本实用新型涉及一种气体泄露检测预警系统，具体涉及一种扫描式甲烷全场预警系统。
背景技术：
随着社会和城市建设发展，对作为清洁能源的天然气(主要成分是甲烷) 有着越来越大的需求，天然气管道在城市建设中成为不可或缺的配置，天然气的存储设施也越来越多，“少人站、无人站”的天然气存储的发展也越来越快。随着设备运行时间的增加，天然气存储设备和密封件的疲劳、法兰连接点松动、管道的老化腐蚀等，均会造成天然气泄漏事故的发生。
而传统的天然气检测手段是人为巡检，但由于漏检或突发泄露时，抢修单位难以第一时间发现泄露事故，难以对事故地点进行定位，容易延误抢修时间甚至因此造成重大事故。
而天然气的主要成分是甲烷，因此亟需一种能够对甲烷进行实时监控的预警系统。
技术实现要素：
本实用新型提供一种扫描式甲烷全场预警系统，目的在于提供一种能够实时监控甲烷泄露并报警的监测系统。
一种扫描式甲烷全场预警系统，包括：
数据采集装置，包括激光甲烷传感器1、手持式激光甲烷遥测仪2、图像传感器3、电动云台8，所述激光甲烷传感器1、图像传感器3均设置在电动云台8上，所述电动云台8布置在甲烷易泄露区域及其附近，所述甲烷易泄露区域包括站场、阀室、储气库及甲烷输送管道；
控制系统，包括处理器4、控制器5、显示装置6，所述处理器4连接控制器5和显示装置6；
报警系统，设有声光报警器7，所述声光报警器7设置在管理部门和甲烷易泄露区域及其附近；
所述控制器5连接所述电动云台8；
所述电动云台8、手持式激光甲烷遥测仪2、声光报警器7均通过以太网与处理器4连接。
优选的，所述处理器为PLC。
优选的，所述图像传感器为红外夜视摄像头。
优选的，所述报警系统还设有基站10，所述基站10与处理器4通过无线电通讯连接。
优选的，所述数据采集装置还设有环境检测传感器11，环境检测传感器 11设置在激光甲烷传感器1附近，所述环境检测传感器11与处理器4通过以太网连接。
优选的，所述数据采集装置经RS485端口使用MODBUS-RTU协议将数据通过以太网连接至处理器4；所述控制系统经RS485端口使用PELCO-D协议通过以太网连接数据采集器。
优选的，所述电动云台8设置于巡检机器人9上，所述巡检机器人9与处理器4通过以太网连接。
本实用新型具有如下有益效果：
通过在站场、阀室、储气库及甲烷输送管道等甲烷易泄露区域及其附近设置激光甲烷传感器1和图像传感器3，经以太网连接处理器4后，实时监测甲烷易泄露区域的实时甲烷浓度和实时图像，从而更全面的观察易泄露区域是否存在泄露情况，并显示在监控中心的显示装置6上；通过手持式激光甲烷遥测仪2对未设置激光甲烷传感器的区域进行人工巡检并将信息上传至处理器4；当监测到甲烷气体出现泄露情况时，处理器4启动声光报警器7 进行报警，同时监控中心的显示装置6显示甲烷泄露的位置和浓度，处理器 4根据预定的处理方案通过以太网通知抢修单位进行管道抢修、通知管理人员对居民进行疏散。从而实现对甲烷的实时监控并在出现泄露情况时及时进行报警。
附图说明
图1是本实用新型一种扫描式甲烷全场预警系统的系统结构示意图；
其中，1-激光甲烷传感器，2-手持式激光甲烷遥测仪，3-图像传感器， 4-处理器，5-控制器，6-显示装置，7-声光报警器，8-电动云台，9-巡检机器人，10-基站，11-环境检测传感器。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
一种扫描式甲烷全场预警系统，包括：
数据采集装置，包括激光甲烷传感器1、手持式激光甲烷遥测仪2、图像传感器3、电动云台8，所述激光甲烷传感器1、图像传感器3均设置在电动云台8上，所述电动云台8布置在甲烷易泄露区域及其附近，所述甲烷易泄露区域包括站场、阀室、储气库及甲烷输送管道；
控制系统，包括处理器4、控制器5、显示装置6，所述处理器4连接控制器5和显示装置6；
报警系统，设有声光报警器7，所述声光报警器7设置在管理部门和甲烷易泄露区域及其附近；
所述控制器5连接所述电动云台8；
所述电动云台8、手持式激光甲烷遥测仪2、声光报警器7均通过以太网与处理器4连接。
通过在站场、阀室、储气库及甲烷输送管道等甲烷易泄露区域及其附近设置激光甲烷传感器1和图像传感器3，经以太网连接处理器4后，实时监测甲烷易泄露区域的实时甲烷浓度和实时图像，从而更全面的观察易泄露区域是否存在泄露情况，并显示在监控中心的显示装置6上；通过手持式激光甲烷遥测仪2对未设置激光甲烷传感器的区域进行人工巡检并将信息上传至处理器4；当监测到甲烷气体出现泄露情况时，处理器4启动声光报警器7 进行报警，同时监控中心的显示装置6显示甲烷泄露的位置和浓度，处理器 4根据预定的处理方案通过以太网通知抢修单位进行管道抢修、通知管理人员对居民进行疏散。从而实现对甲烷的实时监控并在出现泄露情况时及时进行报警。
所述处理器为稳定性和可靠性比单片机等更高的PLC，保障监测的稳定性。
所述图像传感器为红外夜视摄像头，能够实现夜间的监控，保障检测的持续性。
所述报警系统还设有基站10，所述基站10间隔架设在人员分布地区。所述基站10与处理器4通过无线电通讯连接。通过设置的基站10，当出现甲烷泄露时，处理器4通过发送指令给基站10，基站10则对所覆盖区域内进行短信发送。保证所述基站10信号覆盖的范围内的通讯设备均可收到甲烷泄露的信息，指导居民进行疏散。
所述数据采集装置还设有环境检测传感器11，环境检测传感器11设置在激光甲烷传感器1附近。所述环境检测传感器11与处理器4通过以太网连接，所述环境检测传感器11可对温度、湿度、风力、风向、大气压力、氧气含量等进行实时监测，将监测到的温度、湿度、风力、风向、大气压力、氧气含量等参数发送给处理器4。当出现甲烷或其他有害气体泄露时，实时监控泄露区的环境参数，实时掌握甲烷或其他有害气体的扩散方向、扩散范围以及是否燃爆等。
所述数据采集装置经RS485端口使用MODBUS-RTU协议将数据通过以太网连接至处理器4；所述控制系统经RS485端口使用PELCO-D协议通过以太网连接数据采集器。
所述电动云台8设置于巡检机器人9上，所述巡检机器人9与处理器4 通过以太网连接。通过巡检机器人的沿着管道等预定的路线移动，可以使监控范围更大
所述激光甲烷传感器1和图像传感器3设有旋转台12，且设置在巡检机器人9上。根据设置的旋转台12，可保证所述激光甲烷传感器1和图像传感器2在所监测范围内360度旋转监测。其旋转角度、旋转周期、旋转一周的时间均可通过处理器4进行设置。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。