本实用新型涉及测试装置技术领域，具体为一种机器人减速组件的测试装置。
背景技术：
随着我国科技创新水平和科研实力的不断提高，各个行业对工业机器人减速器的性能提出了更高的要求；目前，由于复合滚动活齿传动减速器以其高精度、高效率、大速比、大扭矩等优点，而被日益广泛应用于工业机器人、航空航天、工业自动化、数控机床等领域；机器人减速器的传动性能直接影响整个系统的性能，对其关键性能测试至关重要；目前对其减速器传动性能的测试装置功能通用性不强，为了实现多钟关键传动性能如速比、回差、效率等的测试，通常需要多次工装或多台试验装置来完成，拆装不便，测试效率低，大多只能在空载状态下进行电机转速测量、空载电流测量、空载功耗测量和整机漏油试验、震动试验、噪声测试等性能检测，不能检测实际工况条件下齿轮减速器的齿轮啮合状况、噪声等技术性能指标，因此齿轮减速器在出厂前若不做额定负载试验，往往不易发现齿轮减速器的制造缺陷和装配的遗漏问题，存在着较大的产品质量隐患，因此我们提出了一种机器人减速组件的测试装置来解决上述问题。
技术实现要素：
（一）解决的技术问题：针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人减速组件的测试装置，具备方便拆装而使得适用范围广和节约能源等优点，解决了现有的测试装置使用效果不佳的问题。
（二）技术方案：为实现上述方便拆装而使得适用范围广和节约能源的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人减速组件的测试装置，包括驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有第一联轴器，所述第一联轴器的一端固定连接有减速器输入端扭矩角位移传感器，所述减速器输入端扭矩角位移传感器的输出端固定连接有第二联轴器，所述第二联轴器的一端固定连接有被测齿轮减速器，所述被测齿轮减速器的一端固定连接有第三联轴器，所述第三联轴器的一端固定连接有减速器输出端扭矩角位移传感器，所述减速器输出端扭矩角位移传感器的一端固定连接有第四联轴器，所述第四联轴器的一端固定连接有减速器，所述减速器的一端固定连接有发电机，所述驱动电机的底端固定连接有驱动电机支架，所述驱动电机支架的底端固定连接有螺纹块，所述螺纹块的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面设置有轴承，所述螺纹杆的一端固定连接有伺服电机的输出端，所述伺服电机固定安装在底座的内部。
优选的，所述螺纹块的顶端固定连接有驱动电机支架和减速器第一底座。
优选的，所述被测齿轮减速器、减速器输出端扭矩角位移传感器、减速器和发电机分别通过支柱、减速器第二底座、立柱和发电机支架与底座固定连接。
优选的，所述支柱的表面设置有助肋，所述支柱的表面通过固定螺栓与底座固定连接。
优选的，所述支柱、减速器第二底座、立柱和发电机支架的表面均通过固定螺栓与底座固定连接。
优选的，所述第一联轴器、第二联轴器、第三联轴器和第四联轴器均为弹性联轴器。
优选的，所述减速器输入端扭矩角位移传感器的圆心中心线始终与被测齿轮减速器和第三联轴器的圆心中心线平行。
（三）有益效果：与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人减速组件的测试装置，具备以下有益效果：
1、该机器人减速组件的测试装置，通过设置伺服电机、轴承、螺纹杆和螺纹块，经过伺服电机带动螺纹杆使得螺纹块进行移动，使得第二联轴器与被测齿轮减速器拉开一定的距离，方便对其安装与拆卸，进一步设置的三个螺纹块可以加强移动过程中的平衡性，使得第二联轴器的中心线始终与不同大小的被测齿轮减速器中心线对齐，扩大了适用范围，从而达到了方便拆装而使得适用范围广的目的；
