一种基于三维识别的自适应拍照田间测报灯的制作方法

本实用新型涉及智能测报领域，具体涉及一种基于三维识别的自适应拍照田间测报灯。

背景技术：

农业植保工作中，虫情测报工作一般是依据搜集到的害虫种类和数量来进行剖析，植保部门利用虫情测报灯来开展害虫监测工作，提高农作物虫害测报水平，有助于植保人员及时掌握农作物虫害发生动态，降低植保人员的劳动强度，目前市面上常见的测报灯的图像采集模块多是针对被杀死后的虫子落在接虫盘上时利用静态拍照方式采集的图像进行植保预测预报，由于受观察方向以及设备本身的因素限制，每次只能拍摄到虫体单个角度的图像数据，虽然有针对落在接虫盘上的虫体进行多角度拍照的测报灯，也仅能拍摄到虫子的不同正面或者不同背面，不能够全方位的拍摄到虫体获取到虫体的完整信息，可利用的虫体图像信息有限。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种多角度对虫体进行拍照，提高害虫检测识别精度的一种基于三维识别的自适应拍照田间测报灯。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种基于三维识别的自适应拍照田间测报灯，包括引虫灯管和绕设在引虫灯管周围的支撑杆，所述的支撑杆至少设置有三根，电网依次环绕所述支撑杆组成立体的网状，支撑杆的下端固定在收集盘上，收集盘的下端设置有空腔状的壳体，收集盘的出口延伸至壳体的内腔中，所述的壳体上设置有两个或两个以上的深度相机，多个深度相机绕着壳体的周向间隔分布。

由于采用以上技术方案，在虫体掉落过程中从不同角度对虫体进行拍照来获取多个视角下的图像数据，通过三维模型对虫子进行检测识别和计数，三维识别从不同角度结合深度信息去检测识别，更准确的同时也省去了对准接虫盘拍照需要定期翻转接虫盘的操作或者通过其他措施清除接虫盘上的虫子，防止堆叠后进行拍照造成检测计数不准确，提高害虫检测识别的精度和鲁棒性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的主视图；

图3是图1的俯剖视图；

图4是图1的主剖视图。

具体实施方式

一种基于三维识别的自适应拍照田间测报灯，包括引虫灯管10和绕设在引虫灯管10周围的支撑杆20，所述的支撑杆20至少设置有三根，电网21依次环绕所述支撑杆20组成立体的网状，支撑杆20的下端固定在收集盘60上，收集盘60的下端设置有空腔状的壳体50，收集盘60的出口延伸至壳体50的内腔中，所述的壳体50上设置有两个或两个以上的深度相机30，多个深度相机30绕着壳体50的周向间隔分布。

在虫体掉落过程中从不同角度对虫体进行拍照来获取多个视角下的图像数据，同时需要保证图像数据之间包含一定的公共部分，通过公共部分，从不同方向采样的多幅深度图像中进行多视角配准，将初始位于不同参考坐标系下的同一虫体的深度数据转换到同一个坐标系下获得虫体完整的三维模型，以便于接下来的三维检测和计数。三维害虫检测在原有二维数据的基础上增加了样本的深度信息，利用多个摄像机获得的物体二维图像信息来计算三维空间中物体的纹理等信息，提高害虫检测识别的精度和鲁棒性，能够快速方便地对农田虫情进行智能化植保与预测。

所述的深度相机30把采集到的图像信号传输至后台服务器，后台服务器识别图中害虫数量，根据检测识别结果设置拍照频率v，并远程控制相机按频率v进行拍照。根据检测识别结果设置v的函数对应关系，只要能满足害虫越多拍照频率越高这种关系即可，根据具体使用情况而定。比如内置函数可以为{v＝v1(害虫数量大于x)，v＝v2(害虫数量小于等于x)，v1>v2}；

换一种表述，深度相机30从多角度同时对掉落的虫子进行采集图像并通过网络传输模块以无线方式把虫情图像信息传给后台服务器控制中心；后台服务器监控中心对所接收到的虫情图像信息进行三维检测识别和计数，以确定图像中害虫的种类以及各类别的数量，后台服务器监控中心根据图像的检测计数结果设置拍照频率，并实时反馈给现场的图像采集模块，以此远程控制图像采集模块，实现摄像机的自适应拍照。后台服务器会对当时的图片检测计数，即显示图片里有多少种害虫及各种害虫的个数，某些种类的害虫数量超过一个阈值就继续拍或者提高拍照频率，如果低于这个阈值就可以设置不再拍照或者降低拍照频率，而不是说固定拍照频率，因为如果没害虫或者害虫较少的时候不需要拍照。

所述的收集盘60的出口处设置有第一漏斗61，第一漏斗61上固定有悬伸状的支架62，该支架62上固定有振动电机63。第一漏斗61的设置可以保证害虫下落路径相对集中，这样方便深度相机30采集信息。振动电机63的设置是为了防止害虫过多，堆堵在第一漏斗61的出口处。

所述的深度相机30设置有三个。理论上来说，深度相机30越多越好，但是信息越多，配准识别都要时间，时间越长就做不到实时传送结果，且成本会增加。还有2个深度相机30也可以，但是如果相机的拍摄角度很窄，拍不到足够的信息，所以本实用新型优先推荐使用3个相机。

如图1-4所示，所述的壳体50的外侧壁上设置有用于容纳深度相机30的存放室40，存放室40的内腔与壳体50连通，深度相机30置于存放室40内。存放室40的设置不仅为深度相机30提供安装平台，也可以保护深度相机30，防止相机被雨水灰尘侵蚀。本实用新型中，壳体50为六棱柱结构，不仅美观更是方便相机的安装。

所述的壳体50的出口处内置有第二漏斗70。在壳体50的出口端套设收纳袋子，用来收集害虫，第二漏斗70的设置就是为了便于收纳害虫。