一种用于对包胶产品自动检测与打标的一体化装置的制作方法

本实用新型涉及自动化领域，用于包胶成型后的产品的检测与防错、打标，具体涉及一种用于对包胶产品自动检测与打标的一体化装置。

背景技术：

在现有技术中，对于一些塑料件且内置金属骨架的产品（例如包胶产品），传统的方法是在产品成型后，通过人工手动拿捏去确认是否漏装，对于符合要求的良品则通过手绘涂抹等方式进行标记，不良品则手动拿取并另外堆置，此种传统的手工作业方式不仅加重人的体力劳动，增加劳动成本，且会出现一定的人为失误，不利于工业化、连续生产作业。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种自动化检测塑料件内置金属骨架的产品，尤其是包埋有金属骨架的产品，并能自动对良品进行打标，筛分不良品。

为解决以上技术问题，本实用新型采取的一种技术方案如下：

一种用于对包胶产品自动检测与打标的一体化装置，所述装置包括工作台、控制系统、检测机构和夹取机构，以及依次设置在所述工作台上且均与所述控制系统信号连接的输送机构、定位机构和打标机构；

所述检测机构与所述控制系统信号连接且设置在所述定位机构的上方，所述夹取机构与所述控制系统信号连接且位于所述输送机构的一侧；所述检测机构包括用于对包胶产品的多个待检测位进行检测的传感器组件和用于驱动所述传感器组件移动的驱动单元。

在本实用新型的一些具体实施方式中，所述传感器组件包括m个用于检测金属的第一传感器和n个用于探测包胶产品存在的第二传感器，m≥1且为整数，n≥1且为整数。

根据本实用新型的一个优选方面，所述定位机构包括用于固定包胶产品的定位治具，所述第一传感器为至少4个且均正对所述定位治具的上表面设置，所述第二传感器为至少2个，且分列于所述定位治具的相对的两侧。

根据本实用新型的又一个优选方面，所述驱动单元包括第一驱动部件、第二驱动部件和第三驱动部件，所述第二驱动部件、第三驱动部件、所述第一传感器均设置在与所述第一驱动部件的输出轴连接的连接件上，所述第二传感器滑动地设置在所述连接件上，所述第一驱动部件用于驱动所述连接件运动进而带动所述第一传感器和所述第二传感器沿上下方向运动，所述第二驱动部件、第三驱动部件分别用于驱动分列于所述定位治具相对的两侧的所述第二传感器沿水平方向移动。

根据本实用新型的又一个优选方面，所述定位治具具有开口向上的用于放置所述包胶产品的凹槽，所述凹槽的外形轮廓与所述包胶产品的外形轮廓相适应；所述定位治具由可分离且滑动地设置在所述工作台上的第一治具和第二治具构成，所述工作台的上表面开设有位于所述定位治具下方的开口，当所述第一治具和第二治具分离后，所述包胶产品从所述开口下落。

在本实用新型的一些具体实施方式中，优选地，所述装置还包括设置在所述开口下方且与所述控制系统信号连接的分料组件，所述分料组件包括活动地设置在所述工作台上的分料板和用于驱动所述分料板运动的第四驱动部件。

在本实用新型的一些具体实施方式中，所述装置还包括设置在所述输送机构的靠近所述定位机构的端部的光电接近开关，所述光电接近开关与所述控制系统信号连接用于探测所述端部的所述包胶产品。

在本实用新型的一些具体实施方式中，所述输送机构的靠近所述定位机构的一端设有挡板，所述挡板沿与所述输送机构的输送方向相垂直的方向延伸。

在本实用新型的一些具体实施方式中，所述打标机构包括设置在所述定位机构同侧的打标部件和第五驱动部件，以及用于驱动所述打标部件进行打标的打标主机，所述打标主机设置在工作台的一侧，所述第五驱动部件用于驱动所述打标部件相对所述定位机构能够滑动。

在本实用新型的一些具体实施方式中，所述夹取机构包括滑动地设置在所述工作台上的夹持组件和第六驱动部件，所述第六驱动部件用于驱动所述夹取组件沿所述输送机构的延伸方向滑动。

由于以上技术方案的采用，本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

本实用新型提供一种结构紧凑，能够自动对塑料件内置金属骨架的产品（尤其适合于金属骨架内埋不外露的产品）进行检测，确认是否漏装，然后对良品进行自动打标，并将良品与不良品自动筛分，分别放置，且本实用新型通过自动化设备实现产品从拿取到出料的机械化操作，极大的节省了人力，避免了长期劳作的人为失误的发生，提高了出厂产品的良品率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的用于对包胶产品自动检测与打标的一体化装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型的图1中A处的放大示意图；

图3为本实用新型的用于对包胶产品自动检测与打标的一体化装置的检测机构的示意图（图中对传感器作了位置关系示意）；

图4为本实用新型的用于对包胶产品自动检测与打标的一体化装置的另一个视角的整体结构示意图；

图5为本实用新型的用于对包胶产品自动检测与打标的一体化装置的图4中B处的放大图；

其中，100、工作台；200、检测机构；210、第一传感器；220、第二传感器；230、第一驱动部件；240、第二驱动部件；250、第三驱动部件；260、连接件；300、夹取机构；310、夹持组件；320、第六驱动部件；400、输送机构；410、挡板；500、定位机构；510、定位治具；511、第一定位治具；512、第二定位治具；513、凹槽；600、打标机构；610、打标部件；620、第五驱动部件；630、打标主机；700、光电接近开关；800、包胶产品。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明；应理解，这些实施例是用于说明本实用新型的基本原理、主要特征和优点，而本实用新型不受以下实施例的范围限制。