2、该机器人减速组件的测试装置，通过设置发电机、发电机支架和固定螺栓，在测试过程中通过设置驱动电机与被测齿轮减速器输出端相连，使被测齿轮减速器带负载运转，可真实评测齿轮减速器在实际工况条件下的运行情况，有效弥补制造的缺陷和装配的遗漏问题，通过设置发电机与减速器一端相连，可使测试过程中电机所消耗的电能通过发电机来回收，大大节省了企业电能消耗，进一步的固定螺栓对其进行固定，防止测试过程中的机械晃动而影响测试值，从而达到了节约能源的目的。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型图1中A处局部放大结构示意图。
图中：1驱动电机、2第一联轴器、3减速器输入端扭矩角位移传感器、4第二联轴器、5被测齿轮减速器、6第三联轴器、7减速器输出端扭矩角位移传感器、8第四联轴器、9减速器、10发电机、11伺服电机、12轴承、13螺纹杆、14螺纹块、15驱动电机支架、16减速器第一底座、17支柱、18减速器第二底座、19立柱、20发电机支架、21底座、22助肋、23固定螺栓。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，一种机器人减速组件的测试装置，包括驱动电机1，驱动电机1的输出端固定连接有第一联轴器2，第一联轴器2的一端固定连接有减速器输入端扭矩角位移传感器3，减速器输入端扭矩角位移传感器3的输出端固定连接有第二联轴器4，第二联轴器4的一端固定连接有被测齿轮减速器5，被测齿轮减速器5的一端固定连接有第三联轴器6，减速器输入端扭矩角位移传感器3的圆心中心线始终与被测齿轮减速器5和第三联轴器6的圆心中心线平行，第三联轴器6的一端固定连接有减速器输出端扭矩角位移传感器7，减速器输出端扭矩角位移传感器7的一端固定连接有第四联轴器8，第一联轴器2、第二联轴器4、第三联轴器6和第四联轴器8均为弹性联轴器，第四联轴器8的一端固定连接有减速器9，减速器9的一端固定连接有发电机10，驱动电机1的底端固定连接有驱动电机支架15，该机器人减速组件的测试装置，通过设置伺服电机11、轴承12、螺纹杆13和螺纹块14，经过伺服电机11带动螺纹杆13使得螺纹块14进行移动，使得第二联轴器4与被测齿轮减速器5拉开一定的距离，方便对其安装与拆卸，进一步设置的三个螺纹块14可以加强移动过程中的平衡性，使得第二联轴器4的中心线始终与不同大小的被测齿轮减速器5中心线对齐，扩大了适用范围，从而达到了方便拆装而使得适用范围广的目的，螺纹块14的顶端固定连接有驱动电机支架15和减速器第一底座16，驱动电机支架15的底端固定连接有螺纹块14，螺纹块14的内部螺纹连接有螺纹杆13，螺纹杆13的表面设置有轴承12，螺纹杆13的一端固定连接有伺服电机11的输出端，伺服电机11固定安装在底座21的内部，被测齿轮减速器5、减速器输出端扭矩角位移传感器7、减速器9和发电机10分别通过支柱17、减速器第二底座18、立柱19和发电机支架20与底座21固定连接，支柱17的表面设置有助肋22，支柱17的表面通过固定螺栓23与底座21固定连接，支柱17、减速器第二底座18、立柱19和发电机支架20的表面均通过固定螺栓23与底座21固定连接，通过设置发电机10、发电机支架20和固定螺栓23，在测试过程中通过设置驱动电机1与被测齿轮减速器5输出端相连，使被测齿轮减速器5带负载运转，可真实评测齿轮减速器在实际工况条件下的运行情况，有效弥补制造的缺陷和装配的遗漏问题，通过设置发电机10与减速器9一端相连，可使测试过程中电机所消耗的电能通过发电机10来回收，大大节省了企业电能消耗，进一步的固定螺栓23对其进行固定，防止测试过程中的机械晃动而影响测试值，从而达到了节约能源的目的。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
在使用时，伺服电机11带动螺纹杆13顺时针旋转，使得螺纹块14水平运动，进一步让第二联轴器4与被测齿轮减速器5拉开一定的距离，安装后伺服电机11带动螺纹杆13逆时针旋转即可对被测齿轮减速器5进行固定，然后启动驱动电机1既可进行测试。
综上所述，该机器人减速组件的测试装置，具备方便拆装而使得适用范围广和节约能源等优点，解决了现有的测试装置使用效果不佳的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。