本实用新型涉及一种具有故障自检功能的废液液位检测系统，属于液位检测技术领域。
背景技术：
餐厨废油是餐厨垃圾中的一项重要可回收资源。餐厨废油可用作为生产生物柴油、肥皂、洗洁精、化妆品等化学产品的原料。在餐厨垃圾处理过程中，回收餐厨废油常常先将餐厨垃圾进行固液分离，分离后得到餐厨固渣和餐饮废液，然后将餐饮废液进行固液分离回收其中的油脂。不论是固液分离中的废液收集，还是油水分离中的油脂收集，均用到了液位计进行液体的液位监测与检测。但是，由于餐饮废液和餐饮废油中含有大量的水分、固态小颗粒有机悬浮物，并且其具有高盐、组分动态不确定的特点，导致在液位计在餐饮废液、废油的液位监测与检测的使用过程中非常容易损坏，或者因为固态油脂凝固在液位计上发生液位检测故障。设备故障频发、设备维护成本高。如，授权公告号为206556723U的中国实用新型专利，公开了一种储油罐液位检测设备，该检测设备通过计算发出声波到接收到声波之间的时间来测量出油位的高低。这种检测设备虽然检测液位精准，但是由于废液和餐厨废油中含有水分，水蒸气会溢出液面腐蚀超声波液位计导致超声波液位计失灵，进而导致液位检测系统失灵，故而这种检测设备不适用于餐厨废油的前端收集储油罐。再如，授权公告号为206450291U的中国实用新型专利公开了一种电容式传感器液位检测装置，该装置利用液体是否充盈在基准电极单元和检测电极之间引起的电容读数变化来实现定点液位检测。但是由于餐厨垃圾中含有大量的固体悬浮垃圾，该电容式传感器液位检测装置应用在废液和费用中进行检测容易沉积的电容检测外侧引起检测失灵，需要清洗维修后才能继续使用，容易引起设备故障，增加维修成本。
技术实现要素：
本实用新型的发明目的在于克服现有技术中所存在的餐厨废液液位检测装置故障频发、设备维护成本高的上述不足，提供一种具有故障自检功能的废液液位检测系统，该废液液位检测系统为液位检测系统的液位检测自检提供了物理部件支撑，配合相应的控制模块，可以对自身液位检测系统进行液位故障自检，并能延长设备的维护周期，降低设备维护成本。
为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了以下技术方案：
具有故障自检功能的废液液位检测系统，包括液位检测模块和液位计，液位检测模块和液位计连接并通讯，所述液位计包括两个或两个以上，每个液位计分别检测储液箱体内的液满状态。上述结构的液位检测系统，每个液位计分别检测液满信号，并将自身检测的液满信号传送给液位检测模块，液位检测模块接收液位计的液位检测信号，并将液满信号上报给更上一级的管理系统。只要有其中一个液位计检测到液满信号，即判定为储液箱液满。本实用新型的废液液位检测系统，通过设置多个相互独立工作的液位计同时检测储液箱体内的液满状态，分别上报液满状态，避免了单个液位计失灵或损坏引起的液位检测故障，进而减小废液溢出污染设备并且餐饮废油流入下水道的造成下水道堵塞的风险。进一步的，本实用新型的废液的液位检测系统，通过设置多个相互独立工作的液位计分别检测储油箱体的液满状态，还在于为液位检测系统的故障自检提供了物理设备支撑，配合相应的控制逻辑可以完成液位检测模块的故障自检：以液位检测模块检测到液满信号的时间为初始时间t0，在t0至t0+T的时间内，若液位检测模块检测到的液满信号个数a小于液位计的个数n，则认定部分液位计出现故障，若液位计出现故障超出一定次数N，则液位检测系统则进行故障上报，其中T可以根据实际情况进行设定的自检超实时长。本实用新型的液位检测系统，通过设置多个液位计分别检测储油箱体的液满状态，不仅大大减小了因液位检测系统故障导致的废液溢出风险，还可以为液位检测系统的故障自检提供了可能，能够实现液位检测系统故障的及时上报并进行告警，大大降低了液位检测系统维护的人力消耗，降低了设备维护成本。
