，内固定套与待测电机的输出轴接触连接，内固定套为柔性材料制成的固定套。
作为优选，还包括信号采集器，信号采集器内设有模数转换器，转矩传感器和转矩传感器都与信号采集器连接，模数转换器用于将转速信息和转矩信息的模拟信号转换成数字信号，控制器与信号采集器连接并接收其发送的转速信息和转矩信息。
作为优选，还包括功率测试模块、频率测试模块和幅值测试模块，功率测试模块、频率测试模块和幅值测试模块都与控制器连接，功率测试模块用于测试待测电机的功率，频率测试模块用于测试待测电机的频率，幅值测试模块用于测试待测电机的幅值。
作为优选，还包括底座，底座上安装有第三支撑架，第三支撑架上固定有负载电机，负载电机的输出轴与待测电机的输出轴连接。
作为优选，还包括联轴器，联轴器的一端与待测电机的输出轴固定连接，联轴器的另一端与负载电机的输出轴固定连接。
本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：
本实用新型通过转速传感器、转矩传感器、同轴度测试仪、功率测试模块、频率测试模块和幅值测试模块对待测电机的性能进行多方位检测，给设计人员提供丰富的试验数据，方便后期待测电机的改进。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的框架结构示意图。
以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，10—控制器、11—第一支撑架、12—待测电机、13—转速传感器、14—转矩传感器、15—同轴度测试仪、16—信号采集器、17—功率测试模块、18—频率测试模块、19—幅值测试模块、20—底座、21—第三支撑架、22—负载电机、23—联轴器、121—待测电机的输出轴、151—外固定套、152—内固定套、153—第二支撑架、161—模数转换器、221—负载电机的输出轴。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。
实施例1
伺服电机在线性能检测系统，如图1-2所示，包括控制器10、第一支撑架11和待测电机12，待测电机12固定第一支撑架11上，待测电机的输出轴121上安装有用于检测其转速的转速传感器13、转矩传感器14和同轴度测试仪15，待测电机的输出轴121贯穿同轴度测试仪15，控制器10均与转速传感器13、转矩传感器14和同轴度测试仪15连接并接收待测电机12的转速值、转矩值和同轴度，同轴度测试仪15包括外固定套151、内固定套152和第二支撑架153，内固定套152安装在外固定套151内，第二支撑架153与外固定套151固定连接，待测电机的输出轴121贯穿内固定套152，内固定套152与待测电机的输出轴121接触连接，内固定套152为柔性材料制成的固定套，当待测电机的输出轴121转动时与内固定套152接触，内固定套152的形变量来检测待测电机的输出轴121的同轴度。
还包括信号采集器16，信号采集器16内设有模数转换器161，转矩传感器14和转矩传感器14都与信号采集器16连接，模数转换器161用于将转速信息和转矩信息的模拟信号转换成数字信号，控制器10与信号采集器16连接并接收其发送的转速信息和转矩信息。
还包括功率测试模块17、频率测试模块18和幅值测试模块19，功率测试模块17、频率测试模块18和幅值测试模块19都与控制器10连接，功率测试模块17用于测试待测电机12的功率，频率测试模块18用于测试待测电机12的频率，幅值测试模块19用于测试待测电机12的幅值。
还包括底座20，底座20上安装有第三支撑架21，第三支撑架21上固定有负载电机22，负载电机的输出轴221与待测电机的输出轴121连接。转矩传感器14通过支架螺栓固定在底座20上，从而使得转矩传感器14固定更加的稳定。
还包括联轴器23，联轴器23的一端与待测电机的输出轴121固定连接，联轴器23的另一端与负载电机的输出轴221固定连接。
总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。