技术总结
本实用新型涉及一种智能车辆的感知系统及车辆，具体为一套智能车辆的感知系统及其信息融合控制方法，其中毫米波雷达安装在车头正前方，视觉传感器安装在毫米波雷达上，保证与其纵向位置一致，前向还安装若干个超声波雷达，保证车头前方近距的无死角扫描，车辆左右侧安装单线激光雷达，实现对侧向障碍物的全方位扫描定位。各传感器的信息输入给信息融合系统，信息融合系统对各传感器进行信息处理，并输出车头正前方及两侧方向上的障碍物信息(信息包括相对速度，相对角度、相对角度等)。本实用新型的智能感知系统成本低，并且能够实现车辆3个方向上的准确感知和障碍物识别，基于此系统和车辆能够实现车辆的智能辅助驾驶以及自动驾驶。
技术研发人员：刘振楠;杨学青;苏常军;王辉;吴光耀;胡钱洋
受保护的技术使用者：郑州宇通客车股份有限公司
技术研发日：2017.11.07
技术公布日：2018.07.20