一种激光雷达的防护装置的制作方法

本实用新型涉及雷达技术领域，尤其涉及一种激光雷达的防护装置。

背景技术：

激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，尤其是移动激光雷达系统在智慧城市中拥有广阔的前景，现有的激光雷达长期暴露在外界环境中，容易受雨水、阳光或者动物的损坏，且在对激光雷达进行防护处理时，难免对激光雷达进行触碰，如果未对激光雷达进行整平处理，将会严重影响其测量的结果。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种激光雷达的防护装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种激光雷达的防护装置，包括防护箱体，所述防护箱体的底端固定安装有第一转动件，第一转动件的顶端与转动杆连接，转动杆的顶端与第二转动件连接，且第二转动件与上盖连接，防护箱体的两侧竖直固定有导轨，导轨内设置有滑块，滑块远离导轨的一端水平固定有固定板，固定板的一侧通过滑动件与第二滑块连接，第二滑块设置在第二导轨内，第二导轨为弧形导轨，且第二导轨固定在防护箱体的两侧内壁上，固定板的两端通过弹性件与承重板连接，承重板的顶端固定安装有激光雷达，固定板的两端固定有调整件，且固定板通过调整件与承重板连接。

优选的，所述第一转动件包括第一蜗轮、第一蜗杆和第一转轴，第一转动件内插设有第一转轴，第一转轴穿过第一转动件并延伸至第一转动件的外部，且第一转轴通过键销与连接杆固定，第一转轴的一端与第一蜗轮的中部固定，第一蜗轮与第一蜗杆啮合，第一蜗杆的底端通过轴承与第一转动件连接，第一蜗杆的顶端穿过第一转动件并延伸至第一转动件的外部，且第一蜗杆的顶端通过键销与转动杆固定。

优选的，所述第二转动件的结构与第一连接件一致，第二转动件包括第二涡轮、第二蜗杆和第二转轴，第二蜗杆的底端通过键销与转动杆固定，且第二转轴通过键销与上盖固定。

优选的，所述弹性件包括第一连杆、第二连杆和弹簧，第一连杆竖直焊接固定在固定板的顶端，第一连杆穿过第二连杆并延伸至第二连杆的内部，第二连杆的顶端与承重板的底端焊接固定，且第一连杆的顶端通过弹簧与第二连杆的顶端内壁连接，第二连杆的底端设置有触点。

优选的，所述调整件包括第三连杆、第四连杆和伺服电机，第三连杆竖直焊接固定在固定板的顶端，第三连杆的外壁设置有螺纹，且第三连杆通过螺纹与第四连杆连接，第四连杆的顶端通过键销与伺服电机的输出端固定，且伺服电机栓接固定在承重板的底端。

优选的，所述固定板的顶端栓接固定有PCB板，且PCB板与伺服电机的输入端电性连接。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在需要使用激光雷达时，依靠动力装置带动第一转轴转动，使连接杆同步转动的同时，固定板向上移动，且第一转动件通过转动杆进行传动，进而带动第二转轴转动，将上盖打开，便于激光雷达发出激光束并进行工作，在不需要使用激光雷达时，激光雷达可以移动至防护箱体的内部，有效避免雨水、阳光、动物或者其他外界因素对激光雷达造成损坏。

2、本实用新型在固定板的两端通过弹性件与承重板连接，当承重板未处于水平面上时，较低一端第二连杆的触点与PCB板接触，进而启动伺服电机，对其高度进行微调，直至触点与PCB板分离，此时激光雷达的整平度在误差允许范围内，可以降低激光雷达的位置对测量的影响，减少后期数据处理的数量，提高测量精度的同时，提高了测量的效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种激光雷达的防护装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种激光雷达的防护装置的第一转动件的结构示意图。

图中：1转动杆、2第一转动件、3防护箱体、4连接杆、5第二滑块、6固定板、7导轨、8滑块、9第一连杆、10第二连杆、11弹簧、12承重板、13第三连杆、14第四连杆、15激光雷达、16第一蜗杆、17第一蜗轮、18第二转动件、19第二导轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种激光雷达的防护装置，包括防护箱体3，防护箱体3的底端固定安装有第一转动件2，第一转动件2的顶端与转动杆1连接，第一转动件2包括第一蜗轮17、第一蜗杆16和第一转轴，第一转动件2内插设有第一转轴，第一转轴穿过第一转动件2并延伸至第一转动件2的外部，且第一转轴通过键销与连接杆4固定，第一转轴的一端与第一蜗轮17的中部固定，第一蜗轮17与第一蜗杆16 啮合，第一蜗杆16的底端通过轴承与第一转动件2连接，第一蜗杆 16的顶端穿过第一转动件2并延伸至第一转动件2的外部，且第一蜗杆16的顶端通过键销与转动杆固定，转动杆1的顶端与第二转动件18连接，且第二转动件18与上盖连接，第二转动件18的结构与第一转动件2一致，第二转动件18包括第二涡轮、第二蜗杆和第二转轴，第二蜗杆的底端通过键销与转动杆1固定，且第二转轴通过键销与上盖固定，防护箱体3的两侧竖直固定有导轨7，导轨7内设置有滑块8，滑块8远离导轨7的一端水平固定有固定板6，固定板6 的一侧通过滑动件与第二滑块5连接，具体的滑动件包括导轨和滑块，导轨固定在固定板6的侧面，导轨内设置有滑块，且滑块通过铰链与第二滑块5连接，第二滑块5设置在第二导轨19内，第二导轨 19为弧形导轨，且第二导轨19固定在防护箱体3的两侧内壁上，固定板6的两端通过弹性件与承重板12连接，弹性件包括第一连杆9、第二连杆10和弹簧11，第一连杆9竖直焊接固定在固定板6的顶端，第一连杆9穿过第二连杆10并延伸至第二连杆10的内部，第二连杆 10的顶端与承重板12的底端焊接固定，且第一连杆9的顶端通过弹簧11与第二连杆10的顶端内壁连接，第二连杆10的底端设置有触点，承重板12的顶端固定安装有激光雷达15，固定板6的两端固定有调整件，且固定板6通过调整件与承重板12连接，调整件包括第三连杆13、第四连杆14和伺服电机，第三连杆13竖直焊接固定在固定板6的顶端，第三连杆13的外壁设置有螺纹，且第三连杆13通过螺纹与第四连杆14连接，第四连杆14的顶端通过键销与伺服电机的输出端固定，且伺服电机栓接固定在承重板12的底端，固定板6 的顶端栓接固定有PCB板，且PCB板与伺服电机的输入端电性连接，本实施例中，需要使用激光雷达15时，利用动力装置转动第一转轴，具体的，动力装置可以为伺服电机，第一转轴带动连接杆4转动的同时，固定板6向上移动，且第一转轴通过第一蜗轮17、第一蜗杆16、转动杆1、第二蜗杆和第二蜗轮进行传动，将上盖打开，便于激光雷达15发射信号工作，激光雷达15不使用时可以移动至防护箱体3的内部，且上盖关闭，可以对激光雷达15进行有效防护，在对激光雷达15移动过程中，承重板12较低的一端第二连杆10的触点与PCB 板接触，进而启动伺服电机，伺服电机转动带动第四连杆14转动，在螺纹的作用下对其高度进行微调，直至触点与PCB板分离，此时激光雷达的整平度在误差允许范围内。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。