作为本实用新型的优选方案，所述液位计的个数为两个。两个液位计相比一个液位计能够大大降低液位检测故障，相比于3个或者3个以上液位计，除了能减少液位检测系统的成本外，还能简化液位检测的自检逻辑，液位自检更容易实现，且维护成本低。
作为本实用新型的优选方案，所述液位计为浮球液位开关。浮球液位开关相比于其他类别的液位计，价格更加低廉且在使用过程中不容易损坏、使用寿命更长。
作为本实用新型的优选方案，所述液位计为鸭嘴式浮球液位开关。鸭嘴式浮球液位开关相比于其他类别的浮球液位开关浮子与定子的活动连接部位接触面积更小，浮子随液面活动的过程中受到所检测的液体的环境影响更小。如，废液中含有大量的花椒、辣椒等面、皮或颗粒状悬浮，使用常规的浮球液位开关容易出现活动的浮子被花椒、辣椒面被卡主的而影响液位检测的现象，进而导致液位检测故障，而使用鸭嘴式浮球液位开关作为液位计，这种概率就大大减小；更进一步的，当餐厨废液为凝固点较低的动物油脂时，当有部分固态油脂聚集在液位计浮子和定子的连接部位时，由于常规浮球液位开关的浮子与定子的接触面积大，这种故障容易发生且很难消除，而使用鸭嘴式浮球液位开关则能够大大减小这种故障发生的概率，液位检测系统工作更稳定更准确。
作为本实用新型的优选方案，两个所述液位计安装的竖直高度差小于等于1cm。两个液位计的高度差小于1cm可以减少出现液位故障自检误报或频繁上报的现象发生：如液位刚好到达两个液位计竖直高度之间的位置停止进料，其中一个液位检测到液满信号，另一个液位计一直无法检测到液满信号，液位检测系统发出液位检测故障告警，但是维修液位检测系统时，发现液位计未出现检测故障。优选的，安装时，两个所述液位计位于同一水平高度。
作为本实用新型的优选方案，所述液位检测系统还包括CPU控制模块和故障告警系统，故障告警系统和液位检测模块分别与所述CPU控制模块连接并通讯。液位检测模块检测到液位故障后，向CPU控制模块发送故障告警信号，CPU控制模块向故障告警模块发送故障告警命令，故障告警模块执行故障告警命令并发出液位检测故障告警。上述结构的液位检测系统，液位检测自检对外传送信息更加智能化。
应当理解，本实用新型中的废液泛指具有高盐、高水、高含量固态细颗粒悬浮物或低熔点（如动物废弃油脂）等液体自身环境复杂，液位计在这种使用环境中容易损坏，组分具有高复杂性、不确定性的混合液体，而不应当仅限于餐厨废液。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
1、本发明的废液液位检测系统，通过设置多个液位计分别检测储油箱体的液满状态，不仅大大减小了因液位检测系统故障导致的废液溢出风险，还为液位检测系统的故障自检提供了可能，能够实现液位检测系统故障的及时上报并进行告警，大大降低了智能放油控制系统维护的人力消耗，降低了设备维护成本。
2、液位计选用鸭嘴式浮球液位开关，相比于其他类型的液位计更不容易损坏，相比于其他类别的浮球液位开关浮子与定子的活动连接部位接触面积更小，浮子随液面活动的过程中受到所检测的液体的环境影响更小。
3、两个液位计的高度差小于1cm可以减少出现液位故障自检误报或频繁上报的现象发生。
附图说明：
图1为实施例1的系统安装结构图；
图2为另一种浮球液位开关的结构示意图；
图3为实施例1的系统结构图；
图4为基于实施例1的一种液位检测故障自检的方法流程图。
图中标记：
1-储液箱体，2-液位计一，3-液位计二，4-定子，5-浮子，6-浮球液位开关的数据处理中心，7-通讯线。
具体实施方式
