无人机定位系统的制作方法

本实用新型属于无人机定位技术领域，具体涉及一种应用于无人机的定位防碰撞装置。

背景技术：

目前无人机行业正处于起步阶段，随着无人机技术的日趋成熟，其在各个行业的应用也越来越广泛，无人机在传播、救援、森林防火、安防等很多领域得到了广泛的应用，其主要由机体和多个螺旋桨组成，传统无人机的操作流程是操作手通过控制器对无人机上的飞行控制子系统下达指令，其将调整状态的命令下达给电机调节器，电机调节器来控制电机转速，多螺旋桨无人机就是依靠各个螺旋桨上的电机转速异同来改变其飞行姿态。但是，目前的无人机定位效果差，实时性差，难以满足无人机定位的实时性需求。另外，无人机在遇到障碍物时难以自动识别，容易发生碰撞，造成无人机的损坏。

技术实现要素：

为解决现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了一种新型的无人机，无人机在飞行过程中能够自动定位，并能够感应飞行环境中的障碍物，及时控制无人机躲避障碍物，保证飞行安全。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：无人机定位系统，包括机身，机身的机头装有两个第一驱动件，每个第一驱动件上装有第一螺旋桨，机身的机尾装有两个第二驱动件，每个第二驱动件上装有第二螺旋桨，通过控制两个第一螺旋桨和两个第二螺旋桨的旋转速度来控制整个无人机的飞行方向。两个第一螺旋桨和两个第二螺旋桨为机身提供选浮力，机身能够在空中保持稳定，在飞行或悬浮时，整个装置非常稳定，不会出现偏向飞行或晃动。

机身的底部还固定有控制箱，控制箱内设有定位器支架，定位器支架用于固定定位系统，定位系统与机身分开布置，方便整个定位系统的维护和维修。

定位器支架包括支撑头和支撑臂，支撑头的一端与控制箱固定，支撑头的另一端与支撑臂配合，支撑臂可相对于支撑头转动，方便调节支撑臂相对于控制箱的位置。支撑臂上远离支撑头的一端上设有外扩口，外扩口内设有两个支柱，底板与主控制板通过螺钉固定在两个支柱上，底板与支撑头之间压装有弹簧，主控模块安装在主控制板上。

机身上还安装有多个红外接收器，机身的机头、中部和机尾均布置有红外接收器，采集的位置数据量大，定位数据更加准确。多个红外接收器的信号输出端与图像定位模块连接，图像定位模块的信号输出端与主控制板上的主控模块连接，导航模块的信号输出端与主控模块连接，主控模块的信号输出端依次与无线数字传输模块、地面控制模块连接。

多个红外接收器用于感知飞行环境周围的障碍物，障碍物的位置信息通过红外接收器传送至图像定位模块内，图像定位模块将障碍物的位置信息传送至主控模块内，主控模块记录无人机的位置信息，并实现实时定位，主控模块与导航模块之间进行双向信号传输，主控模块将处理后的位置信息传输至无线数字传输模块内，无线数字传输模块将处理后的位置信息传输至地面控制模块内，地面控制模块控制无人机的运行状态，实现无人机的安全运行。

其中，作为优选的，第二螺旋桨高于第一螺旋桨布置，飞行速度更快。

其中，控制箱的底部为流线型结构，流线型结构不会增加无人机的飞行阻力，保证无人机的飞行速度。

本实用新型与现有技术相比，具体有益效果体现在：本实用新型能够实现无人机的精确定位，并能够通过设置在机身上的多个红外接收器来精确传递飞行环境的障碍物信息，通过地面控制模块来控制无人机的飞行方向和飞行状态，实现无人机的安全运行。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中的定位器支架的结构示意图。

图3为本实用新型的控制原理图。

图中，1为机身，2为第一驱动件，3为第一螺旋桨，4为第二驱动件，5为第二螺旋桨，6为控制箱，7为定位器支架，71为支撑头，72为支撑臂，73为外扩口，74为支柱，75为底板，76为主控制板，77为弹簧，78为螺钉，8为红外接收器，9为机头，10为机尾，11为障碍物，12为图像定位模块，13为主控模块，14为无线数字传输模块，15为地面控制模块，16为导航模块。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1和图2所示，无人机定位系统，包括机身1，机身1的机头9装有两个第一驱动件2，每个第一驱动件2上装有第一螺旋桨3，机身1的机尾10装有两个第二驱动件4，每个第二驱动件4上装有第二螺旋桨5，通过控制两个第一螺旋桨3和两个第二螺旋桨5的旋转速度来控制整个无人机的飞行方向。两个第一螺旋桨3和两个第二螺旋桨5为机身1提供选浮力，机身1能够在空中保持稳定，在飞行或悬浮时，整个装置非常稳定，不会出现偏向飞行或晃动。

机身1的底部还固定有控制箱6，控制箱6内设有定位器支架7，定位器支架7用于固定定位系统，定位系统与机身1分开布置，方便整个定位系统的维护和维修。

定位器支架7包括支撑头71和支撑臂72，支撑头71的一端与控制箱6固定，支撑头71的另一端与支撑臂72配合，支撑臂72可相对于支撑头71转动，方便调节支撑臂72相对于控制箱6的位置。支撑臂72上远离支撑头71的一端上设有外扩口73，外扩口73内设有两个支柱74，底板75与主控制板76通过螺钉78固定在两个支柱74上，底板75与支撑头71之间压装有弹簧77，主控模块13安装在主控制板76上。

如图1和图3所示，机身1上还安装有多个红外接收器8，机身1的机头9、中部和机尾10均布置有红外接收器8，采集的位置数据量大，定位数据更加准确。多个红外接收器8的信号输出端与图像定位模块12连接，图像定位模块12的信号输出端与主控制板76上的主控模块13连接，导航模块16的信号输出端与主控模块13连接，主控模块13的信号输出端依次与无线数字传输模块14、地面控制模块15连接。

多个红外接收器8用于感知飞行环境周围的障碍物11，障碍物11的位置信息通过红外接收器8传送至图像定位模块12内，图像定位模块12将障碍物11的位置信息传送至主控模块13内，主控模块13记录无人机的位置信息，并实现实时定位，主控模块13与导航模块16之间进行双向信号传输，主控模块13将处理后的位置信息传输至无线数字传输模块14内，无线数字传输模块14将处理后的位置信息传输至地面控制模块15内，地面控制模块15控制无人机的运行状态，实现无人机的安全运行。

其中，作为优选的，第二螺旋桨5高于第一螺旋桨3布置，飞行速度更快。

其中，控制箱6的底部为流线型结构，流线型结构不会增加无人机的飞行阻力，保证无人机的飞行速度。

本实用新型能够实现无人机的精确定位，并能够通过设置在机身1上的多个红外接收器8来精确传递飞行环境的障碍物11信息，通过地面控制模块15来控制无人机的飞行方向和飞行状态，实现无人机的安全运行。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包在本实用新型范围内。