本实用新型涉及RF天线测试设备技术领域，具体为一种便于取出的RF天线测试设备。
背景技术：
测试产品高频，产品放入到POGOPI中固定，在把产品与高频头对接，通过网分对产品进行500MHZ至3GHZ的频率测试，并对设定好的LIMIT值及0-360相位差进行测试对比，通过分析产品的合格及不合格率。但是现有的RF天线测试设备，单工位测试，手动取放产品，费时间，速度慢。因此设计一种便于取出的RF天线测试设备是很有必要的。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种便于取出的RF天线测试设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种便于取出的RF天线测试设备，包括放置盘、底座、第一螺纹杆、第一滑轨、箱体、pogipi模组、气缸、高频头、支撑板、活塞杆、第二螺纹杆、第一滑块、第二滑轨、第二伺服电机、第一伺服电机、第一机械手、第二机械手、第二滑块、第三滑块和控制板，所述底座的一侧通过螺栓连接有控制板，所述底座的顶部中心处通过螺栓连接有箱体，所述箱体的两侧对应安装有第一滑轨，所述第一滑轨的一侧通过螺栓连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机通过螺栓连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆穿过第一滑块与第一滑轨的一端连接，所述第一滑块的顶部通过螺栓连接有放置盘，所述箱体的底部内壁对应安装有pogipi模组，所述pogipi模组的两侧对应安装有活塞杆，所述活塞杆的顶部通过螺栓连接有支撑板，所述支撑板的底部通过螺栓连接有高频头，所述pogipi模组的一侧通过焊接固定有第二滑轨，所述第二滑轨的一侧通过螺栓连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机通过转轴连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆穿过第二滑块和第三滑块与第二滑轨的一端连接，所述第二滑块的顶部通过螺栓连接有第一机械手，所述第三滑块的顶部通过螺栓连接有第二机械手，所述箱体的顶部内壁通过螺栓连接有气缸。
进一步的，所述第二螺纹杆与第二滑轨通过螺纹啮合连接。
进一步的，所述第二螺纹杆与第二滑块和第三滑块通过螺纹啮合连接，且第二滑块和第三滑块的内螺纹相反。
进一步的，所述pogipi模组与箱体通过螺栓连接。
进一步的，所述活塞杆与箱体通过螺栓连接。
进一步的，所述第一滑轨与底座通过焊接固定。
进一步的，所述第一螺纹杆与第一滑块和第一滑轨均通过螺纹啮合连接。
与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该天线测试设备，手动把产品放入到两个pogipi模组中固定，气缸工作，活塞杆收缩，从而带动支撑板下降，高频头与产品对接，通过双工位进行测试，便于提高工作效率；第二滑块和第三滑块与第二滑轨均配合使用，第一滑块与第一滑轨配合使用，测试完成后，高频头与产品分开，第一机械手和第二机械手分别抓住产品，第二伺服电机转动，通过转轴带动第二螺纹杆转动，从而带动第二滑块向左移动，第三滑块向右移动，从而带动第一机械手向左移动和第二机械手向右移动，并且到达指定位置，第一伺服电机转动，通过转轴带动第一螺纹杆转动，从而带动第一滑块移动，从而带动放置盘移动，到达指定位置后，机械手将产品放在放置盘上，便于自动取产品，提高工作效率。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的整体正视结构示意图；
图2是本实用新型的整体俯视结构示意图；
图3是本实用新型的第一滑轨区域结构示意图；
图4是本实用新型的第二滑轨区域结构示意图；
图5是本实用新型的底座区域结构示意图；
图中：1-放置盘；2底座；3-第一螺纹杆；4-第一滑轨；5-箱体；6-pogipi模组；7-气缸；8-高频头；9-支撑板；10-活塞杆；11-第二螺纹杆；12-第一滑块；13-第二滑轨；14-第二伺服电机；15-第一伺服电机；16-第一机械手；17-第二机械手；18-第二滑块；19-第三滑块；20-控制板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种便于取出的RF天线测试设备，包括放置盘1、底座2、第一螺纹杆3、第一滑轨4、箱体5、pogipi模组6、气缸7、高频头8、支撑板9、活塞杆10、第二螺纹杆11、第一滑块12、第二滑轨13、第二伺服电机14、第一伺服电机15、第一机械手16、第二机械手17、第二滑块18、第三滑块19和控制板20，底座2的一侧通过螺栓连接有控制板20，底座2的顶部中心处通过螺栓连接有箱体5，箱体5的两侧对应安装有第一滑轨4，第一滑轨4的一侧通过螺栓连接有第一伺服电机15，第一伺服电机15通过螺栓连接有第一螺纹杆3，第一螺纹杆3穿过第一滑块12与第一滑轨4的一端连接，第一滑块12的顶部通过螺栓连接有放置盘1，箱体5的底部内壁对应安装有pogipi模组6，pogipi模组6的两侧对应安装有活塞杆10，活塞杆10的顶部通过螺栓连接有支撑板9，支撑板9的底部通过螺栓连接有高频头8，pogipi模组6的一侧通过焊接固定有第二滑轨13，第二滑轨13的一侧通过螺栓连接有第二伺服电机14，第二伺服电机14通过转轴连接有第二螺纹杆11，第二螺纹杆11穿过第二滑块18和第三滑块19与第二滑轨13的一端连接，第二滑块18的顶部通过螺栓连接有第一机械手16，第三滑块19的顶部通过螺栓连接有第二机械手17，箱体5的顶部内壁通过螺栓连接有气缸7。
进一步的，第二螺纹杆11与第二滑轨13通过螺纹啮合连接，便于第二螺纹杆11转动。
进一步的，第二螺纹杆11与第二滑块18和第三滑块19通过螺纹啮合连接，且第二滑块18和第三滑块19的内螺纹相反，便于第二螺纹杆11带动第二滑块18和第三滑块19移动。
进一步的，pogipi模组6与箱体5通过螺栓连接，便于保证连接的稳定性。
进一步的，活塞杆10与箱体5通过螺栓连接，便于保证连接的稳定性。
进一步的，第一滑轨4与底座2通过焊接固定，固定第一滑轨4。
进一步的，第一螺纹杆3与第一滑块12和第一滑轨4均通过螺纹啮合连接。
工作原理：手动把产品放入到两个pogipi模组6中固定，气缸7工作，活塞杆10收缩，从而带动支撑板9下降，高频头8与产品对接，通过双工位进行测试，便于提高工作效率；第二滑块18和第三滑块19与第二滑轨13均配合使用，第一滑块12与第一滑轨4配合使用，测试完成后，高频头8与产品分开，第一机械手16和第二机械手17分别抓住产品，第二伺服电机14转动，通过转轴带动第二螺纹杆11转动，从而带动第二滑块18向左移动，第三滑块19向右移动，从而带动第一机械手16向左移动和第二机械手17向右移动，并且到达指定位置，第一伺服电机15转动，通过转轴带动第一螺纹杆3转动，从而带动第一滑块12移动，从而带动放置盘1移动，到达指定位置后，机械手将产品放在放置盘1上，便于自动取产品，提高工作效率。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。