1.一种智能车辆的感知系统，其特征在于，包括至少1个毫米波雷达传感器、至少2个超声波雷达传感器以及处理器；所述毫米波雷达传感器设置于车辆前端；所述超声波雷达传感器延同一水平线设置于车辆前端，扫描范围至少覆盖所述毫米波雷达传感器的盲区；所述处理器连接所述毫米波雷达传感器以及超声波雷达传感器。
2.根据权利要求1所述的一种智能车辆的感知系统，其特征在于，还包括视觉传感器，所述视觉传感器设置于车辆前端；所述处理器连接所述视觉传感器。
3.根据权利要求1或2所述的一种智能车辆的感知系统，其特征在于，还包括单线激光雷达，所述单线激光雷达设置于车辆延行驶方向的两个对应的侧面；所述处理器连接所述单线激光雷达。
4.根据权利要求2所述的一种智能车辆的感知系统，其特征在于，所述毫米波雷达传感器在车辆前端的设置位置，到车辆前端两侧的距离相等。
5.根据权利要求4所述的一种智能车辆的感知系统，其特征在于，所述视觉传感器设置于所述毫米波雷达传感器的正上方。
6.一种车辆，其特征在于，包括至少1个毫米波雷达传感器、至少2个超声波雷达传感器以及处理器；所述毫米波雷达传感器设置于车辆前端；所述超声波雷达传感器延同一水平线设置于车辆前端，扫描范围至少覆盖所述毫米波雷达传感器的盲区；所述处理器连接所述毫米波雷达传感器以及超声波雷达传感器。
7.根据权利要求6所述的一种车辆，其特征在于，还包括视觉传感器，所述视觉传感器设置于车辆前端；所述处理器连接所述视觉传感器。
8.根据权利要求6或7所述的一种车辆，其特征在于，还包括单线激光雷达，所述单线激光雷达设置于车辆延行驶方向的两个对应的侧面；所述处理器连接所述单线激光雷达。
9.根据权利要求7所述的一种车辆，其特征在于，所述毫米波雷达传感器在车辆前端的设置位置，到车辆前端两侧的距离相等。
10.根据权利要求9所述的一种车辆，其特征在于，所述视觉传感器设置于所述毫米波雷达传感器的正上方。