下面结合试验例及具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。但不应将此理解为本实用新型上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本实用新型内容所实现的技术均属于本实用新型的范围。
实施例1
如图1、图3所示，实施例1的具有故障自检功能的废液液位检测系统，包括CPU控制模块、故障告警系统、液位检测系统，液位检测系统包括液位检测模块、液位计一2和液位计二3，液位计一2和液位计二3分别与液位检测模块连接并通讯。液位检测模块与CPU控制模块连接，CPU控制模块与故障告警系统连接。液位计一2和液位计二3均为鸭嘴式浮球液位开关。液位计一2和液位计二3安装于储液箱体1内的同一水平高度。如图1所示，鸭嘴式浮球液位开关包括定子4和浮子5，定子4固定于储液箱体1内侧壁上，浮子5铰接于定子4上。当液位到达液位计一2和液位计二3的检测范围时，浮子5随液体上浮，并与定子4的前端接触，产生液位感应信号，产生的感应信号自动传送给液位检测模块。图1是实施例1的系统安装结构图；图3为实施例1的系统结构图。液位检测系统在通过液位检测模块对液位计一2和液位计二3的信号采集进行液位检测故障自检，当液位检测模块自身检测到液位计检测故障时，液位检测模块通过CPU控制模块向故障告警系统发送液位计故障告警命令，故障告警系统发出故障告警信号。如图4公开了一种液位检测系统的故障自检过程，包括以下步骤：
一、液位检测模块中，液位检测故障记录初始化：
（1）建立并初始化液位检测故障记录次数N，记N=0；然后进入步骤（2），
二、液位检测系统对储液箱体内的液位进行实时监测：
（2）液位实时监测：液位计一和液位计二分别实时监测储液箱体内的液满状态；当液位计一和/或液位计二检测到有液满信号时，液位计一和/或液位计二将检测到的液满信号传送给液位检测模块，液位检测模块接收液位计的液满信号并将该液满信号上报给CPU控制模块，CPU控制模块接收并存储该液满信号，然后进入步骤（3）；
三、液位检测系统进行故障自检：
（3）液位检测模块记检测到液满的时间为初始时间t0，在t0至t0+T的时间内，液位检测模块持续接受液位计一和液位计二的液位检测信号，并记检测到的液满信号个数为a；
若a=2，则，液满信号消除后进入步骤（1）；
若a＜2，则进入步骤（4）；
（4）修改液位检测故障记录次数N=N+1，当N ＜5时，记T=T+ NT；
在液满信号消除后进入步骤（2）；当N ≥5时，进入步骤（5）；
四、液位检测故障告警：
（5）液位检测模块认定液位检测系统出现故障，液位检测系统向CPU控制模块发送液位检测故障告警信号，CPU控制模块向故障告警系统发出液位故障告警命令，故障告警系统执行液位故障告警命令；待故障消除后进入步骤（1）。
图2是本实用新型提供的另一种浮球液位开关的结构示意图，其中定子4为竖直的长杆，浮子5套接在定子4上，且浮子5能沿定子4上下滑动。浮球液位开关的数据处理中心6位于定子4的上端顶部，浮球液位开关的数据处理中心6能够读取浮子5在定子4上的高度，进而识别储液箱体1内的液位高度。当使用图2所述的浮球液位开关时，定子4竖直的安装于储液箱体1内，浮子5浮于液体的上表面，当储液箱体1内的液位发生改变时，浮子5随液位的升高的向上移动。浮球液位开关的数据处理中心6根据浮子5在定子4上的上升距离计算液位的高度，并通过通讯线7将液位的数据传送给液位检测模块。两个如图2所示的浮球液位开关安装于储油箱体1内时，两个浮球液位开关的浮子5浮于液面上，总是位于同一水平高度。两个该浮球液位开关可以替换图1中液位计一2和液位计二3，用于分别监测储油箱体中的液位。