如图1-5所示，本实施例提供一种用于对包胶产品自动检测与打标的一体化装置，其包括工作台100、控制系统（未示出）、检测机构200和夹取机构300，以及依次设置在工作台100上且均与控制系统信号连接的输送机构400、定位机构500和打标机构600；检测机构200与控制系统信号连接且设置在定位机构500的上方，夹取机构300与控制系统信号连接且位于输送机构400的一侧；检测机构200包括用于对包胶产品800的多个待检测位进行检测的传感器组件和用于驱动传感器组件移动的驱动单元；

一体化装置还包括设置在开口下方且与控制系统信号连接的分料组件（未示出）和设置在输送机构400的靠近定位机构500的端部的光电接近开关700，分料组件包括活动地设置在所述工作台100上的分料板（未示出）和用于驱动分料板运动的第四驱动部件（未示出），光电接近开关700与控制系统信号连接用于探测所述端部的包胶产品800。

在本例中，传感器组件包括4个用于检测金属的第一传感器210和2个用于探测包胶产品800存在的第二传感器220，定位机构500包括用于固定包胶产品800的定位治具510，4个第一传感器210均正对所述定位治具510的上表面设置，以方便准确的对定位治具510固定的包胶产品800进行检测，第一传感器210用于检测一些内置金属骨架的产品，尤其适合检测金属骨架被外置塑料包裹住的情况，2个第二传感器220分列于定位治具510的相对的两侧，以方便检测产品的存在与否。

在本例中，具体可这样设置，驱动单元包括第一驱动部件230、第二驱动部件240和第三驱动部件250，第二驱动部件240、第三驱动部件250、第一传感器210均设置在与第一驱动部件230的输出轴连接的连接件260上，第二传感器220滑动地设置在连接件260上，第一驱动部件230用于驱动连接件260运动进而带动第一传感器210和第二传感器220沿上下方向运动，第二驱动部件240、第三驱动部件250分别用于驱动分列于定位治具510相对的两侧的第二传感器220沿水平方向移动。

在本例中，定位治具510具有开口向上的用于放置包胶产品800的凹槽513，凹槽513的外形轮廓与包胶产品800的外形轮廓相适应；定位治具510由可分离且滑动地设置在工作台100上的第一治具511和第二治具512构成，工作台100的上表面开设有位于定位治具510下方的开口，当第一治具511和第二治具512分离后，包胶产品800从开口（未示出）下落。

在本例中，输送机构400的靠近定位机构500的一端设有挡板410，挡板410沿与输送机构400的输送方向相垂直的方向延伸。

在本例中，打标机构600包括设置在定位机构500同侧的打标部件610和第五驱动部件620，以及用于驱动打标部件610进行打标的打标主630机，打标主机630设置在工作台100的一侧，第五驱动部件620用于驱动打标部件610相对定位机构500能够滑动。

在本例中，夹取机构300包括滑动地设置在工作台100上的夹持组件310和第六驱动部件320，第六驱动部件320用于驱动夹取组件310沿输送机构400的延伸方向滑动。

本实用新型的操作过程：人工或者其他的机械机构将包胶产品800放置在输送机构400上，启动装置开始工作，输送机构400将产品输送至自身的靠近定位机构500的一端部，然后光电接近开关700感应到包胶产品800存在，将信号传输至控制系统，然后控制系统控制夹取机构300工作，将包胶产品800从输送机构400上送至定位机构500的定位治具510中，控制系统可设置时间（此时间可预设为从产品的拿取到放下的总时间，或者比总时间多一些），当时间一到，可自动驱动检测机构200开始运作，检测机构200的第一驱动部件230驱动连接件260上的传感器组件、第二驱动部件240和第三驱动部件250一起向下运动直至第一传感器210能够检测到包胶产品800的内置金属骨架处，且分列于定位治具510两侧的第二传感器220可同时或者延迟的通过第二驱动部件240和第三驱动部件250驱动向定位治具510靠近，直至能够探测到包胶产品800是否存在，当包胶产品800存在且金属骨架检测到已安装时（本实用新型优选多个第一传感器210用于检测，以保证准确率，确保产品安装有金属骨架，且金属骨架安装能够符合规定），此时，传感器组件将良品信号给到控制系统，控制系统将工作指令给至打标机构600，使打标部件610完成打标，然后通过驱动部件将第一治具511和第二治具512分开，包胶产品800就可以通过工作台100上的开口下落至良品通道，当经传感器组件检测确定为不良品时，不打标，直接通过驱动部件将第一治具511和第二治具512分开，包胶产品800就可以通过工作台100上的开口下落至不良品通道（下方通道通过分料组件来控制，良品或不良品时，控制系统控制分料组件分别将通道切换为良品或不良品通道）。

综上，本实用新型提供一种结构紧凑，能够自动对塑料件内置金属骨架的产品（尤其适合于金属骨架内埋不外露的产品）进行检测，确认是否漏装，然后对良品进行自动打标，并将良品与不良品自动筛分，分别放置，且本实用新型通过自动化设备实现产品从拿取到出料的机械化操作，极大的节省了人力，避免了长期劳作的人为失误的发生，提高了出厂产品的良品率。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。