1.伺服电机在线性能检测系统，包括控制器(10)、第一支撑架(11)和待测电机(12)，待测电机(12)固定第一支撑架(11)上，其特征在于：待测电机的输出轴(121)上安装有用于检测其转速的转速传感器(13)、转矩传感器(14)和同轴度测试仪(15)，待测电机的输出轴(121)贯穿同轴度测试仪(15)，控制器(10)均与转速传感器(13)、转矩传感器(14)和同轴度测试仪(15)连接并接收待测电机(12)的转速值、转矩值和同轴度，同轴度测试仪(15)包括外固定套(151)、内固定套(152)和第二支撑架(153)，内固定套(152)安装在外固定套(151)内，第二支撑架(153)与外固定套(151)固定连接，待测电机的输出轴(121)贯穿内固定套(152)，内固定套(152)与待测电机的输出轴(121)接触连接，内固定套(152)为柔性材料制成的固定套。
2.根据权利要求1所述的伺服电机在线性能检测系统，其特征在于：还包括信号采集器(16)，信号采集器(16)内设有模数转换器(161)，转矩传感器(14)和转矩传感器(14)都与信号采集器(16)连接，模数转换器(161)用于将转速信息和转矩信息的模拟信号转换成数字信号，控制器(10)与信号采集器(16)连接并接收其发送的转速信息和转矩信息。
3.根据权利要求1所述的伺服电机在线性能检测系统，其特征在于：还包括功率测试模块(17)、频率测试模块(18)和幅值测试模块(19)，功率测试模块(17)、频率测试模块(18)和幅值测试模块(19)都与控制器(10)连接，功率测试模块(17)用于测试待测电机(12)的功率，频率测试模块(18)用于测试待测电机(12)的频率，幅值测试模块(19)用于测试待测电机(12)的幅值。
4.根据权利要求1所述的伺服电机在线性能检测系统，其特征在于：还包括底座(20)，底座(20)上安装有第三支撑架(21)，第三支撑架(21)上固定有负载电机(22)，负载电机的输出轴(221)与待测电机的输出轴(121)连接。
5.根据权利要求4所述的伺服电机在线性能检测系统，其特征在于：还包括联轴器(23)，联轴器(23)的一端与待测电机的输出轴(121)固定连接，联轴器(23)的另一端与负载电机的输出轴(221)固定连接。